Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "decentralized control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Decentralized PID control by using GA optimization applied to a quadrotor
Autorzy:
Hasseni, S. E. I.
Abdou, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384905.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
quadrotor
non-linear systems
decentralized control
PID
optimization
genetic algorithm
systemy nieliniowe
kontrola zdecentralizowana
optymalizacja
algorytm genetyczny
Opis:
Quadrotors represent an effective class of aerial robots because of their abilities to work in small areas. We suggested in this research paper to develop an algorithm to control a quadrotor, which is a nonlinear MIMO system and strongly coupled, by a linear control technique (PID), while the parameters are tuned by the Genetic Algorithm (GA). The suggested technique allows a decentralized control by decoupling the linked interactions to effect angles on both altitude and translation position. Moreover, the using a meta-heuristic technique enables a certain ability of the system controllers design without being limited by working on just the small angles and stabilizing just the full actuated subsystem. The simulations were implemented in MATLAB/Simulink tool to evaluate the control technique in terms of dynamic performance and stability. Although the controllers design (PID) is simple, it shows the effect of the proposed technique in terms of tracking errors and stability, even with large angles, subsequently, high velocity response and high dynamic performances with practically acceptable rotors speed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 2; 33-44
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Input-output pairing criterion applied in the genetic algorithm for unstable linear systems
Autorzy:
Baban, P. Q.
Rahimabadi, I. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200621.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
decentralized control
input-output pairing
unstable plant
relative error matrix
genetic algorithm
sterowanie zdecentralizowane
parowanie wejścia-wyjścia
niestabilność roślin
błąd względny macierzy
algorytm genetyczny
Opis:
In this paper, a new approach towards input-output pairing for an unstable system has been proposed. First, it is demonstrated that the previous method of input-output pairing for unstable plants cannot find appropriate pairs as it only checks necessary conditions for stability and integrity. Then, a new approach using relative error matrix and genetic algorithm for finding appropriate pairs in unstable systems is proposed. As it is shown, this approach takes into consideration both static and dynamic information of plant in measuring interaction. Finally, the accuracy of proposed method is demonstrated by an example and closed loop simulation.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 873-876
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies