Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "human-machine" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Improvement of control and supervision of web connected mobile robots using PPU computation
    Autorzy:
    Będkowski, J.
    Masłowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384421.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    semantic mapping
    human machine interface
    mobile robot
    Opis:
    The paper concerns the research related to the improvement of control and supervision of web connected mobile robots using Physic Processing Unit (PPU). PPU computations taken into the consideration include rigid body dynamics, collision detection and raycasting. The result is improved by Human Machine Interface that allows performing semantic simulation during multi robot task execution. Semantic simulation engine provides tools to implement the mobile robot simulation, which is based on real data delivered by robot’s observations in INDOOR environment. The supervision of real objects such as robots is performed by association with its virtual representation in the simulation, therefore events such as object intersection, robot orientation - pitch and roll are able to be monitored. The simulation can be integrated with real part of the system with an assumption of robust localization of real entities, therefore Augmented Reality capabilities are available.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 3-7
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept and development of engineer mission support robot
    Autorzy:
    Bartnicki, A.
    Łopatka, J. M.
    Muszyński, T.
    Wrona, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246011.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    Unmanned Ground Vehicles
    robot
    human machine interface
    Opis:
    Contemporary battlefield is more and more demanding environment after all for soldiers but also for their equipment and machines that assist them. Looking at the last Lessons Learned experience we can conclude that the most dangerous threats met during last asymmetric warfare were Improvised Explosive Devices (IEDs). Therefore, the main focus is being done to equip UGVs with efficient engineering equipment that allows operating very quickly in very dangerous environment being exposed to health risks and loss of human life, within more and more sophisticated engineering support missions with special regard just to EOD/IED missions. The concept of such an engineering robot design is described in this paper. The EOD/IED mission support engineer robot, the attachments of the EOD/IED mission support engineer robot, removal of car bombs by means of the robot’s attachments, the EOD/IED mission support engineer robot’s ability to overcome terrain obstacles, the mission support engineer robot’s remote control panel are presented in the paper. Technological and Operational Problems Connected with UGV Application for Future Military Operations was held in Rzeszow, Poland on 20-22nd April 2015.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2015, 22, 3; 263-268
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fast colour recognition algorithm for robotics
    Szybkie rozpoznawanie kolorów w robotyce
    Autorzy:
    Nawrat, A.
    Jędrasiak, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257106.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    przetwarzanie obrazu
    rozpoznawanie celu
    interface maszyna-człowiek
    image processing
    target recognition
    human machine interface
    Opis:
    Developing fast and accurate 2D image processing algorithms is an important task for the practical use in mobile robotics. This paper presents an algorithm for fast and accurate blob detection and extraction based on the usage of two parameters [ksi] and [kappa]. The algorithm is aimed to work in the colour domain to prevent any loss of information but can also be implemented on grey-scale images. Achieved regions of interest can be further processed to achieve high level description. The algorithm is implemented in Java environment in order to adduce results on different video devices and system platforms.
    Opracowanie szybkich, a zarazem dokładnych algorytmów przetwarzania obrazów 2D jest istotnym zagadnieniem dla praktycznego zastosowania w mobilnej robotyce. W niniejszej pracy prezentowany jest algorytm szybkiego oraz dokładnego wykrywania obszarów zainteresowania. Ponadto przedstawiona jest ich przykładowa ekstrakcja z obrazu oparta o użycie dwóch parametrów: [ksi] i [kappa]. Algorytm ma za zadanie działać w przestrzeni barw w celu uchronienia przed utratą ewentualnych informacji, jednakże może być również wykorzystany w przestrzeni skali szarości. Uzyskane obszary zainteresowań mogą być dalej przetwarzane w celu uzyskania opisu na wyższym poziomie abstrakcji. Algorytm jest zaimplementowany w języku programowania Java w celu uzyskania łatwo wyników niezależnie od urządzeń wideo, czy systemów operacyjnych.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 69-76
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Critical exponent analysis applied to surface EMG signals for multifunction myoelectric control
    Autorzy:
    Phinyomark, A.
    Phothisonothai, M.
    Phukpattaranont, P.
    Limsakul, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220544.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    biomedical signal processing
    electromyography signal
    feature extraction
    fractal analysis
    human machine interface
    pattern classification
    Opis:
    Based on recent advances in non-linear analysis, the surface electromyography (sEMG) signal has been studied from the viewpoints of self-affinity and complexity. In this study, we examine usage of critical exponent analysis (CE) method, a fractal dimension (FD) estimator, to study properties of the sEMG signal and to deploy these properties to characterize different movements for gesture recognition. SEMG signals were recorded from thirty subjects with seven hand movements and eight muscle channels. Mean values and coefficient of variations of the CE from all experiments show that there are larger variations between hand movement types but there is small variation within the same type. It also shows that the CE feature related to the self-affine property for the sEMG signal extracted from different activities is in the range of 1.855∼2.754. These results have also been evaluated by analysis-of-variance (p-value). Results show that the CE feature is more suitable to use as a learning parameter for a classifier compared with other representative features including root mean square, median frequency and Higuchi's method. Most p-values of the CE feature were less than 0.0001. Thus the FD that is computed by the CE method can be applied to be used as a feature for a wide variety of sEMG applications.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 4; 645-658
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental evaluation of perception and actuation architectures for the articulated vehicle automatic control
    Autorzy:
    Armada, M.
    Montes, H.
    Salinas, C.
    Sarria, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275618.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    intelligent transport systems
    Bus Rapid Transit
    autonomous transport systems
    vehicle control
    perception
    human machine interface
    Opis:
    Nowadays, with highly developed instrumentation, sensing and actuation technologies it is possible to foresee an important advance in the field of autonomous and semi-autonomous transportation systems. Among the most promising transport infrastructures the articulated bus is an interesting, low cost and friendly option. In this paper an experimental set-up for research on automatic control of articulated bus is presented. Comprised by a mobile platform (the articulated bus) fully instrumented and a ground test area of asphalt roads inside CSIC premises, this experimental facility allows full testing of automatic driving systems. Paper presents obtained experimental results linked to real time testing of proposed control-perception architectures and a human-machine-interface developed to ease progress in control system evaluation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 67-72
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Operationalising automation transparency for maritime collision avoidance
    Autorzy:
    van de Merwe, K.
    Mallam, S.
    Engelhardtsen, Ø.
    Nazir, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201442.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    automation transparency
    collision avoidance
    human machine interface
    human centrered design
    supervisory control
    anti-collision maneuvering
    human-automation interaction
    maritime autonomous surface ships
    Opis:
    Automation transparency is a means to provide understandability and predictability of autonomous systems by disclosing what the system is currently doing, why it is doing it, and what it will do next. To support human supervision of autonomous collision avoidance systems, insight into the system’s internal reasoning is an important prerequisite. However, there is limited knowledge regarding transparency in this domain and its relationship to human supervisory performance. Therefore, this paper aims to investigate how an information processing model and a cognitive task analysis could be used to drive the development of transparency concepts. Also, realistic traffic situations, reflecting the variation in collision type and context that can occur in real-life, were developed to empirically evaluate these concepts. Together, these activities provide the groundwork for exploring the relation between transparency and human performance variables in the autonomous maritime context.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 333--339
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Architektura informacji o priorytecie dla prowadzących pojazdy
    Architecture of information on the priority for the public transport vehicle drivers
    Autorzy:
    Aleksandrowicz, J.
    Piwowarczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/193288.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    priorytet
    transport zbiorowy
    informacja dla kierowców
    interfejs człowiek-maszyna
    public transport priority
    driver information
    human machine interface
    Opis:
    Artykuł przedstawia architekturę systemu informacji o priorytecie dla prowadzących pojazdy transportu zbiorowego, stworzoną w oparciu o metodologię FRAME. Podczas tworzenia architektury logicznej, wykazano, że dostępne elementy architektury FRAME nie obejmują koncepcyjnie realizacji zadań powierzonych projektowanemu systemowi. W celu utworzenia architektury zaproponowano dodanie nowych potrzeb użytkownika, funkcji i przepływów. Artykuł przedstawia wszystkie elementy zaprojektowanej architektury. Dodatkowo zostały w nim zaprezentowane sposoby realizacji architektury w formie architektury fizycznej i organizacyjnej.
    This article presents system architecture for providing information that may help public transport vehicle driver in decision making process, based on the European ITS Framework Architecture. In process of creating functional viewpoint it was proved that functions, user needs and data flows existing within the FRAME Architecture have not been sufficient for planned system and it was concluded that appropriate elements have to be created. Functional, physical and organizational viewpoints for this system have been designed and presented in this paper.
    Źródło:
    Transport Miejski i Regionalny; 2016, 5; 46-48
    1732-5153
    Pojawia się w:
    Transport Miejski i Regionalny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parallel robot controlled by PLC and its digital twin
    Autorzy:
    Michalík, R.
    Hrbček, J.
    Janota, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063983.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    digital twin
    human machine interface
    PLC Controllers
    computer aided design
    paralled robot
    CAD
    programmable logic controller
    PLC
    Opis:
    Modern ways of device development use the concept of a digital twin. A digital twin is an accurate digital copy of something that exists or is planned to be realized in the physical world. The digital twin is not only a virtual model of the physical system, but also a dynamic data and status information carrier obtained through a series of IoT-connected sensors that collect data from the physical world and send it to machines. The digital twin provides an overview of what is happening to the device in real time. This is very important in industry as this information is helpful to reduce maintenance issues and ensure production performance. This work focuses on the design and creation of a cybernetic physical system and its digital twin, based on CAD system modeling in conjunction with simulation and programming tools connected to real and simulated control systems. This process accelerates the development of the application implementation with the possibility to create a PLC control program and tune the system already in the design phase. Thus, the physical realization can be done in parallel with the programming and creation of the HMI interface. Modular programming will further accelerate software development [1]. The created system and its digital twin serve as a unified teaching tool without the need for real devices to be used by many students and users. This approach allows testing of program algorithms without the risk of damaging physical devices and is also suitable for distance learning.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 867--871
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowania systemów rozpoznawania mowy do sterowania i komunikacji głosowej z urządzeniami mechatronicznymi
    Applications of speech recognition systems to control and voice communication with mechatronic devices
    Autorzy:
    Regulski, R.
    Nowak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276751.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    automatyczne rozpoznawanie mowy
    sterowanie głosowe
    interfejs człowiek-maszyna
    sterownik pralki
    automatic speech recognition
    voice control
    human machine interface
    washing machine controller
    Opis:
    Artykuł przedstawia przykłady wykorzystania systemów automatycznego rozpoznawania mowy do budowy głosowych interfejsów typu człowiek-maszyna. W artykule opisano sposób działania takich aplikacji pod kątem sterowania i komunikacji głosowej. W następnej części przedstawiono koncepcję i budowę systemu rozpoznawania mowy do komunikacji z 32-bitowym modułowym sterownikiem pralki.
    This paper presents examples of the use of automatic speech recognition systems to build human-machine voice interfaces. Also this paper briefly describes how these applications can work. The rest of the article shows the concept of usage speech recognition system based on own driver which cooperate with washing machine controller.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 467-474
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Human machine interface for piezo control system
    Autorzy:
    Plewiński, P.
    Makowski, D.
    Mielczarek, A.
    Napieralski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/398067.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    human machine interface
    HMI
    High Energy Physics
    Qt
    Qt Quick
    QML
    EPICS
    BOY
    MicroTCA
    interfejs człowiek-maszyna
    fizyka wysokich energii
    Opis:
    The increasing complexity of scientific experiments puts a large number of requirements on the systems, which need to control and monitor the hardware components required for the experiments. This article discusses three different technologies of developing Human Machine Interface (HMÏ) for the Piezo Control System (PCS) developed at the Lodz University of Technology (TUL). The purpose of the PCS system is compensating the detuning of a superconducting accelerating structure caused by the Lorentz force. A set of full-custom HMI operator interface was needed to operate the prototype device. In order to select the technology, which would best suit the requirements; the interface was designed and developed in native Qt, Qt Quick and EPICS. The comparison was made and their advantages and drawbacks are presented.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 4; 155-160
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling the processes of taking over the watch from an autonomous navigation system
    Autorzy:
    Hochgeschurz, S.
    Dalinger, E.
    Motz, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841558.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous vessels
    autonomous navigation system
    navigation system
    human machine interface
    operational design domain
    taking over the watch
    officer of the watch
    AutoOOW
    Opis:
    The maritime industry is striving towards increasing levels of autonomy within the field of navigation. However, fully autonomous vessel navigation requires an extraordinarily complex system. As a step towards full autonomy and to reduce system complexity, nautical officers should still be available on board to take over the watch from the autonomous system in situations, in which human intervention is required. Therefore, a highly advanced human-machine interface (HMI) is essential, which supports nautical officers in retrieving all necessary information in order to manage the takeover. The implementation of the autonomous system and introduction of an HMI creates new processes, which need to be defined. In this paper, we portray our approach to define the processes for watch handovers from the autonomous system to nautical officers by investigating current watch handover processes. Subsequently, the resulting process models are described and discussed.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 117-126
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote-controlled tug operation via VR/AR: results of an in-situ model test
    Autorzy:
    Byeon, S.
    Grundmann, R.
    Burmeister, H. C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063989.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    AR/VR technology
    human machine interface
    virtual reality
    augmented reality
    AR/VR system
    remote-controlled tug operation
    in-situ model test
    unmanned vessel
    Opis:
    The German-funded FernSAMS project aimed at the development of an unmanned, remote-controlled tug operation with AR/VR technology. After an extensive simulation test with ship-handling simulators, the developed FernSAMS AR/VR system has now been in-situ tested with a scale model of the tug. The model test results showed very robust stability in remote operations with improved situational awareness with the VR/AR system and sensors. After a short introduction of the FernSAMS concept as well as some first insights into FernSAMS Human-Machine-Interface tests within the simulator, this paper introduces the technical setup of the scale-model tests being conducted with the FernSAMS concept to test the operational and technical feasibility of AR/VR-based remote control. This includes an overview of the systems and sensors integration and an analysis of the effectiveness of AR/VR system combined with 360-degree video streaming.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 801--806
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    The use of the haptic konsol to control of medical robot
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Borucki, Ł.
    Peczyński, V.
    Michalski, M.
    Szyfter, W.
    Kozłowski, K.
    Budzyński, D.
    Madoński, R.
    Mrówczyński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063916.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    konsola haptyczna
    robot
    teleoperacja
    sterowanie impedancyjne
    uszno pochodny ropień mózgu
    symulator
    neuronawigacja
    chirurgia wspomagana komputerowo
    surgical robots
    human machine interface
    force feedback
    haptic
    telemanipulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.
    This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2013, 2; 26--34
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies