Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot-robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 48
Tytuł:
Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna. Cz. 2, Aktualne możliwości robotów
Robotics: Techniques, Functions, Social Role. Part 2, Current Capabilities of Robots
Autorzy:
Zieliński, Cezary
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203470.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot przemysłowy
robot usługowy
robot terenowy
industrial robot
service robot
field robot
Opis:
Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie przeanalizować obecny stan wiedzy, a w szczególności wskazać fundamentalne problemy, które jeszcze nie zostały rozwiązane, mające istotne znaczenie dla potencjalnych zmian społecznych powodowanych rozwojem robotyki. Wspomniany wpływ zależy od inteligencji robotów, więc ten aspekt dominuje w przedstawionej tu analizie. Rozważania zostały podzielone na trzy części: 1) analizę czynników technicznych wpływających na inteligencję i bezpieczeństwo robotów, 2) analizę obecnych możliwości robotów, 3) analizę przewidywań dotyczących rozwoju robotyki, a w konsekwencji poglądów na skutki tego rozwoju dla społeczeństwa. Niniejszy artykuł poświęcony jest drugiemu z wymienionych tu trzech zagadnień.
In order to assess the impact of robots on society, it is necessary to carefully analyze the state-of-the-art, and in particular the fundamental issues that have yet to be resolved, however having significant impact on the potential societal changes resulting from the development of robotics. The aforementioned impact depends on the level of intelligence of robots, so this aspect dominates in the presented analysis. The presentation has been divided into three parts: 1) analysis of technical factors affecting the intelligence and security of robots, 2) analysis of current capabilities of robots, 3) analysis of diverse predictions of how robotics will evolve, and thus the attitudes towards the influence of the result of this development on society. This part of the paper is devoted to the second of the above mentioned three issues.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 5--18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303454.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
robot dwuramienny
robot kolaboracyjny
industrial robot
two-armed robot
collaborative robot
Opis:
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni. Wiadomo, że aby ciało mogło poruszać się w przestrzeni w dowolny sposób, musi mieć sześć stopni swobody (trzy posuwiste oraz trzy obrotowe).
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 9; 132-140
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory of industrial robotics as source for obtaining of practice knowledges from controlling and programming of robots
Autorzy:
Vagaš, M.
Baláž, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101788.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
industrial robot
parallel robot
robot SCARA
dual arm robot MOTOMAN
Opis:
The laboratory of industrial robotics aspires to deliver learning opportunities in Science, Technology, Engineering and Mathematics to communities where exposure is limited. The laboratory provides students with the resources to explore the fields of robotics in conjunction with high quality instruction and guidance from industry mentors. This laboratory is characterized by the need of robotics knowledges into traditional secondary vocational schools, which should provide the basic as well as advanced experiences, to address the needs of students, teachers and employees at different education levels. In this paper, we present the development of main workplaces for support virtual Moodle courses, as well as the training and relevant research.
Źródło:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 2; 1-6
2451-148X
Pojawia się w:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302439.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
stanowisko zrobotyzowane
robot kolaboracyjny
industrial robot
robotic station
collaborative robot
Opis:
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 90-100
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303393.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
stanowisko zrobotyzowane
robot spawalniczy
robot przemysłowy
industrial robot
robotic station
welding robot
Opis:
Najstarszym i najdłuższym etapem w dziejach rozwoju społeczności ludzkiej jest paleolit. Jego początek to moment pojawienia się form przedludzkich zdolnych do wytwarzania prymitywnych narzędzi, schyłek natomiast to powstanie pierwszych miast, dających początek wielkim cywilizacjom. Te dwa wydarzenia są charakterystyczne dla rozwijającego się społeczeństwa również dzisiaj. Zdolność człowieka do poszukiwania nowych rozwiązań, zwłaszcza w sferze posługiwania się coraz bardziej zaawansowanymi narzędziami, oraz zaspokajania potrzeb rozwijającego się społeczeństwa doprowadziła do uruchomienia w 1954 r. pierwszego na świecie robota o nazwie Unimate. Głównym zadaniem zbudowanego przez amerykańskich konstruktorów urządzenia miało być zaspokojenie potrzeb szybko rozwijającego się przemysłu motoryzacyjnego. Dzisiaj jest to najbardziej zrobotyzowana gałąź przemysłu, a stopień zautomatyzowania gospodarki brany jest pod uwagę podczas oceny poziomu cywilizacyjnego państw.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 48-51
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Coboty – zagadnienia bezpieczeństwa przy integracji robotów współpracujących
Autorzy:
Głowicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304925.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
robot współpracujący
automatyzacja procesów
industrial robot
collaborative robot
process automation
Opis:
Robotyzacja jako gałąź techniki jest obecna w przemyśle od wielu dziesięcioleci. Korzyści z wykorzystywania robotów przemysłowych do określonych zadań zostały już wielokrotnie wykazane w praktyce. Wraz z coraz to bardziej skomplikowanymi potrzebami produkcyjnymi naturalną potrzebą stała się konieczność współpracy robota z człowiekiem.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 4; 30-34
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
Autorzy:
Grobelny, M.
Jarosiński, S.
Pieniak, D.
Sobaszek, Ł.
Piłat, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118512.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
robot przemysłowy
programowanie robotów
Visual Basic
współpraca człowiek-robot
industrial robot
robots programming
human-robot cooperation
Opis:
Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
Nowadays, robots are widely used in the industry. Mainly purpose of its implementation is to replace human at the danger and oppressive work stations. However, an increasingly popular trend in robotics is a human-industrial robots cooperation. This issue represents a new challenge in this area. The paper presents the results of group project on creating software which helps to industrial robot control. First of all, the idea of a human-industrial robots cooperation was presented. Moreover, the laboratory station equipped with a Kawasaki RS003N robot was outlined. In the final part of the paper the authors discussed the prepared software and industrial robot programming methodology.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 164-175
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Qualitative Spatio-Temporal Representation and Reasoning for robotic applications
Jakościowa przestrzenno-czasowa reprezentacja oraz rozumowanie dla aplikacji robotycznych
Autorzy:
Będkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276447.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rozumowanie jakościowe
robot mobilny
robot przemysłowy
modelowanie semantyczne
qualitative reasoning
mobile robot
industrial robot
semantic modeling
Opis:
This paper discusses the methodology of Qualitative Spatio-Temporal Representation and Reasoning (QSTRR) for robotic applications. The goal is to develop reasoning mechanism that will allow modelling the environment and performing spatiotemporal decisions. A new approach is related to environment modelling based on robot’s perception, therefore new concepts (spatial entities) are obtained automatically, and then used in reasoning. This paper presents the results of the three experiments. Each experiment focuses on different robotic applications, such as mobile spatial assistive intelligence for spatial design, spatial design used for robotic arm integration with the environment and supervision of a teleoperated robot. Each of the experiments is considered as the proof of concept of the proposed methodology. Thus, it can be efficiently used for developing sophisticated robotic application where human-robot interaction and integration are considered as an important goal.
W artykule przedstawiono metodykę jakościowej przestrzenno-czasowej reprezentacji oraz rozumowania dla aplikacji robotycznych. Celem jest opracowanie mechanizmu podejmowania decyzji, które umożliwi także modelowanie środowiska oraz rozumowanie w sensie jakościowym. Nowym zagadnieniem badawczym jest budowanie modelu środowiska na bazie obserwacji robota mobilnego, przy czym nowe koncepty (podstawowe elementy przestrzenne) są generowane automatycznie. Przedstawiono trzy eksperymenty, każdy skojarzony z inną aplikacją robotyczną, między innymi mobilna przestrzenna inteligencja asystująca dla projektowania przestrzennego, projektowanie przestrzenne dla integracji robota przemysłowego z istniejącym środowiskiem pracy oraz nadzorowanie pracy robota zdalnie sterowanego. Każdy z tych eksperymentów dowodzi słuszności proponowanej metodyki. W związku z tym metodyka może znaleźć zastosowanie w projektowaniu zaawansowanych aplikacji robotycznych, gdzie interakcja oraz integracja człowiek-robot są zasadniczym zagadnieniem funkcjonalnym oraz użytkowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 300-303
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektory robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304638.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
stanowisko zrobotyzowane
efektor robota
industrial robot
robotic station
robot effector
Opis:
Pojęciem efektory (efektory końcowe) określa się zarówno chwytaki, jak i narzędzia dodatkowe (np. laser, pistolet, nożyce), w które można wyposażyć robota.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 56-61
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia zastosowania robotów w inżynierii produkcji
Some problems of robots application in production engineering
Autorzy:
Mikołajczyk, T.
Słomion, M.
Styp-Rekowski, M.
Matuszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404343.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo AWART
Tematy:
industrial robot
robot kinematics
production engineering
robot przemysłowy
kinematyka robotów
inżynieria produkcji
Opis:
In the paper chosen examples of using industrial robots equipped with tools to the realization of processes of the forming and machining were described. Problems of the working space of robots were presented, including hybrid systems. Classification of systems of machining robots was also drawn up including the technique of the forming, the kinematics of the tool and the manner of machining. Directions of works were shown for the development of this trend in manufacturing techniques.
W artykule przedstawiono wybrane przykłady zastosowania robotów przemysłowych wyposażonych w narzędzia do realizacji procesów kształtowania i obróbki. Przedstawiono zagadnienia przestrzeni roboczej robotów z uwzględnieniem systemów hybrydowych. Opracowano klasyfikację systemów obróbkowych robotów z uwzględnieniem techniki kształtowania, kinematyki narzędzia i sposobu obróbki. Wskazano kierunki prac dla rozwoju tego trendu w technikach wytwarzania.
Źródło:
Obróbka Metalu; 2017, 2; 36-41
2081-7002
Pojawia się w:
Obróbka Metalu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zrobotyzowany montaż
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303028.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
montaż
manipulator
industrial robot
assembly
Opis:
Do najbardziej złożonych systemów wytwarzania wykorzystujących roboty przemysłowe należą zrobotyzowane systemy montażowe. Związane jest to głównie z wymogami dużej wydajności, elastyczności oraz sprawności. Z uwagi na fakt, że podczas montażu konieczne jest często chwytanie i manipulowanie różnymi obiektami o złożonych kształtach, niezbędne jest zastosowanie dodatkowego osprzętu (czujników, ustalaczy i stołów pozycjonujących).
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 3; 88-89
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Języki programowania a programowanie robotów
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304636.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
język programowania
robot przemysłowy
metody programowania robotów
programming language
industrial robot
robot programming methods
Opis:
Istnieje wiele definicji języka programowania. Przykładem może być definicja zaproponowana przez profesora Mordechaja Ben-Ariego. "Język programowania to zbiór zasad określających, kiedy ciąg symboli tworzy program komputerowy oraz jakie obliczenia opisuje [I.2]."
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 72-79
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych
New designs and design methods for external travel axes of industrial robots
Autorzy:
Cegielski, P.
Golański, D.
Kolasa, A.
Sarnowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274746.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot przemysłowy
tor jezdny
MES (metoda elementów skończonych)
industrial robot
linear axis for robot
FEM
Opis:
Robotyzacja wielu zadań produkcyjnych może wymagać zwiększenia zasięgu ramienia robota ponad jego standardowe rozmiary. W tym celu mogą być zastosowane dodatkowe maszyny lokomocyjne, tzw. zewnętrzne osie robota, w tym wszelkiego rodzaju tory jezdne. Wysokie parametry użytkowe tego typu maszyn zagwarantować mogą nowoczesne metody projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. ZAP-Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac związanych z modelowaniem i budową zewnętrznych osi robotów przemysłowych.
Robotization of production tasks may require an increase of robot arm range beyond its nominal size. Additional transportation machines may be used for this purpose, called external robot axes, including all kind of driving tracks. To ensure high usable parameters of these machines, application of new methods of design and construction analysis is required at the initial stage of model design. ZAP Robotics together with Department of Welding Engineering at Warsaw University of Technology has been engaged in research, development and implementation work in the area of equipment for automation and robotization. This paper presents the results of last work related to modelling and design of the external robot axes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 7-8; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotised and reconfigurable system to support the production process in the machining industry
Zrobotyzowany i rekonfigurowany system wspomagający wytwarzanie w przemyśle maszynowym
Autorzy:
Zacharski, S.
Samborski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257132.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
industrial robot
manipulator
automation
production
robot przemysłowy
automatyzacja
wytwarzanie
Opis:
The paper presents a developed reconfigurable system that allows automation of processes running in parallel, carried out on the production line for rolling bearings. In the first process, the washing of tapered roller bearing assemblies of different sizes is performed. The second process involves one hundred percent inspection of the quality of produced bearing rings for the presence of internal defects in materials. In both processes, the role of the system is to transport the blanks into successive processing slots. An integral element of the developed system is the tool magazine to manipulate objects with different geometries. The control system determines the allocation of the manipulative tasks, depending on the input and output status of supported processing stations. The used hardware and software solutions allow for the elimination of human labour in hazardous conditions and will improve the quality of bearings.
W artykule zaprezentowano opracowany rekonfigurowalny system umożliwiający zautomatyzowanie biegnących równolegle procesów technologicznych realizowanych na linii produkcyjnej łożysk tocznych. W ramach pierwszego procesu realizowane jest mycie złożeń stożkowych łożysk tocznych o różnej wielkości. Drugi proces obejmuje stuprocentową kontrolę jakości produkowanych pierścieni łożyskowych pod kątem występowania wewnętrznych wad materiałowych. W obydwu procesach rolą systemu jest transport półwyrobów do kolejnych gniazd technologicznych. Integralnym elementem opracowanego systemu jest magazyn narzędzi umożliwiający manipulowanie obiektami o różnej geometrii. System sterowania decyduje o przydziale zadań układu manipulacyjnego w zależności od stanów wejściowych i wyjściowych obsługiwanych stanowisk technologicznych. Zastosowane rozwiązania sprzętowe i programowe pozwalają na wyeliminowanie pracy człowieka w szkodliwych warunkach oraz przyczynią się do poprawy jakości produkowanych łożysk.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2015, 1; 111-119
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
IRp-6 industrial robot control panel
Autorzy:
Fabianski, B
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97662.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
industrial robot
IRp6 industrial robot
movement trajectory
electric drive
Opis:
In the article, an IRp-6 originally manufactured robot control panel adaptation was presented. Modernized robot programming panel was adjusted to the new control system which replaced factory made steering case. The main goal for the project was to increase overall system value as an industrial solution. Original mechanical construction was left untouched, so the default HMI. CPU (8081) was replaced with Cortex core based micro-controller provided hardware Ethernet interface (which was main interface of the new robot control system).
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 223-229
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 48

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies