Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kaczmarek, Jarosław" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302439.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robot przemysłowy
    stanowisko zrobotyzowane
    robot kolaboracyjny
    industrial robot
    robotic station
    collaborative robot
    Opis:
    Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 90-100
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302719.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robot przemysłowy
    układ sensoryczny
    system wizyjny
    industrial robot
    sensory system
    vision system
    Opis:
    Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 80-89
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zrobotyzowany montaż
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303028.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robot przemysłowy
    montaż
    manipulator
    industrial robot
    assembly
    Opis:
    Do najbardziej złożonych systemów wytwarzania wykorzystujących roboty przemysłowe należą zrobotyzowane systemy montażowe. Związane jest to głównie z wymogami dużej wydajności, elastyczności oraz sprawności. Z uwagi na fakt, że podczas montażu konieczne jest często chwytanie i manipulowanie różnymi obiektami o złożonych kształtach, niezbędne jest zastosowanie dodatkowego osprzętu (czujników, ustalaczy i stołów pozycjonujących).
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 3; 88-89
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303393.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    stanowisko zrobotyzowane
    robot spawalniczy
    robot przemysłowy
    industrial robot
    robotic station
    welding robot
    Opis:
    Najstarszym i najdłuższym etapem w dziejach rozwoju społeczności ludzkiej jest paleolit. Jego początek to moment pojawienia się form przedludzkich zdolnych do wytwarzania prymitywnych narzędzi, schyłek natomiast to powstanie pierwszych miast, dających początek wielkim cywilizacjom. Te dwa wydarzenia są charakterystyczne dla rozwijającego się społeczeństwa również dzisiaj. Zdolność człowieka do poszukiwania nowych rozwiązań, zwłaszcza w sferze posługiwania się coraz bardziej zaawansowanymi narzędziami, oraz zaspokajania potrzeb rozwijającego się społeczeństwa doprowadziła do uruchomienia w 1954 r. pierwszego na świecie robota o nazwie Unimate. Głównym zadaniem zbudowanego przez amerykańskich konstruktorów urządzenia miało być zaspokojenie potrzeb szybko rozwijającego się przemysłu motoryzacyjnego. Dzisiaj jest to najbardziej zrobotyzowana gałąź przemysłu, a stopień zautomatyzowania gospodarki brany jest pod uwagę podczas oceny poziomu cywilizacyjnego państw.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 48-51
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rynek robotyki – przegląd nowych rozwiązań i trendów
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304345.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robotyka
    robot przemysłowy
    teoria mechanizmów
    robotics
    industrial robot
    theory of mechanisms
    Opis:
    Od wielu lat światowy rynek robotyki rozwija się dynamicznie. Świadczą o tym coroczne rekordowe wyniki sprzedaży robotów przedstawiane w raportach publikowanych przez Międzynarodową Federację Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robotics). Międzynarodowa Federacja Robotyki jest profesjonalną organizacją non profit założoną w 1987 r. Jej głównym celem jest wspieranie badań naukowych, rozwoju, wykorzystania i współpracy międzynarodowej w zakresie robotyki, robotów przemysłowych i robotów usługowych. Ponadto IFR jest koordynatorem, związanego z badaniami w dziedzinie robotyki, Międzynarodowego Sympozjum Robotyki (ang. ISR – International Symposium of Robotics), jednej z najstarszych (organizowanej od 1970 r.) konferencji z zakresu robotyki. Dział badań statystycznych IFR corocznie publikuje analizy, zamieszczając w nich szczegółowe dane dla ponad 50 krajów, z podziałem na obszary zastosowań, gałęzie przemysłu, rodzaje robotów i inne dane techniczne i ekonomiczne.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 2; 38-41
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Języki programowania a programowanie robotów
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304636.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    język programowania
    robot przemysłowy
    metody programowania robotów
    programming language
    industrial robot
    robot programming methods
    Opis:
    Istnieje wiele definicji języka programowania. Przykładem może być definicja zaproponowana przez profesora Mordechaja Ben-Ariego. "Język programowania to zbiór zasad określających, kiedy ciąg symboli tworzy program komputerowy oraz jakie obliczenia opisuje [I.2]."
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 72-79
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektory robotów przemysłowych
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304638.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robot przemysłowy
    stanowisko zrobotyzowane
    efektor robota
    industrial robot
    robotic station
    robot effector
    Opis:
    Pojęciem efektory (efektory końcowe) określa się zarówno chwytaki, jak i narzędzia dodatkowe (np. laser, pistolet, nożyce), w które można wyposażyć robota.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 56-61
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Podstawy teoretyczne programowania robotów
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305148.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robot przemysłowy
    programowanie robotów przemysłowych
    globalny układ współrzędnych robota
    industrial robot
    programming of robot
    global coordinate system
    Opis:
    Manipulatory robotów przemysłowych są mechanizmami składającymi się z kilku członów. Człony te są ze sobą połączone i przemieszczają się wzajemnie w celu uchwycenia lub przeniesienia części lub narzędzia zgodnie z zadawanymi sygnałami sterującymi na podstawie wskazań operatora lub zgodnie z zapisanym i uruchomionym programem robota. We wszystkich tych przypadkach opis ruchu robota wymaga znajomości położenia poszczególnych członów systemu zrobotyzowanego względem siebie w funkcji czasu. W związku z powyższym zagadnienie zarówno sterowania, jak i programowania łączy się nierozerwalnie z koniecznością zastosowania odpowiednich układów współrzędnych, względem których realizowany będzie ruch manipulatora. Niezależnie od konstrukcji robota, zgodnie z normą ISO 9787:2013, możemy wyróżnić kilka standardowych układów współrzędnych stosowanych w robotyce.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 102-113
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302910.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robotyka
    robot przemysłowy
    panel operatora
    robotics
    industrial robot
    operator panel
    Opis:
    Rozwój robotów przemysłowych jest uwarunkowany czynnikami technicznymi, ekonomicznymi i organizacyjnymi. Wśród czynników technicznych często wyróżnia się: rozwój przemysłu 4.0; rozwój mechaniki precyzyjnej i układów sterowania; rozwój nowych technologii materiałowych oraz zmiany w wydajności energetycznej; rozwijający się rynek konsumentów; wzrost zapotrzebowania na specjalne operacje produkcyjne wynikające m.in. z dużej masy, złożonych kształtów czy szkodliwych i niebezpiecznych warunków pracy; zapewnienie wysokiego i jednolitego standardu wyrobów, wynikającego z rosnącej globalnej konkurencji na rynkach zbytu; skrócenie cyklu życia produktów oraz zwiększenie ich gamy, czyli konieczność elastycznej automatyzacji; rozwój robotów kolaboracyjnych oraz pełne wykorzystanie ich w produkcji; rozwój robotów kompaktowych z prostym programowaniem.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 2; 42-47
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303204.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robotyka
    bezpieczeństwo maszyn
    robot przemysłowy
    robotics
    machine safety
    industrial robot
    Opis:
    Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych). W odniesieniu do stanowisk zrobotyzowanych stanowi ono bardzo szeroki zakres wiedzy oraz kompetencji i odgrywa ważną rolę na etapach projektowania, wytwarzania i eksploatacji zarówno maszyn, jak i całych stanowisk produkcyjnych.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 2; 48-56
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zrobotyzowana obsługa maszyn
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304934.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    stanowisko zrobotyzowane
    obsługa maszyn
    robot przemysłowy
    industrial robot
    robotic station
    machine operation
    Opis:
    Analizując różne aplikacje robotów, można zauważyć dość specyficzną grupę zastosowań tych urządzeń, w sposób znaczący odróżniającą się od pozostałych, a mianowicie – zrobotyzowaną obsługę maszyn. W porównaniu do innych procesów zrobotyzowanych obsługa maszyn obejmuje bardzo szeroką grupę procesów i, co ciekawe, najszerszy zakres parametrów wykorzystywanych robotów. W żadnych innych zastosowaniach nie używa się robotów o tak różnej konstrukcji i szerokim zakresie udźwigu (od kilku do setek kilogramów). Specyfika procesu może się wydawać bardzo prosta. W rzeczywistości jednak prawidłowa realizacja obsługi maszyn wymaga często zastosowania zarówno zaawansowanych opcji programowych, jak i złożonego algorytmu realizacji.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 52-55
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process
    Koncepcja stanowiska do badania własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji
    Autorzy:
    Panasiuk, Jarosław
    Kaczmarek, Wojciech
    Siwek, Michał
    Borys, Szymon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2082090.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    gripper
    industrial robot
    high speed camera
    IMU
    palletizing
    chwytak
    robot przemysłowy
    kamera szybka
    paletyzacja
    Opis:
    Palletizing and depalletizing processes require specialized equipment, such as grippers dedicated to the type and dimensions of the goods to be handled. The traditional approach used in the robotisation of palletizing workstations is therefore mainly based on the development of specialized grippers, whose design limits their use in other applications. The article presents a concept of a modular gripper system enabling palletization of goods in collective packaging, including cartons, shrink-wrap packs, and bags. The concept developed involves the construction of a gripper system based on common modules that provide for extensive parameterization of device operation. The authors also propose a test bench to test the properties of grippers in a robotic palletizing process.
    Procesy paletyzacji i depaletyzacji wymagają specjalistycznego osprzętu w postaci chwytaków dedykowanych do określonego typu i formatu towaru podlegającego paletyzacji. Tradycyjne podejście stosowane podczas robotyzacji stanowisk paletyzujących w głównej mierze opiera się więc na opracowaniu specjalistycznych chwytaków, których budowa ogranicza zastosowanie ich w innych aplikacjach. W artykule przedstawiono koncepcję modułowego systemu chwytaków umożliwiającego paletyzację towarów w opakowaniach zbiorczych w postaci kartonów oraz zgrzewek jak również opakowań workowych. opracowana koncepcja zakłada budowę systemu chwytaków w oparciu o wspólne moduły, które pozwalają na szeroki zakres parametryzacji pracy urządzeń. autorzy zaproponowali również stanowisko pomiarowe umożliwiające badanie własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 51--64
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies