Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "akcelerometr" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Application of Allan variance in gyroscopic sensor noise analysis
    Autorzy:
    Kotas, R.
    Kamiński, M.
    Marciniak, P.
    Sakowicz, B.
    Napieralski, A.
    Kurzych, A.
    Krajewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397740.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    Allan variance
    gyroscope
    accelerometer
    MEMS
    wariancja Allana
    żyroskop
    akcelerometr
    Opis:
    The paper presents the investigation of gyroscopic sensor noise properties used in the construction of body position detection device for posturographic testing. The first part shows the sources of noise in gyro sensors and their measurement methods. In the second part of the paper, the authors describe their own research on the efficiency of the calculation of the Allan variance (one of the popular noise evaluation methods) and the wrong concept of calculations acceleration. The article concludes with an explanation of the reasons for the lack of theoretical research and the results of practical measurements of the sensors used in the project.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 10-15
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : przegląd czujników pomiarowych
    The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : an overview of measuring sensors
    Autorzy:
    Grabiński, Jakub
    Waluś, Konrad J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312758.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    akcelerometr
    żyroskop
    magnetometr
    układ pomiarowy
    accelerometer
    gyroscope
    magnetometer
    measuring system
    Opis:
    W ramach pracy przedstawiono układ pomiarowy umożliwiający zbieranie oraz zapis parametrów ruchu pojazdu. Do budowy układu, wykorzystano moduł nawigacji inercyjnej składający się z trójosiowych akcelerometrów oraz żyroskopów wykonanych w technologii MEMS. Wykonano badania oraz opracowano metody obliczeniowe pozwalające na odniesienie zebranych danych, do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. Zbudowany układ pomiarowy wykorzystuje trzy rodzaje czujników: akcelerometr, żyroskop, magnetometr. Każdy z tych czujników pozwala na pomiar wielkości fizycznej, w trzech prostopadłych osiach kartezjańskiego układu współrzędnych. Dodatkowo w pracy wykorzystano moduł nawigacji satelitarnej (GPS), jako odniesienie w skali „makro” (układ współrzędnych związany ze środkiem kuli ziemskiej o promieniu wynoszącym ok. 6371 km) dla modułu nawigacji inercyjnej (INS/IMU), umożliwiającej dokładny pomiar w skali „mikro” (układ współrzędnych związany z punktem początkowym ruchu dla trasy, której długość nie przekracza kilkuset metrów). W artykule przedstawiono przegląd dostępnych czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem parametrów wybranych sensorów oraz błędów wprowadzanych do układu pomiarowego.
    As part of the work, a measuring system is presented that allows collecting and recording vehicle motion parameters. To build the system, an inertial navigation module was used, consisting of two-axis accelerometers and gyroscopes made in MEMS technology. The tests were carried out and calculation methods were developed to allow the collected data to be referenced, to a point in the three-dimensional space, in order to determine the trajectory of the vehicle's movement. The built-in measuring system uses three types of sensors: accelerometer, gyroscope, magnetometer. Each of these sensors allows the measurement of the physical size in three orthogonal axes of the Cartesian coordinate system. In addition, the work uses a satellite navigation module (GPS), as a reference on the "macro" scale (coordinate system related to the center of the globe with a radius of about 6371 km) for the inertial updating module (INS / IMU), enabling accurate measurement in the "micro" scale (the coordinate system associated with the starting point of the traffic for the route, the length of which does not exceed several hundred meters). The article presents an overview of available measuring sensors with special consideration of the parameters of selected sensors and errors introduced into the measurement system.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 234-240
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzja sensoryczna IMU metodą filtra Kalmana
    The use of Kalman filter for IMU sensory fusion
    Autorzy:
    Maślanka, K.
    Janusz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266540.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    filtr Kalmana
    akcelerometr
    żyroskop
    magnetometr
    Kalman filter
    attitude
    accelerometer
    gyroscope
    magnetometer
    Opis:
    W pracy przedstawiono metody pomiaru orientacji obiektu w przestrzeni. Na potrzeby określenia orientacji obiektu (attitude) estymowano lotnicze kąty Eulera RPY - Roll, Pitch, Yaw. Do pomiaru poszukiwanych wielkości wykorzystano mikroprocesorowy inercyjny układ pomiarowy (IMU). Dzięki fuzji sensorycznej zintegrowano dane pochodzące z fizycznie odseparowanych, niezależnych czujników IMU. W celu sprawdzenia poprawności fuzji sensorycznej zaimplementowano filtrację Kalmana w środowisku inżynierskim Matlab oraz na mikrokontrolerze a uzyskane wyniki pomiarów przedstawiono na przebiegach czasowych. W wyniku modelowania procesu pomiarowego oraz jego implementacji i filtracji w sterowniku cyfrowym uzyskano odfiltrowane przebiegi wielkości określających orientację obiektu w przestrzeni.
    The article describes method of measurement of 6DOF object’s attitude. For the purposes of determining the object orientation (attitude) estimation of airline Euler angles Roll, Pitch, Yaw. There are three types of sensor using for this purpose: accelerometer, gyroscope and magnetometer. Working as a measurement system uses a microprocessor RAZR IMU 9-DOF. Three types of independent signals are connected using Kalman Filter Fusion developed on the basis of designated signal models and their dependencies in space state. The validity of the assumptions made by implementing the Kalman filter engineering environment of Matlab. The results of numerical experiments are presented in the form of time passes selected parameters that describe the orientation of the object. Designed filtration system is implemented in the electronic layout of the IMU and test research. As a result of the study was obtained from the sensor signals are filtered out. Registered time characteristics were presented in work.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 35-40
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania
    Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality and remote control tasks
    Autorzy:
    Budziszewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276923.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rzeczywistość wirtualna
    rejestracja ruchu
    kinect
    żyroskop
    akcelerometr
    magnetometr
    virtual reality
    motion capture
    Kinect
    gyroscope
    accelerometer
    magnetometer
    Opis:
    W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.
    This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 189-193
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt integratora danych sensorycznych do detekcji niekontrolowanych upadków
    Multisensor data integrator to detect uncontrolled falls
    Autorzy:
    Wójtowicz, B.
    Dobrowolski, A. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209071.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    detekcja upadków
    fuzja sensoryczna
    żyroskop
    akcelerometr
    magnetometr
    czujnik ciśnienia
    fall detection
    data fusion
    gyroscope
    accelerometer
    magnetometer
    pressure sensor
    Opis:
    Co trzeci człowiek powyżej 65. roku życia przynajmniej raz do roku narażony jest na upadek [1, 2]. W roku 2002 z powodu upadków zmarło 391 tysięcy ludzi [1]. Upadki oraz urazy nimi spowodowane stanowią istotny problem zdrowia publicznego i często wymagają natychmiastowej pomocy medycznej. Bardzo szybka detekcja niekontrolowanego upadku pozwala na skrócenie czasu hospitalizacji, a przede wszystkim zmniejszenie potencjalnego ryzyka wystąpienia groźnych powikłań pourazowych. W niniejszym artykule zaprezentowano projekt bezprzewodowego urządzenia do detekcji niekontrolowanych upadków. Zaprojektowane urządzenie zaopatrzone jest w cztery sensory: żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz sensor ciśnienia. Dane z sensorów przetwarzane są w mikrokontrolerze, który w pierwszym etapie dokonuje operacji związanych z fuzją i integracją danych. Następnie w module decyzyjno-wnioskującym podejmowana jest decyzja o detekcji upadku i wyzwoleniu procedury alarmowej. Zgłoszenie alarmu odbywa się za pośrednictwem sieci bezprzewodowej, umożliwiającej podłączenie urządzenia do integratora sensorycznego, którym może być np. telefon komórkowy z dedykowaną aplikacją.
    At least once a year every third person over 65 years of age is exposed to a fall [1, 2]. 391,000 people died due to falls in 2002 [1]. Falls and injuries caused by them are an important public health problem and often require immediate medical attention. Very fast detection of uncontrolled falls shortens the duration of hospitalization and reduces the potential risk of serious complications of injuries. This paper presents the design of a wireless device for the detection of uncontrolled falls. The device consists of four sensors: a gyroscope, an accelerometer, a magnetometer, and a pressure sensor. Data from the sensors are processed in the microcontroller, which performs the operations of data fusion and integration. The decision about the fall detection is made in the next step and if it is needed, it triggers an alarm. Alarm notification is sent via wireless network. The device can be connected to the sensor integrator, i.e. a mobile phone with the dedicated application, which can call for help.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 229-240
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the possibility of mechanical devices supervision based on the measurement of the vibration level and SVM classifiers
    Autorzy:
    Schossler, Ryszard
    Grochowina, Marcin
    Leniowska, Lucyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24202009.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    SVM classifier
    vibration pattern
    gyroscope
    accelerometer
    one-class classifier
    two-class classifier
    klasyfikator SVM
    wzór drgań
    żyroskop
    akcelerometr
    klasyfikator jednoklasowy
    klasyfikator dwuklasowy
    Opis:
    This paper presents the concept of diagnosing the technical condition of mechanical devices. The test is based on a non-invasive vibration analysis technique combined with the use of artificial intelligence method. The object of the research is an electric motor for which vibrations were recorded by a vibration sensor based on four 3-axis digital accelerometers and MPU-6050 gyroscopes. The effectiveness of classification methods using the two-class and one-class classification was compared. It has been shown that the use of an incomplete pattern of the vibration model and a single-class classifier allows for effective detection of anomalies in the operation of an induction motor. Satisfactory classification efficiency was achieved, despite the limitation of the teaching set only to the information obtained during the correct operation of the device. The described method is universal and can be used to diagnose the technical condition of many different types of technical devices.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2022, 33, 3; art. no. 2022316
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
    Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Szulczyński, P.
    Lubiatowski, B.
    Breninek, B.
    Gruszczyński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    orientacja
    kwaterniony
    filtr Kalmana
    kąty Eulera
    akcelerometr
    magnetometr
    żyroskop
    system wizyjny
    manipulator
    orientation
    quaternions
    Kalman filter
    Euler angles
    accelerometer
    magnetometer
    gyroscope
    vision system
    Opis:
    W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
    This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determining the location of objects using inertial sensors in mobile devices
    Определение местоположения объектов с использованием инерционных датчиков в мобильных устройствах
    Ustalanie lokalizacji obiektów wykorzystujących czujniki inercyjne w urządzeniach mobilnych
    Autorzy:
    SALEH, Hadi
    ALEKSANDROV, Dmitriy
    MUZYCHENKO, Vladimir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/456982.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    mobile device
    inertial sensor
    inertial navigation system
    accelerometer
    gyroscope
    мобильное устройство
    инерционный датчик
    инерциальная
    навигационная система
    акселерометр
    гироскоп
    urządzenia mobilne
    czujnik inercyjny
    inercyjny system nawigacji
    akcelerometr
    żyroskop
    Opis:
    The article is devoted to questions of development of inertial navigation system for handheld devices and development of navigation algorithms on the basis of using accelerometers and gyroscopes in a mobile phone to track the movement of a walking person.
    Статья посвящена разработке инерциальной навигационной системы для мобильных устройств и навигационных алгоритмов на основе использования акселерометров и гироскопов в мобильном телефоне для отслеживания перемещения человека.
    Artykuł poświęcony jest rozwojowi systemu nawigacji inercyjnej dla urządzeń przenośnych oraz opracowaniu algorytmów nawigacji w oparciu o użycie akcelerometrów i żyroskopów wbudowanych w telefon komórkowy służących do śledzenia ruchu osoby pieszej.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2012, 3, 2; 265-275
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling and simulations of MEMS gyroscope with MATLAB/SIMULINK package
    Autorzy:
    Nazdrowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397914.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    MEMS
    gyroscope
    angular velocity sensor
    microelectromechanical systems
    model simulation
    microaccelerometer
    MATLAB
    SIMULINK
    MEMS modeling
    equivalent circuit model
    żyroskop
    czujnik prędkości kątowej
    mikroukład elektromechaniczny
    model symulacyjny
    akcelerometr
    modelowanie MEMS
    model obwodu zastępczego
    Opis:
    This paper presents developed mathematical model of MEMS gyroscope created in Matlab/SIMULINK environment. The model can be very useful for calculating MEMS gyroscope geometrical parameters. These parameters play very significant role, because they have huge and direct impact on device response, performance and further possibilities of application. Results of simulations are presented in this article separately for drive and sense direction. In addition there are also results in frequency domain presented. With all these results we obtain quick overview of behavior this kind of MEMS device and response characteristics.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 21-28
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies