Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "humanoid" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Manipulator naśladujący ruch ramienia człowieka
    A manipulator imitating humans arm move
    Autorzy:
    Krupa, K.
    Bartkowski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275532.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty humanoidalne
    manipulatory
    humanoid robots
    manipulators
    Opis:
    W artykule opisano zagadnienie budowy i sterowania manipulatora naśladującego ruch ramienia człowieka. Projekt konstrukcyjny wykonano w systemie Catia. Do napędu wykorzystano serwonapędy sterowane za pomocą mikrokontrolera. Interfejs użytkownika napisano w programie Visual Basic.
    In the paper an idea of making artificial arm imitating human's arm move is described. Mechanical part of manipulator is designed with the use of Catia system. As manipulator's drive units servomechanisms with microchip based controller are used. To control the arm a computer software, which serves as user interface, is built.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 554-563
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nieoczywiste relacje z technologią. Przegląd badań na temat ludzkich postaw wobec robotów
    Not so obvious relations with technology. Overview of studies of human attitudes towards robots
    Autorzy:
    Wasielewska, Aleksandra
    Łupkowski, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2043934.pdf
    Data publikacji:
    2021-03-15
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    attitudes
    social robots
    humanoid robots
    human-robot interaction
    Opis:
    This paper presents an overview of empirical studies concerning human attitudes towards robots. We start with explaining what attitudes towards robots are. It is followed by the overview of the aforementioned studies which is organized according to the factors related to the attitudes. These are human-related factors (sex, age, education, nationality, culture, belief in human nature uniqueness, religiousness), robot-related ones (external look, its purpose) and factors which arise from the human-robot interaction (earlier experiences with robots, interactions, designing robots).
    Źródło:
    Człowiek i Społeczeństwo; 2021, 51; 165-187
    0239-3271
    Pojawia się w:
    Człowiek i Społeczeństwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Personal Care Robots for Senior Adults – Analysis and Assessment of the Current State of Selected Gerontechnology
    Autorzy:
    Halicka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064890.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    technology assessment
    prospective technology analysis gerontechnology
    humanoid robots
    Opis:
    As part of this article, research work aimed at acquiring new knowledge regarding the analysis and assessment of arbitrarily selected gerontechnology: personal care robots for older adults. The results planned to be achieved under the article have not been reflected in previous scientific studies. Until now, no research has been carried out to assess this technology regarding heterogeneous criteria. The existing research results only concern the study of the acceptability of the technologies used by older people to improve their quality of life. The opinions of prospective potential users were not considered as well as their age and place of posting or education. Neither were marketing, social and ethical aspects, competitiveness or innovation. The author will use the proprietary methodology of prospective technology analysis (PAT) to analyse and evaluate the technology. This methodology allows assessing the current state of technology. It enables providing knowledge on characteristic features of the technology, current and potential applications of a given technology and necessary for the development of analysed resource technologies, as well as the impact of technology on the environment and the environment on technology.
    Źródło:
    Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2018, 1, 1; 867--873
    2545-2827
    Pojawia się w:
    Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot ROMAN for investigations of human-robot interaction
    Robot ROMAN do badania interakcji człowiek-robot
    Autorzy:
    Mianowski, K.
    Berns, K.
    Hirth, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277362.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty osobiste
    roboty humanoidalne
    personal robots
    humanoid robots
    Opis:
    For a long time people have been interested in the similarity between living organisms and the engineering devices built by them. Recent developments in the area of service robotics show an increasing interest in personal robots. Those personal robots can help to handle daily work and to entertain people. Future service robots will more and more be able to communicate with humans in a natural way. The communication between humans is not only based on speech in fact movements and emotions are very important. The expression of those emotions is a combination of neck, eyes and skin movements. Therefore this paper presents the construction of the humanoid robot head ROMAN with artificial eyes and neck. The head includes actuators, sensors and mechanical parts which are all integrated into the head. The currents design enable the robot to include a complex sensors system and a complete emotional system.
    Od bardzo dawna ludzie są zainteresowani w podobieństwie budowanych przez siebie urządzeń technicznych i organizmów żywych. Aktualnie rozwój robotów usługowych pokazuje znaczny wzrost zainteresowania robotami osobistymi. Roboty osobiste mogą ułatwić i umilić codzienne życie. W przyszłości roboty usługowe będą mogły porozumiewać się z ludźmi w bardziej naturalny sposób. Komunikacja między ludźmi opiera się nie tylko na komunikacji werbalnej (słownej) lecz również w znacznej mierze na mimice ciała (wymowie ruchów) i emocjach wyrażanych przez mimikę twarzy. Emocje te są kombinacją ruchów szyi, oczu, i mięśni/skóry twarzy. W niniejszym artykule zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne robota humanoidalnego ROMAN, w szczególności głowy ze sztucznymi oczami i szyi. Głowa zawiera siłowniki, czujniki i układy mechaniczne zintegrowane w złożoną konstrukcję mechatroniczną naśladującą kształty i wybrane funkcje głowy człowieka. Aktualny stan projektu pozwala na włączenie skomplikowanego układu sensorycznego i wykonawczego do wyrażania emocji w sposób bardzo podobny jak to robią ludzie.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 474-483
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interactive programming of a humanoid robot
    Autorzy:
    Wasielica, M.
    Wąsik, M.
    Kasiński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384248.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bipeds
    control of robotic systems
    humanoid robots
    legged robots
    teleoperation
    Opis:
    This paper presents a control system for a humanoid robot based on human body movement tracking. The system uses the popular Kinect sensor to capture the mo- tion of the operator and allows the small, low-cost, and proprietary robot to mimic full body motion in real time. Tracking controller is based on optimization-free algorithms and uses a full set of data provided by Kinect SDK, in order to make movements feasible for the considerably different kinematics of the humanoid robot compared to the human body kinematics. To maintain robot stability we implemented the balancing algorithm based on a simple geometrical model, which adjusts only the configuration of the robot’s feet joints, maintaining an unchanged imitated posture. Experimental results demonstrate that the system can successfully allow the robot to mimic captured human motion sequences.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 3; 3-9
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. II
    Integration of inertial sensors with humanoid robots body, part II
    Autorzy:
    Świątek-Brzeziński, P.
    Kosiński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152314.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot humanoidalny
    kinematyka odwrotna
    Microsoft Robotics Developer Studio
    humanoid robots
    inverse kinematics
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem humanoidalnym firmy Futaba. Zaprezentowano wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych, jako alternatywnego sposobu obliczenia kinematyki odwrotnej oraz wykorzystanie środowiska Microsoft Robotics Developer Studio do tworzenia złożonych, wielowątkowych aplikacji szeroko stosowanych w robotyce. Ponadto pokazano zastosowanie środowiska symulacyjnego VSE (Visual Simulation Environment) w procesie prototypowania algorytmów sterujących.
    This paper presents a control system for a Futaba humanoid robot [1]. It is equipped with a controller board based on a microcontroller with an ARM7TDMI core, a full set of inertial sensors and a 2.4 GHz wireless communication module. The controller uses the wireless communication module to send information about the robot state to a PC on which the controlling application is run. This paper focuses on the software part of the presented system (the hardware part has been presented in the first part of this paper). In order to develop a controlling algorithm, an analysis of robot kinematics was made and equations for direct kinematics were derived in consistency with the Denavit-Hartenberg convention. To eliminate the necessity of designating equations for inverse kinematics, which can be very complex due to the kinematic redundancy of the robot, an artificial neural network was used (Fig. 2). The application was written using the Microsoft Robotics Developer Studio designed for creating complex, multithread, distributed and scalable applications used in robotics. The application uses the data acquired by radio to implement the walking and balance-keeping algorithms. For visualization of the robot movement, testing and development of the algorithms without the risk of damaging the robot, a simulation in the Visual Simulation Environment, a part of the Microsoft Robotics Developer Studio, was created. A 3D model of the robot was used in this simulation (Fig. 4).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 47-50
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability Controller on the Atlas Robot Example
    Kontroler równowagi na przykładzie robota Atlas
    Autorzy:
    Wasielica, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930302.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bipeds
    humanoid robots
    legged robots
    motion planning
    robot dwunożny
    robot humanoidalny
    robot kroczący
    planowanie ruchu
    Opis:
    The paper presents the gait framework for a biped robot on the Atlas robot example. The method utilizes inverted pendulum model and static stability controller with correction from IMU sensor. A straight-forward balance control strategy based on ankle joints control is proposed. The controller which stabilizes the robot during execution of the planned path is described. To show the efficiency of the proposed method the results obtained in the Virtual Robotics Challenge environment (Gazebo) are provided.
    Artykuł przedstawia system generowania chodu dla robotów dwunożnych na przykładzie robota Atlas. Metoda wykorzystuje model odwróconego wahadła oraz statyczny kontroler stabilności wraz z korekcją z sensora IMU. Zaproponowano prostą metodę utrzymywania równowagi w oparciu o sterowanie ruchami stóp robota. Opisano też kontroler stabilizujący robota podczas pokonywania zaplanowanej ścieżki. Zweryfikowano działanie zaproponowanych metod na robocie Atlas w symulatorze Virtual Robotics Challenge (Gazebo).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 65-70
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural model of human gait and its implementation in MATLAB and Simulink Environment using Deep Learning Toolbox
    Autorzy:
    Tchórzewski, Jerzy
    Wielgo, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2052427.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
    Tematy:
    artificial neural network
    deep learning toolbox
    humanoid robots
    MATLAB environment
    Simulink environment
    modeling of human walking motion
    Opis:
    The article presents selected results of research on the modeling of humanoid robots, including the results of neural modeling of human gait and its implementation in the environment MATLAB and Simulink with the use of Deep Learning Toolbox. The subject of the research was placed within the scope of the available literature on the subject. Then, appropriate research experiments on human movement along a given trajectory were developed. First, the method of measuring the parameters present in the experiment was established, i.e. input quantities (displacement of the left heel, displacement of the right heel) and output quantities (displacement of the measurement point of the human body in space). Then, research experiments were carried out, as a result of which numerical data were measured in order to use them for teaching and testing the Artificial Neural Network. The Perceptron Artificial Neural Network architecture was used to build a model of a neural human walk along a given trajectory. The obtained results were discussed and interpreted, drawing a number of important conclusions.
    Źródło:
    Studia Informatica : systems and information technology; 2021, 1-2(25); 39-65
    1731-2264
    Pojawia się w:
    Studia Informatica : systems and information technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies