- Tytuł:
-
Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu
The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission - Autorzy:
-
Jakus, B.
Olejnik, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1359676.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
- Tematy:
-
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
marine engineering
underwater vehicles
underwater works technology - Opis:
-
Jest to pierwsza cześć materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W niniejszym materiale omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych, ze wskazaniem na cztery różne podejścia do tego zagadnienia. Ponadto omówiono kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu i wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodyka i wyniki będą przedmiotem kolejnej publikacji autorów.
This is the first part of the material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled unmanned underwater vehicles. The paper discusses the problem of classification of UUVs, mainly remotely controlled, with an indication of four different approaches to this issue. Moreover, the article discusses the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters, as well as indicates the functionality of such systems along with the advantages and disadvantages of the analysed design solutions. The method of analysis of drive systems, its methodology and the results will be the subject of a subsequent publication of the authors. - Źródło:
-
Polish Hyperbaric Research; 2017, 3(60); 7-16
1734-7009
2084-0535 - Pojawia się w:
- Polish Hyperbaric Research
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł