Temat: Exoskeleton - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Structural solutions to be used in exoskeletons of hand fingers
Autorzy:: Maćkowiak, P.
Ligaj, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2073659.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: exoskeleton
hand
fingers
Opis:: This study is a presentation of state of the art in the field exoskeletons of hand fingers. Exoskeletons of hand fingers have been characterized on the basis of an analysis of currently existing structural solutions. The goal of this research is to present a new concept of the device being a modification of Shield’s exoskeleton. Despite a large demand for hand exoskeletons the currently available solutions often fail to meet requirements of doctors and patients. Due to many freedom degrees characteristic of a human hand a compromise is necessary between simplicity of the device and the possibility of performing basis grasps.
Źródło:: Journal of Polish CIMEEAC; 2015, 10, 1; 91--99
1231-3998
Pojawia się w:: Journal of Polish CIMEEAC
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza rozwiązań konstrukcyjnych egzoszkieletów palców ręki
Design solution of hand fingers exoskeleton
Autorzy:: Maćkowiak, P.
Ligaj, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/95420.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: egzoszkielet
ręka
palce
exoskeleton
hand
fingers
Opis:: W pracy przedstawiono istniejący stan wiedzy dotyczący egzoszkieletów palców ręki. Na podstawie analizy istniejących rozwiązań konstrukcyjnych scharakteryzowano egzoszkielety ręki. Celem pracy jest prezentacja własnej koncepcji urządzenia, będącej modyfikacją egzoszkieletu Shieldsa. Mimo dużego popytu na egzoszkielety ręki, obecne rozwiązania nie spełniają oczekiwań pacjentów i lekarzy. Ze względu na wiele stopni swobody, jakie ma ludzka ręka, konieczny jest kompromis pomiędzy uproszczeniem urządzenia a umożliwieniem wykonania chwytów podstawowych.
This article presents prezent knowledge of a hand exoskeleton. This paper describes characterization of hand exoskeletons based on an analysis of existing design solutions. The aim is to present own concept device, which is a modification of Shields exoskeleton. Despite the high demand for exoskeletons hand, current solutions do not meet the expectations of patients and physicians. The human hand has many degrees of freedom. Therefore, the need is to simplify the design of the device and provide the ability to perform basic hand grips at the same time.
Źródło:: Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2015, 6(3); 23-34
2300-3383
Pojawia się w:: Postępy w Inżynierii Mechanicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Koncepcja biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D
Project of biomechatronics hand exoskeleton using 3D printing
Autorzy:: Chrzan, M.
Drabek, M.
Grabiec, P.
Lis, T.
Burkacki, M.
Suchoń, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99124.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: egzoszkielet
druk 3D
biomechatronika
Arduino
dłoń
CAD
exoskeleton
3D print
biomechanics
arduino
hand
Opis:: Artykuł opisuje projekt biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem technologii druku 3D. W pracy przedstawiony został proces tworzenia modelu w środowisku CAD, wybór poszczególnych komponentów urządzenia, a także uzasadniony zostaje wybór tworzywa sztucznego ABS jako materiału, który posłuży do wydrukowania elementów konstrukcji. Model poddany został analizie wytrzymałościowej w miejscach najbardziej podatnych na obciążenia, tj. W miejscu łączenia segmentów poszczególnych palców.
This paper presents project of biomechanical hand exoskeleton, created with 3D printing technology usage. The description of modelling process, as well as selection of components and material for parts of exoskeleton were provided. Model was created in CAD software, and material chosen for printing exoskeleton was ABS. Strength analysis were performed for crucial parts of exoskeleton.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2016, 10; 7-12
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Egzoszkielet na rękę - koncepcja i rozwój w ramach grantu "Rzeczy są dla ludzi"
Arm exoskeleton - concept and development under the grant "Things are for people"
Autorzy:: Rojek, Izabela
Kaczmarek, Mariusz
Kotlarz, Piotr
Kempiński, Marcin
Mikołajewski, Dariusz
Szczepański, Zbigniew
Kopowski, Jakub
Nowak, Joanna
Macko, Marek
Schmidt, Tomasz
Leszczyński, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/41205929.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:: ręka
druk 3D
biomechanika
projektowanie wspomagane komputerowo
egzoszkielet
hand
additive manufacturing
biomechanics
computer-aided design
exoskeleton
Opis:: Instytut Informatyki oraz Wydział Mechatroniki Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego wraz z firmą Edurewolucje Sp. z o. o. z/s w Bydgoszczy w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju "Rzeczy są dla ludzi" otrzymali dofinansowanie na realizację przedsięwzięcia pn. „Opracowanie funkcjonalnego egzoszkieletu ręki do aktywnego treningu i rehabilitacji”. Celem projektu jest realizacja prac badawczo-rozwojowych prowadzących do opracowania innowacyjnej technologii pozwalającej na samodzielną rehabilitację osób ze szczególnymi potrzebami (przy udziale rehabilitantów i fizjoterapeutów). Projekt przewiduje skonstruowanie prototypu mechanicznego robota rehabilitacyjnego tzw. egzoszkieletu ręki, który wspomoże proces rehabilitacji osób z jej niedowładem oraz innymi szczególnymi potrzebami dotyczącymi braku mobilności w obszarze ręki. W ramach projektu powstanie specjalistyczne, dedykowane oprogramowanie, które będzie dostosowywało siłę i rodzaj pracy egzoszkieletu na rękę do aktualnych potrzeb i celów programu rehabilitacyjnego pacjenta. Celem niniejszej pracy jest przybliżenie powstania i rozwoju ww. koncepcji w ramach zespołu projektowego podczas dotychczasowych prac projektowych.
The Institute of Computer Science and the Faculty of Mechatronics at Kazimierz Wielki University, together with Edurewolucje Sp. z o. o. z/s in Bydgoszcz, received funding under the 'Things are for people' competition of the National Centre for Research and Development for the project entitled 'Development of a functional arm exoskeleton for active training and rehabilitation'. The aim of the project is to carry out research and development work leading to the development of an innovative technology allowing for the independent rehabilitation of people with special needs (with the participation of rehabilitators and physiotherapists). The project envisages the construction of a prototype of a mechanical rehabilitation robot, the so-called hand exoskeleton, which will support the process of rehabilitation of people with paresis and other specific needs regarding lack of mobility in the hand area. The project will develop specialised, dedicated software that will adapt the strength and type of work of the hand exoskeleton to the current needs and goals of the patient's rehabilitation programme. The aim of this paper is to provide an insight into the origins and development of the above concept within the project team during the project work to date.
Źródło:: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2022, 14, 3; 26-32
1689-6300
Pojawia się w:: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Exoskeleton" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język