Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Parameter model" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Parameter identifiability for nonlinear LPV models
Autorzy:
Srinivasarengan, Krishnan
Ragot, José
Aubrun, Christophe
Maquin, Didier
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134053.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
parameter identifiability
parameter estimation
linear parameter varying model
parity space approach
null space
identyfikacja parametrów
szacowanie parametrów
spacja zerowa
Opis:
Linear parameter varying (LPV) models are being increasingly used as a bridge between linear and nonlinear models. From a mathematical point of view, a large class of nonlinear models can be rewritten in LPV or quasi-LPV forms easing their analysis. From a practical point of view, that kind of model can be used for introducing varying model parameters representing, for example, nonconstant characteristics of a component or an equipment degradation. This approach is frequently employed in several model-based system maintenance methods. The identifiability of these parameters is then a key issue for estimating their values based on which a decision can be made. However, the problem of identifiability of these models is still at a nascent stage. In this paper, we propose an approach to verify the identifiability of unknown parameters for LPV or quasi-LPV state-space models. It makes use of a parity-space like formulation to eliminate the states of the model. The resulting input-output-parameter equation is analyzed to verify the identifiability of the original model or a subset of unknown parameters. This approach provides a framework for both continuous-time and discrete-time models and is illustrated through various examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 255--269
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-Dimensional Automatic Control Modeling of a Posture Control System
Autorzy:
Park, K. S.
Kim, U. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90283.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
posture control model
posturography
perturbation
parameter identification
model fitness
stability
predictability
model kontroli
postura
posturografia
identyfikacja parametrów
fitness
Opis:
A posture control model has been developed on the basis of the 2-dimensional feedback control theory. Human postural characteristics were investigated in 5 healthy participants. Tests were performed with eyes open and eyes closed. After 5 s of quiet standing, each participant was unexpectedly pulled forward by 30 mm at his pelvis height and then released. Postural sway was measured over 20 s at a rate of 100 per second. Transfer functions to represent the posture control characteristic were identified by the least squares' method. These showed good results of the model's fitness, predictability, and stability. The response of the eyes-closed condition to perturbation is more oscillatory than that of the eyes-open condition. It seems that the model identified could be applicable to ergonomics, sports, or clinical situations.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 1998, 4, 4; 485-498
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów modelu kondensatora dwiema metodami Monte Carlo
Identification of the Capacitor Model Parameters by two Monte Carlo Methods
Autorzy:
Kubisa, S.
Warsza, Z. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275374.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model kondensatora
identyfikacja parametrów
metoda Monte Carlo
rozkład parametrów
model of capacitor
parameter identification
Monte Carlo method
distribution of parameters
Opis:
Omówiono dokładność identyfikacji wartości parametrów modelu kondensatora rzeczywistego przeprowadzoną dwiema metodami Monte Carlo. Jako prosty przykład numeryczny zidentyfikowano parametry pięciu elementów skupionych RC schematu zastępczego kondensatora na podstawie wyników zasymulowanych pomiarów składowych jego impedancji zastępczej przy kilku częstotliwościach. Parametry mierzone i identyfikowane są powiązane układem nieliniowych zależności i ich rozwiązanie analityczne jest bądź bardzo uciążliwe, bądź może nie być znane. Identyfikację wykonano jednokrotną oraz wielokrotną procedurą iteracyjną Monte Carlo. Dla otrzymanych rozkładów wartości zidentyfikowanych parametrów oszacowano przedziały o prawdopodobieństwie 0,95 i 0,99, które charakteryzują poziom obserwowalności tych parametrów. Dokładność parametrów oszacowano na podstawie otrzymanych rozkładów ich zidentyfikowanych wartości. Omówiono skuteczność i użyteczność identyfikacji parametrów modelu obiema metodami Monte Carlo.
The accuracy of identification of internal parameters of the model of capacitor as the physical device carried out by two Monte Carlo methods of simulation is considered. As an simply numerical example are identified parameters of the five RC elements of the equivalent circuit of capacitor based on results of simulated measurements of its equivalent impedance components at several frequencies. The measured and identified parameters are linked by a system of nonlinear relationships and their analytical solution is either very inconvenient, or even non-existing. Identification has been carried by single and by multiple iterative procedure Monte Carlo. From the pdf distributions of identified parameters their achieved coverage rangers of 0,95 and 0,99 probability are estimated. The results demonstrate the efficiency and utility of identifying internal model parameters by both Monte Carlo methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 41-48
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive observer design approach for a class of discrete-time nonlinear systems
Autorzy:
Srinivasarengan, K.
Ragot, J.
Aubrun, C.
Maquin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330844.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive observer
joint state estimation
parameter estimation
Takagi-Sugeno model
time-varying parameter estimation
sector nonlinearity transformation
discrete-time nonlinear systems
obserwator adaptacyjny
identyfikacja parametrów
model Takagi-Sugeno
transformacja nieliniowa
dyskretny układ nieliniowy
Opis:
We consider the problem of joint estimation of states and some constant parameters for a class of nonlinear discrete-time systems. This class contains systems that could be transformed into a quasi-LPV (linear parameter varying) polytopic model in the Takagi–Sugeno (T–S) form. Such systems could have unmeasured premise variables, a case usually overlooked in the observer design literature. We assert that, for such systems in discrete-time, the current literature lacks design strategies for joint state and parameter estimation. To this end, we adapt the existing literature on continuous-time linear systems for joint state and time-varying parameter estimation. We first develop the discrete-time version of this result for linear systems. A Lyapunov approach is used to illustrate stability, and bounds for the estimation error are obtained via the bounded real lemma. We use this result to achieve our objective for a design procedure for a class of nonlinear systems with constant parameters. This results in less conservative conditions and a simplified design procedure. A basic waste water treatment plant simulation example is discussed to illustrate the design procedure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 55-67
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie właściwości sterowanego tłumika piezoelektrycznego
Examination of controllable piezoelectric damper properties
Autorzy:
Knap, L.
Mydłowski, T.
Dybała, J.
Makowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154416.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tłumik piezoelektryczny
zawór piezoelektryczny
matematyczny model
identyfikacja parametrów
pojazd samochodowy
redukcja drgań
badania doświadczalne
piezoelectric damper
piezoelectric valve
mathematical model
parameter identification
motor vehicle
vibration reduction
experimental research
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych tłumika piezoelektrycznego. Do przeprowadzenia badań numerycznych został przyjęty model sterowanego tłumika piezoelektrycznego w postaci struktury reologicznej. Dokonano identyfikacji parametrów modelu tłumika oraz przeprowadzono weryfikację przyjętego modelu. Wyniki badań numerycznych i eksperymentalnych przedstawiono w postaci charakterystyk dyssypacyjnych. Wartości sił tłumienia zależne są od wielkości szczeliny w zaworze hydraulicznym, której wielkość zmieniana jest za pomocą sterowania stosem piezoelektrycznym. W ten sposób poprzez sterowanie zaworem można sterować charakterystyką tłumika poprzez zmiany oporów przepływu między komorami tłumika hydraulicznego. Badania zostały przeprowadzone celem opracowania konstrukcji samochodowego tłumika piezoelektrycznego, który zostanie zastosowany w zawieszaniu pojazdu do redukcji drgań pojazdu.
The paper deals with the issue of reducing externally-excited vibrations in vehicles, machines as well as building structures. The research related to use of "intelligent materials" for reducing mechanical vibrations in mechanical devices has continued for a long time. There are known solutions using e.g. magneto-rheological dampers. The solutions containing controllable suspension systems for vehicles using magneto-rheological dampers are described in [2]. In this paper the authors propose use of a hydraulic valve controlled by a piezoelectric stack for reducing vehicle vibrations as well as development of a PZ piezoelectric damper. The paper presents the results of experiments on a piezoelectric damper. A mathematical model of a controllable piezoelectric damper in the form of a rheological structure has been adopted for conducting the numerical research. The parameters of the damper model were estimated and the assumed model was verified. The results of simulations and experiments are given in the form of dissipation characteristics. Values of the damping forces depend on a size of the opening in a hydraulic valve which is controlled by a piezoelectric stack. This way, by controlling the valve, one can control the damper characteristics by changing resistances of the flow between the hydraulic damper chambers. The investigations were carried out in order to develop the structure of a piezoelectric damper which will be used in a vehicle's suspension in order to reduce its vibrations. Controllable piezoelectric dampers can be used for reducing vibrations in mechanical devices.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 879-882
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies