Temat: Euler angles - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : metody matematyczne, filtry cyfrowe
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : mathematical methods, digital filters
Autorzy:: Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316686.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: kąty Eulera
kwaterniony
filtr Kalmana
filtr Madgwicka
filtr komplementarny
Euler angles
quartered
Kalman filter
Madgwick filter
complementary filter
Opis:: W ramach pracy przedstawiono metody numeryczne oraz filtry cyfrowe umożliwiające korekcję sygnału pomiarowego uzyskanego podczas badań doświadczalnych parametrów ruchu pojazdu. Wykorzystany moduł pomiarowy nawigacji inercyjnej składa się z trójosiowych akcelerometrów, żyroskopów wykonanych w technologii MEMS oraz magnetometru. Zebrane dane pomiarowe umożliwiły odniesienie ich do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. W artykule przedstawiono metody numeryczne obrotu lokalnego układu współrzędnych do układu globalnego oraz wybrane filtry cyfrowe umożliwiające wygładzanie sygnału pomiarowego w czasie rzeczywistym.
The work presents numerical methods and digital filters that enable correction of the measurement signal obtained during experimental tests of vehicle motion parameters. The inertial navigation measuring module used consists of three-axis accelerometers, gyroscopes made in MEMS technology and a magnetometer. The collected measurement data made it possible to refer them to a point in three-dimensional space in order to determine the trajectory of vehicle movement. The article presents numerical methods of rotation of the local coordinate system to the global system and selected digital filters enabling smoothening the measurement signal in real time.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 228-233
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR) – zastosowanie w medycynie i sporcie
Characteristics of Intelligence Motion Sensors IMCT – application in medicine and sport
Autorzy:: Frączkowski, K.
Sikora, K.
Pyszczek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/261115.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:: czujnik ruchu
model trójwymiarowy
wizualizacia
kąty Eulera
detektor Harissa
motion sensor
three-dimensional model
visualisation
Euler angles
Harris detector
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR), ich zastosowania w rehabilitacji oraz monitorowaniu sylwetki, w odniesieniu do odwzorowania rzeczywistego ruchu człowieka. Dane rejestrowano za pomocą czujników weryfikujących poprawność danych przesyłanych z IMCR, które umieszczano na wybranych obszarach ciała. Dane te są podstawą do budowy trójwymiarowego modelu osoby badanej. Ideą badań jest opracowanie metod wizualizacji odwzorowujących ruch człowieka. Możliwości techniczne i funkcjonalność systemu mogą znaleźć zastosowanie m.in. w medycynie i sporcie.
The paper presents the results of examinations concerning the properties and possibilities of application of the Mobile Intelligence Motion Sensor (IMCR) in the rehabilitation and monitoring of the human posture. The verification of the human motion was made in relation to the real human gesticulations. The present study is based on data collected from cameras that are used to verify the information submitted by means of IMCR. Sensors were placed on the selected regions of the human body. These data are helpful in the elaboration of three-dimensional model for visualization of human motion. The technical capabilities and functionality of the system may find application in medicine and sport.
Źródło:: Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2012, 18, 4; 255-259
1234-5563
Pojawia się w:: Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
Autorzy:: Sauer, P.
Szulczyński, P.
Lubiatowski, B.
Breninek, B.
Gruszczyński, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: orientacja
kwaterniony
filtr Kalmana
kąty Eulera
akcelerometr
magnetometr
żyroskop
system wizyjny
manipulator
orientation
quaternions
Kalman filter
Euler angles
accelerometer
magnetometer
gyroscope
vision system
Opis:: W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Euler angles" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język