- Tytuł:
-
Interactions between vibrations of flexible links and base motion of manipulators
Wzajemne oddziaływanie ruchu bazowego i drgań członów podatnych manipulatorów - Autorzy:
- Adamiec-Wójcik, I.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/281489.pdf
- Data publikacji:
- 2002
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
dynamic analysis
flexibility of links
changing configuration - Opis:
-
The paper presents an application of the Rigid Finite Element Method to modelling of flexible links of a manipulator. The equations of motion are derived assuming that the base motion is not know and thus it depends on generalised co-ordinates. Numerical calculations are carried out in order to show not only the influence of the base motion on vibrations of the flexible links but also the reverse connection.
W artykule przedstawiono zastosowanie metody Sztywnych Elementów Skończonych do modelowania członów podatnych manipulatora. Równania ruchu wyprowadzono zakładając, że ruch bazowy nie jest znany, czyli, że zależy od pewnych współrzędnych uogólnionych. Przeprowadzone obliczenia numeryczne pokazują wzajemne oddziaływanie drgań członu podatnego oraz ruchu bazowego. - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 2; 449-463
1429-2955 - Pojawia się w:
- Journal of Theoretical and Applied Mechanics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł