Temat: 3D kinematics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: 3D-modeling of the rotary table for tool SVM1F4 with non - clearance worm gearing
3D- modelirovanie povorotnogo stola stanka modeli SVM1F4 bezzazornojj chervjachnojj peredachejj
Autorzy:: Krol, O.
Shevchenko, S.
Sukhorutchenko, I.
Lysenko, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/793169.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: rotary table
worm gearing
kinematics
geometry
3D modelling
SVM1F4 model
technological operation
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 1
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: An Innovative Project of a Bionic Robot for Social Applications in Felinotherapy
Innowacyjny koncept budowy robota bionicznego dla zastosowań społecznych w felinoterapii
Autorzy:: Litwin, Sonia
Woźniak, Klaudia
Olszewski, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068665.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotics
bionics
biomimicry
felinotherapy
robotic cat
3D modeling
movement mechanism
geometry
kinematics
kinetics
motor drives
robotyka
bionika
biomimikra
felinoterapia
robokot
modelowanie 3D
mechanizm ruchu
geometria
kinematyka
kinetyka
napędy silnikowe
Opis:: The paper describes an innovative design of a bionic robot for applications in felinotherapy supporting hospital and home psychotherapeutic treatment of bedridden children and adults. The project was engineered by biomimicrating a biological cat, reaching its robotic model. Particular attention in this process was devoted to capturing the essence of feline motorics behavior and the possibility of mapping them in a mechatronic model. The geometry, kinematics and kinetics of this model were analyzed, creating assumptions for its practical implementation in the real mechanism of cat skeleton movement. The used software used the topology of elements in Autodesk Fusion 360 Simulation workspace by performing the critical elements of the mechatronic model in print using SLS technology. The work was also supported by a graphical simulation in the PyBullet environment.
W pracy opisano innowacyjny projekt bionicznego robokota dla zastosowań w felinoterapii, wspomagającej szpitalne i domowe leczenie psychoterapeutyczne obłożnie chorych dzieci i dorosłych. Projekt zrealizowano inżyniersko przez biomimikrowanie biologicznego kota, dochodząc do jego robotycznego modelu. Szczególną uwagę w tym procesie poświęcono uchwyceniu istoty kocich zachowań ruchowych i możliwości ich odwzorowania w mechatronicznym modelu. Przeprowadzono analizę geometrii, kinematyki i kinetyki tego modelu, tworząc założenia jego praktycznej realizacji w rzeczywistym mechanizmie kociego ruchu. W wykorzystanym oprogramowaniu korzystano z topologii elementów w obszarze roboczym Autodesk Fusion 360 Simulation, wykonując krytyczne elementy mechatronicznego modelu drukiem, w technologii SLS. Prace wspomagano także symulacją graficzną w środowisku PyBullet.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 5--18
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "3D kinematics" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język