- Tytuł:
-
Advances and Perspectives in Using Medical Informatics for Steering Surgical Robots in Welding and Training of Welders Applying Long-Distance Communication Links
Postępy i perspektywy wykorzystania informatyki medycznej do sterowania robotami chirurgicznymi w spawaniu i szkoleniu spawaczy korzystających z połączeń komunikacji na duże odległości - Autorzy:
-
Prusak, Zbigniew
Tadeusiewicz, Ryszard
Jastrzębski, Ryszard
Jastrzębska, Ilona - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/115145.pdf
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
spawanie zdalne
sztuczna inteligencja
rzeczywistość rozszerzona
maska spawalnicza
jeziorko spawalnicze
UHTC
plazma łukowa
remote welding
artificial intelligence
augmented reality
welding mask
weld pool
arc plasma - Opis:
-
This paper discusses various challenges in remote welding with a surgical robot equipped with a digital camera used to observe the welding zone, in particular the difficulty in detecting the boundaries of the weld pool. The difference in the processing of the real image by the human brain is discussed in comparison with the image in the form of a film from a digital camera. In addition to the need of performing the second derivative of the image in real-time, three models of human recognition of an image were discussed, one of which was already studied by researchers from Cambridge, UK. The concept of melting the base material by bending the weld pool with the pressure of non-ionized arc gases and the American implementation of the measurement of the third dimension of the weld pool and determining the weld penetration by electronics of the welding machine are discussed. Desired movement trajectories of the electrode tip based on the physics of the welding arc and welding technology are presented along with difficulties in teaching the movements to welding trainees. Basics of the neural model of the brain with the vector model of artificial intelligence are also presented.
W artykule omówiono różne wyzwania związane ze spawaniem zdalnym za pomocą robota chirurgicznego wyposażonego w kamerę cyfrową do obserwacji strefy spawania, w szczególności dyskutowano trudność w wykrywaniu granic jeziorka spawalniczego. Omówiono różnicę w przetwarzaniu obrazu rzeczywistego przez ludzki mózg w porównaniu z obrazem w postaci filmu z aparatu cyfrowego. Oprócz potrzeby wykonania drugiej pochodnej obrazu w czasie rzeczywistym, omówiono trzy modele rozpoznawania obrazu przez człowieka, z których jeden był już badany przez naukowców z Cambridge w Wielkiej Brytanii. Omówiono koncepcję topienia materiału podstawowego przez zaginanie jeziorka spawalniczego ciśnieniem niejonizowanych gazów łukowych oraz amerykańską implementację pomiaru trzeciego wymiaru jeziorka spawalniczego i określania wtopienia stymulowanego przez elektronikę spawarki. Przedstawiono pożądane trajektorie ruchu końcówki elektrody w oparciu o fizykę łuku spawalniczego i technologię spawania oraz trudności w uczeniu ruchów praktykantów. Przedstawiono również podstawy neuronowego modelu mózgu wraz z modelem wektorowym sztucznej inteligencji. - Źródło:
-
Welding Technology Review; 2020, 92, 5; 37-49
0033-2364
2449-7959 - Pojawia się w:
- Welding Technology Review
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł