Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "parameters identification" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Dobór optymalnego sygnału wejściowego w zadaniu identyfikacji parametrów układu inercyjnego
    Design of an optimal input signal for identification of inertial system parameters
    Autorzy:
    Jakowluk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404318.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
    Tematy:
    sygnał wejściowy
    optymalizacja
    identyfikacja parametrów
    układ inercyjny
    input signal
    optimization
    parameters identification
    inertial system
    Opis:
    Dokładność uzyskiwanych estymat parametrów identyfikowanego modelu zależy przede wszystkim od doboru odpowiedniego sygnału wejściowego, który wzbudza wybrane wejście obiektu regulacji. W pracy przedstawiono wyniki doboru optymalnego sygnału pobudzającego układem jednoinercyjnym. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji uzyskiwanych estymat parametrów. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Stwierdzono, że optymalne pobudzenie identyfikowanego obiektu minimalizuje elipsoidalne obszary ufności estymowanych parametrów.
    The choice of an input signal used for actuation of the system is critical in the task of model building and parameter identification. In the paper the optimal excitation signal was generated for an inertial model. The objective of this kind of experiment design is to minimise the variance of the parameters to be estimated. In this case, the objective function was formulated through maximisation of the Fisher information matrix determinant in the form of a conventional integral criterion with amplitude constraints. It was shown that the optimal input signal used for system excitation minimises the volume of the ellipsoidal confidence region of parameters estimates.
    Źródło:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 2; 83-92
    2081-6154
    Pojawia się w:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-based method for the combined identification of velocity-loop parameters
    Metoda złożonej identyfikacji parametrów pętli sterowania prędkością wykorzystującą właściwości czasowe
    Autorzy:
    Neugebauer, R.
    Hofmann, S.
    Hellmich, A.
    Schlegel, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140194.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    identyfikacja parametrów
    model parametryczny
    urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
    parameters identification
    parametric model
    motion control
    Opis:
    Today, a cascaded system of position loop, velocity loop and current loop is standard in industrial motion controllers. The exact knowledge of significant parameters in the loops is the basis for the tuning of the servo controllers. A new method to support the commissioning has been developed. It enables the user to identify the moment of inertia as well as the time constant of the closed current loop simultaneously. The method is based on the auto relay feedback experiment by Aström and Hägglund. The model parameters are automatically adjusted according to the time behaviour of the controlled system. For this purpose, the auto relay feedback experiment is combined with the technique of gradual pole compensation. In comparison to other existing methods, this approach has the advantage that a parametric model for the open velocity loop is derived directly.
    We współczesnych przemysłowych układach sterowania ruchem standardowo wykorzystuje się kaskadowe systemy z pętlą sterowania położeniem, prędkością i pętlą prądową. Dokładna znajomość istotnych parametrów pętli jest podstawą dla optymalizacji działania serworegulatorów. Autorzy opracowali nową metodę wspomagającą pozyskiwanie tych danych. Umożliwia ona jednoczesną identyfikację momentu bezwładności i stałej czasu w zamkniętej pętli prądowej. Metoda jest oparta na eksperymencie Aströma i Hägglunda z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym. Parametry modelu są dobierane automatycznie, biorąc pod uwagę właściwości sterowanego systemu w dziedzinie czasu. Wykorzystano w tym celu eksperyment z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym w połączeniu z techniką stopniowej kompensacji biegunów. W porównaniu do innych istniejących metod, zaletą takiego podejścia jest możliwość bezpośredniego wyznaczenia modelu parametrycznego dla otwartej pętli sterowania prędkością.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 175-184
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation and numerical parameter identification of a biologically inspired bipedal robot with passive elements
    Symulacja i numeryczna identyfikacja parametrów inspirowanego biologicznie dwunożnego robota z elementami biernymi
    Autorzy:
    Förg, D.
    Ulbrich, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139460.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    symulacja układu wieloczłonowego
    robot dwunożny
    biomechanika
    identyfikacja parametrów
    multibody simulation
    bipedal robot
    biomechanics
    parameters identification
    Opis:
    The goal of the project is to investigate the influence of elastic mechanisms on technical, bipedal locomotion. In particular, the paper presents the parameter identification for a biologically inspired two-legged robot model. The simulation model consists of a rigid body model equipped with rubber straps. The arrangement of the rubber straps is based on the arrangement of certain muscle groups in a human being. The parameters of the elastic elements are identified applying numerical optimisation. Thus two optimisation algorithms are investigated and compared with respect to robustness and computing time. Moreover, different objective functions are defined and discussed. The behaviour of the resulting configuration of the system is explored in terms of biomechanics.
    Celem projektu jest badanie wpływu elementów sprężystych na realizację techniczną dwunożnej lokomocji robota. W szczególności, w artykule przedstawiono identyfikację parametrów inspirowanego biologicznie modelu robota dwunożnego. W modelu uwzględniono człony sztywne oraz gumowe taśmy. Rozmieszczenie taśm jest wzorowane na rozmieszczeniu odpowiednich grup mięśniowych u człowieka. Parametry elementów sprężystych są identyfikowane na drodze optymalizacji numerycznej. Zbadano dwa algorytmy optymalizacyjne, porównując je pod kątem uzyskiwanych wyników i czasu obliczeń. Ponadto, zdefiniowano i przedyskutowano różne funkcje celu. Zachowanie się zoptymalizowanego układu zbadano w kategoriach biomechaniki.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 149-163
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Non-invasive parameter identification by using the least squares method
    Nieinwazyjna identyfikacja parametrów przy wykorzystaniu metody najmniejszych kwadratów
    Autorzy:
    Neugebauer, R.
    Hellmich, A.
    Hofmann, S.
    Schlegel, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140192.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    identyfikacja parametrów
    metoda najmniejszych kwadratów
    urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
    parameters identification
    least squares method
    motion control
    Opis:
    The paper presents an adapted least squares identification method for reduced-order parametric models. On the example of the open velocity loop, different model approaches were implemented in a motion control system. Furthermore, it is demonstrated how the accuracy of the method can be improved. Finally, experimental results are shown.
    W artykule przedstawiono metodę identyfikacji, wykorzystującą metodę najmniejszych kwadratów, przystosowaną do modeli parametrycznych ograniczonego rzędu. Na przykładzie otwartej pętli regulacji prędkości zilustrowano różne podejścia do modelowania systemów sterowania. Zademonstrowano ponadto, jak można poprawić dokładność metody. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki doświadczalne.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 185-194
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling and analysis of free vibration of steel-concrete composite beams by finite element method
    Modelowanie i analiza drgań własnych stalowo-betonowych belek zespolonych metodą elementów skończonych
    Autorzy:
    Wróblewski, T.
    Pełka-Sawenko, A.
    Abramowicz, M.
    Berczyński, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175703.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    konstrukcja zespolona
    identyfikacja parametrów
    Abaqus
    MATLAB
    SPRING2
    metoda elementów skończonych
    MES (metoda elementów skończonych)
    composite structure
    parameters identification
    ABAQUS
    finite element method
    FEM
    Opis:
    Most technological machines generate vibrations which are transferred to either support systems or foundations. To ensure an object's safe operation, it is necessary to have adequate knowledge about dynamic properties of both machines and a supporting construction. A steel-concrete composite floor is an example of a supporting construction. It consists of steel beams connected with a reinforced concrete slab in a way that enables mating of both elements. This paper presents a discreet model of a steel-concrete composite beam that takes into account flexibility of the connection. An analysis of the beam's natural vibrations was conducted and the results were compared with those of experimental studies. Tests were performed on two sets of beams. In the first group of beams B1 a connection that consisted of steel stud connectors was used whereas perforated steel slats was used in the second groups of beams B2. The present paper is a report from the analysis that was conducted on the beams from group B2. The beam model was developed on Abaqus platform using deformable finite element method. Matlab system was used for the analysis and its environment was applied to control the model development and to identify the model's selected parameters. The beam model was made in two versions that differ in the approach to modelling connection. The developed model, after parameter identification, yields highly consistent results with those of experimental tests.
    Większość urządzeń technicznych wytwarza drgania, które przekazywane są na konstrukcje wsporcze lub fundamenty. W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji obiektu niezbędne jest uwzględnienie właściwości dynamicznych zarówno maszyn, jak i konstrukcji wsporczej. Konstrukcją wsporczą jest na przykład stalowo-betonowy strop zespolony. Składa się z belek stalowych połączonych z płytą żelbetową w sposób umożliwiający współpracę obydwu tych elementów. W artykule przedstawiono model obliczeniowy stalowo-betonowej belki zespolonej uwzględniający podatność zespolenia. Prowadzono analizę jej drgań własnych i jej wyniki porównano z wynikami wykonanych badań doświadczalnych dla dwóch grup belek. W pierwszej grupie B1 stosowano zespolenie stalowymi sworzniami zespalającymi. W drugiej natomiast B2 stosowano zespolenie stalowymi listwami perforowanymi. W pracy analizie poddano belki z grupy B2. Model belki opracowano w systemie Abaqus wykorzystującym metodę odkształcalnych elementów skończonych. Do analizy stosowano oprogramowanie Matlab sterowania procesem przygotowania modelu oraz identyfikacją wybranych jego parametrów. Model belki opracowano w dwóch wersjach różniących się sposobem modelowania zespolenia. Użyto go także do identyfikacji parametrów. Uzyskano wyniki symulacji częstotliwości drgań o dużej zgodności z wynikami badań doświadczalnych.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2012, 36, 4; 85-96
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie techniki programowania obiektowego w modelowaniu i identyfikacji maszyn elektrycznych
    Application of object oriented programming in modeling and identification of electrical machines
    Autorzy:
    Macek-Kamińska, K.
    Kamiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153244.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie
    identyfikacja parametrów
    maszyny elektryczne
    programowanie obiektowe
    modeling
    identification of parameters
    electrical machines
    object oriented
    Opis:
    W pracy przedstawiono nowe, bazujące na obiektowo zorientowanym paradygmacie programowania, podejście do modelowania i identyfikacji parametrów maszyn elektrycznych. Będąc świadkami intensywnego rozwoju techniki komputerowej możemy nie tylko przeprowadzać obliczenia znacznie szybciej ale stosując narzędzia programistyczne wykorzystujące technikę programowania obiektowego uzyskuje się możliwość nowego podejścia do konstrukcji procesu obliczeniowego.
    In the paper the approach, based on the object-oriented paradigm, for modeling and identification of the parameters of the electrical machines system will be presented. Nowadays we witness the progress of both the hardware and the software - the computers are able to provide calculations many times faster. After the introducing the object-oriented style of programming and after the arising of the commercial programming tools which can realize such style - there is the possibility to perform the new approach to the problems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 52-54
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy redukcji drgań konstrukcji budowlanych z wiskotycznymi i lepkosprężystymi tłumikami drgań
    Problems of reduction of vibrations of structures with viscous and viscoelastic dampers
    Autorzy:
    Lewandowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209419.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    dynamika konstrukcji
    wiskotyczne i lepkosprężyste tłumiki drgań
    modele tłumików
    identyfikacja parametrów
    charakterystyki dynamiczne
    optymalizacja położenia tłumików
    dynamics of structures
    viscous and viscoelastic dampers
    dampers models
    identification of parameters
    dynamic characteristics
    optimization of dampers location
    Opis:
    Praca ma charakter przeglądowy i dotyczy przeglądu problematyki związanej z modelowaniem i analizą lepkosprężystych tłumików drgań oraz problemów analizy dynamicznej konstrukcji z zainstalowanymi wiskotycznymi i lepkosprężystymi tłumikami drgań. W pracy dokonano przeglądu literatury oraz krótko opisano przykładowe rozwiązania poruszanych problemów. Do najważniejszych problemów dynamiki konstrukcji z wiskotycznymi i lepkosprężystymi tłumikami drgań zaliczono problemy modelowania tłumików, identyfikacji parametrów modeli tłumików, opisu konstrukcji z tłumikami, wyznaczania charakterystyk dynamicznych konstrukcji z tłumikami drgań oraz optymalizacji położenia tłumików na konstrukcji.
    The paper has a reviewing character and it is dedicated to review problems connected with modelling and analysis of viscoelastic dampers and to review problems of dynamic analysis of structures with viscous and viscoelastic dampers. In the paper, a review of literature together with the exemplary solutions of considered problems are shortly presented. The modelling of dampers, the identification of parameters of dampers' models, the description of structures with dampers, the determination of dynamic characteristics of structures with dampers and optimization of dampers' location on structure are main considered problems. Some general remarks are also formulated.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 4; 169-196
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja parametrów modelu kondensatora dwiema metodami Monte Carlo
    Identification of the Capacitor Model Parameters by two Monte Carlo Methods
    Autorzy:
    Kubisa, S.
    Warsza, Z. L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275374.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    model kondensatora
    identyfikacja parametrów
    metoda Monte Carlo
    rozkład parametrów
    model of capacitor
    parameter identification
    Monte Carlo method
    distribution of parameters
    Opis:
    Omówiono dokładność identyfikacji wartości parametrów modelu kondensatora rzeczywistego przeprowadzoną dwiema metodami Monte Carlo. Jako prosty przykład numeryczny zidentyfikowano parametry pięciu elementów skupionych RC schematu zastępczego kondensatora na podstawie wyników zasymulowanych pomiarów składowych jego impedancji zastępczej przy kilku częstotliwościach. Parametry mierzone i identyfikowane są powiązane układem nieliniowych zależności i ich rozwiązanie analityczne jest bądź bardzo uciążliwe, bądź może nie być znane. Identyfikację wykonano jednokrotną oraz wielokrotną procedurą iteracyjną Monte Carlo. Dla otrzymanych rozkładów wartości zidentyfikowanych parametrów oszacowano przedziały o prawdopodobieństwie 0,95 i 0,99, które charakteryzują poziom obserwowalności tych parametrów. Dokładność parametrów oszacowano na podstawie otrzymanych rozkładów ich zidentyfikowanych wartości. Omówiono skuteczność i użyteczność identyfikacji parametrów modelu obiema metodami Monte Carlo.
    The accuracy of identification of internal parameters of the model of capacitor as the physical device carried out by two Monte Carlo methods of simulation is considered. As an simply numerical example are identified parameters of the five RC elements of the equivalent circuit of capacitor based on results of simulated measurements of its equivalent impedance components at several frequencies. The measured and identified parameters are linked by a system of nonlinear relationships and their analytical solution is either very inconvenient, or even non-existing. Identification has been carried by single and by multiple iterative procedure Monte Carlo. From the pdf distributions of identified parameters their achieved coverage rangers of 0,95 and 0,99 probability are estimated. The results demonstrate the efficiency and utility of identifying internal model parameters by both Monte Carlo methods.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 41-48
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies