Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "finite-time control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Finite-time integral sliding mode control for chaotic permanent magnet synchronous motor systems
Autorzy:
Chibani, A.
Daaou, B.
Gouichiche, A.
Safa, A.
Messlem, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140698.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos control
control chaotic Permanent Magnet Synchronous Motor
finite-time
sliding mode
Opis:
In this paper, an integral finite-time sliding mode control scheme is presented for controlling a chaotic permanent magnet synchronous motor (PMSM). The controller can stabilize the system output tracking error to zero in a finite time. Using Lyapunov’s stability theory, the stability of the proposed scheme is verified. Numerical simulation results are presented to present the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 2; 229-239
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event-triggered adaptive neural network trajectory tracking control for underactuated ships under uncertain disturbance
Autorzy:
Su, Wenxue
Zhang, Qiang
Liu, Yufeng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34611659.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
event-triggered control
underactuated marine surface vessels
adaptive neural network
trajectory tracking
finite-time
Opis:
An adaptive neural network (NN) event-triggered trajectory tracking control scheme based on finite time convergence is proposed to address the problem of trajectory tracking control of underdriven surface ships. In this scheme, both NNs and minimum learning parameters (MLPS) are applied. The internal and external uncertainties are approximated by NNs. To reduce the computational complexity, MLPs are used in the proposed controller. An event-triggered technique is then incorporated into the control design to synthesise an adaptive NN-based event-triggered controller with finite-time convergence. Lyapunov theory is applied to prove that all signals are bounded in the tracking system of underactuated vessels, and to show that Zeno behavior can be avoided. The validity of this control scheme is determined based on simulation results, and comparisons with some alternative schemes are presented.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2023, 3; 119-131
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies