- Tytuł:
-
Wiarygodność reguł rozmytych otrzymanych w procesie uczenia
The credibility of the fuzzy rules obtained in learning process - Autorzy:
- Zajdel, R.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/155208.pdf
- Data publikacji:
- 2003
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
reguły rozmyte
proces uczenia
fuzzy rules
learning process - Opis:
-
Opisano miniaturowy robot mobilny Khepera. Zaprezentowano układ nawigacyjny realizujący zadanie omijania przeszkód w oparciu o regulator rozmyty Takagi - Sugeno. Zdefiniowano współczynnik wiarygodności reguł otrzymanych w wyniku uczenia. Zaprezentowano wyniki sterowania robotem mobilnym Khepera.
The Khepera miniature robot is described. The fuzzy control system to obstacle avoidance is proposed. The Takagi - Sugeno system with rules obtained in learning process was used. A credibility factor of learned rules is proposed. The experiment result is presented. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 4, 4; 28-30
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł