Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fractional order systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Cluster consensus of general fractional-order nonlinear multi agent systems via adaptive sliding mode controller
    Autorzy:
    Yaghoubi, Zahra
    Talebi, Heidar Ali
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230002.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear multi agent systems
    cluster consensus
    fractional-order systems
    adaptive sliding mode controller
    Opis:
    In this paper cluster consensus is investigated for general fractional-order multi agent systems with nonlinear dynamics via adaptive sliding mode controller. First, cluster consensus for fractional-order nonlinear multi agent systems with general form is investigated. Then, cluster consensus for the fractional-order nonlinear multi agent systems with first-order and general form dynamics is investigated by using adaptive sliding mode controller. Sufficient conditions for achieving cluster consensus for general fractional-order nonlinear multi agent systems are proved based on algebraic graph theory, Lyapunov stability theorem and Mittag-Leffler function. Finally, simulation examples are presented for first-order and general form multi agent systems, i.e. a single-link flexible joint manipulator which demonstrates the efficiency of the proposed adaptive controller.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 643-665
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Review, design, stabilization and synchronization of fractional-order energy resources demand-supply hyperchaotic systems using fractional-order PD-based feedback control scheme
    Autorzy:
    Soukkou, Ammar
    Soukkou, Yassine
    Haddad, Sofiane
    Benghanem, Mohamed
    Rabhi, Abdelhamid
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27322620.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    fractional-order systems
    fractional-order control
    Lyapunov stability theory
    multiobjective optimization
    artificial hummingbird algorithm
    stabilization
    synchronization
    energy resources demand-dupply systems
    Opis:
    This paper introduces a fractional-order PD approach (F-oPD) designed to control a large class of dynamical systems known as fractional-order chaotic systems (F-oCSs). The design process involves formulating an optimization problem to determine the parameters of the developed controller while satisfying the desired performance criteria. The stability of the control loop is initially assessed using the Lyapunov’s direct method and the latest stability assumptions for fractional-order systems. Additionally, an optimization algorithm inspired by the flight skills and foraging behavior of hummingbirds, known as the Artificial Hummingbird Algorithm (AHA), is employed as a tool for optimization. To evaluate the effectiveness of the proposed design approach, the fractional-order energy resources demand-supply (Fo-ERDS) hyperchaotic system is utilized as an illustrative example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 3; 539--563
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Microcontroller Implementation of the Basic Fractional-Order Element
    Implementacja podstawowego elementu ułamkowego na mikrokontrolerze
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Rosół, Maciej
    Żegleń-Włodarczyk, Jakub
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068657.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fractional-order systems
    microcontroller
    STM32
    FOBD
    CFE approximation
    układy ułamkowe
    mikrokontroler
    aproksymacja CFE
    Opis:
    The paper presents the implementation of the basic fractional order element sγ, γ ∈ R on the STM32 microcontroller platform. The implementation employs the typical CFE and FOBD approximations, the accuracy of approximation as well as duration of calculations are experimentally tested. Microcontroller implementation of fractional order elements is known; however, real-time tests of such implementations have been not presented yet. Results of experiments show that both methods can be implemented at the considered platform. The FOBD approximation is more accurate, but the CFE one is faster. The presented experimental results prove that the STM32F7 family processor could be used to develop the embedded fractional-order control systems for a broad class of linear and nonlinear dynamic systems. This is crucial during the implementation of the fractional-order control in the hard real-time or embedded systems.
    W pracy przedstawiono implementację podstawowego układu ułamkowego rzędu sγ, γ ∈ R na platformie mikrokontrolera STM32. Implementacja wykorzystuje typowe aproksymacje CFE oraz FOBD. Dokładność aproksymacji oraz czas trwania obliczeń testowane są eksperymentalnie. Implementacja układów ułamkowych na mikrokontroler jest znana, jednak ich testy w czasie rzeczywistym nie były jak dotąd omawiane w literaturze. Wyniki wskazują, że obie metody można wdrożyć na rozważanej platformie. Aproksymacja FOBD jest dokładniejsza, z kolei CFE jest szybsza. Przedstawione rezultaty eksperymentów dowodzą, że procesor z rodziny STM32F7 może zostać wykorzystany do opracowania wbudowanych ułamkowych układów sterowania dla szerokiej klasy liniowych i nieliniowych układów dynamicznych. Zaprezentowane wyniki są istotne z punktu widzenia implementacji algorytmów ułamkowych w twardych systemach czasu rzeczywistego lub w systemach wbudowanych.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 4; 19--26
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Lepschy stability test and its application to fractional-order systems
    Autorzy:
    Casagrande, Daniele
    Krajewski, Wiesław
    Viaro, Umberto
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409108.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional-order systems
    D-stability
    recursive algorithms
    complex polynomials
    root locus
    symmetries
    control-theory didactics
    Opis:
    It is shown how a stability test, alternative to the classical Routh test, can profitably be applied to check the presence of polynomial roots inside half-planes or even sectors of the complex plane. This result is obtained by exploiting the peculiar symmetries of the root locus in which the basic recursion of the test can be embedded. As is expected, the suggested approach proves useful for testing the stability of fractional-order systems. A pair of examples show how the method operates. It is believed that the suggested geometric approach can also be of some didactic value in introducing basic control-system tools to engineering students.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 145-163
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Practical Mittag-Leffler stability of quasi-one-sided Lipschitz fractional order systems
    Autorzy:
    Basdouri, Imed
    Kasmi, Souad
    Lerbet, Jean
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312007.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    fractional-order systems
    Caputo derivative
    quasi-one-sided Lipschitz condition
    nonlinear systems
    observer design
    output feedback stabilization
    separation principle
    Opis:
    This paper focuses on the global practical Mittag-Leffler feedback stabilization problem for a class of uncertain fractional-order systems. This class of systems is a larger class of nonlinearities than the Lipschitz ones. Based on the quasi-one-sided Lipschitz condition, firstly, we provide sufficient conditions for the practical observer design. Then, we exhibit that practical Mittag-Leffler stability of the closed loop system with a linear, state feedback is attained. Finally, a separation principle is established and we prove that the closed loop system is practical Mittag-Leffler stable.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 55--70
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Results on the controllability of Caputo’s fractional descriptor systems with constant delays
    Autorzy:
    Beata, Sikora
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311455.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    descriptor systems
    fractional-order systems
    Caputo derivative
    Drazin inverse
    controllability
    pochodna Caputo
    odwrotność Drazina
    sterowalność
    system deskryptorowy
    system ułamkowego rzędu
    Opis:
    The paper investigates the controllability of fractional descriptor linear systems with constant delays in control. The Caputo fractional derivative is considered. Using the Drazin inverse and the Laplace transform, a formula for solving of the matrix state equation is obtained. New criteria of relative controllability for Caputo’s fractional descriptor systems are formulated and proved. Both constrained and unconstrained controls are considered. To emphasize the importance of the theoretical studies, an application to electrical circuits is presented as a practical example.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 4; art. no. e146287
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies