Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "formal specification" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
FSP and FLTL framework for specification and verification of middle-agents
Autorzy:
Bădică, A.
Bădică, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907813.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system wieloagentowy
algebra procesów
specyfikacja formalna
multi-agent system
interaction protocol
process algebra
formal specification
Opis:
Agents are a useful abstraction frequently employed as a basic building block in modeling service, information and resource sharing in global environments. The connecting of requester with provider agents requires the use of specialized agents known as middle-agents. In this paper, we propose a formal framework intended to precisely characterize types of middle-agents with a special focus on matchmakers, brokers and front-agents by formally modeling their interactions with requesters and providers. Our approach is based on capturing interaction protocols between requesters, providers and middle-agents as finite state processes represented using FSP process algebra. The resulting specifications are formally verifiable using FLTL temporal logic. The main results of this work include (i) precise specification of interaction protocols depending on the type of middle-agent (this can also be a basis for characterizing types of middle-agents), (ii) improvement of communication between designers and developers and facilitation of formal verification of agent systems, (iii) guided design and implementation of agent-based software systems that incorporate middle-agents.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 1; 9-25
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych
Specification of visual servo structures
Autorzy:
Kornuta, T.
Zieliński, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276670.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy robotyczne
systemy agentowe
serwomechanizmy wizyjne
specyfikacja
robot systems
agent systems
visual servoing
formal specification
Opis:
W artykule przedstawiono formalną metodę opisu złożonych systemów robotycznych, za pomocą której wyspecyfikowano układy realizujące trzy diametralnie różne zachowania robota: ruch pozycyjny w przestrzeni kartezjańskiej, sterowanie oparte o informację wizyjną pochodzącą z ruchomej kamery zintegrowanej z jego chwytakiem oraz sterowanie wykorzystujące informacje odebraną z nieruchomej kamery. Przedstawione wyniki eksperymentów potwierdzają poprawność stworzonych układów.
The paper presents a formal method of specifying complex robotic systems, applied to the description of three diverse robot behaviors: motion in Cartesian space to a given pose and two types of motions in which the goal was computed on the base of information retrieved from cameras (a camera integrated with the robot gripper and a camera statically mounted above the scene). The presented experimental results confirm the correctness of the developed systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 370-376
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies