- Tytuł:
-
Ensuring identification accuracy of navigational accelerometer\s conversion function parameters in the gravity field of the earth
Zapewnienie dokładności wyznaczania parametrów funkcji przekształcenia akcelerometru nawigacyjnego w polu grawitacyjnym ziemi - Autorzy:
-
Chernyak, M. G.
Baranovska, I. M.
Terokhin, S. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/213076.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
- Tematy:
-
navigation accelerometer
calibration
identification
metrology model
instrumental errors
specified accuracy
akcelerometr nawigacyjny
kalibrowanie
identyfikacja
metrologiczny model
błędy instrumentalne
zadana dokładność - Opis:
-
The problems of determining instrumental errors of navigation accelerometer metrological model's coefficients determination by its calibration on an uniaxial swivel stand and ensuring the specified accuracy of the calibration were considered. Analytical expressions for calculating appropriate identification errors and conditions for the calibration equipment the implementation of which provides the desired accuracy of the accelerometer calibration were gained. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was experimentally confirmed. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was confirmed experimentally.
Praca skupia się na wyznaczeniu błędów instrumentalnych wyznaczania współczynników nieliniowego modelu pomiarowego akcelerometru nawigacyjnego podczas kalibracji na jednoosiowym stoisku obrotowym, ponadto zapewnieniu zadanej dokładności powyższej kalibracji. Otrzymano wzory analityczne do wyznaczenia odpowiednich odchyłek identyfikacji oraz wymagania dla stoiska pomiarowego, spełnienie których pozwoli na utrzymanie zadanej dokładności kalibracji akcelerometru. W drodze doświadczeń potwierdzono prawidłowość wyżej opisanych wzorów i wymagań, poprzez wykonanie kalibracji nawigacyjnego akcelerometru rzeczywistego inercyjnego systemu nawigacyjnego. - Źródło:
-
Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 4 (245); 16-25
0509-6669
2300-5408 - Pojawia się w:
- Prace Instytutu Lotnictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł