Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "unknown input" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Design of unknown input observers for non-linear stochastic systems and their application to robust fault diagnosis
Autorzy:
Witczak, M.
Korbicz, J.
Józefowicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205987.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fault diagnosis
unknown input
unscented Kalman filter
interactive multiple models
non-linear systems
Opis:
The paper deals with the problem of designing filters for non-linear discrete-time stochastic systems. In particular, it is shown how to design an unknown input filter for a single (constant) unknown input distribution matrix, which guarantees that the effect of a fault will not be decoupled from the residual. Subsequently, the problem of using one, fixed disturbance distribution matrix is eliminatek by using the interacting multiple models algorithm to select an appropriate unknown input distribution matrix from a predefined set of matrices. The final part of the paper shows an illustrative example, which confirms the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 1; 227-256
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwatory o nieznanym wejściu w diagnostyce układu dwóch zbiorników
Unknown input observers in fault diagnosis of a two-tank system
Autorzy:
Pawłowska, M.
Witczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327376.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
obserwatory o nieznanym wejściu
układ dwóch zbiorników
diagnostyka uszkodzeń
unknown input observers
two-tank system
fault diagnosis
Opis:
Przedmiotem pracy jest zaproponowanie systemu detekcji i lokalizacji uszkodzeń układu dwóch zbiorników z zastosowaniem rozszerzonych obserwatorów o nieznanym wejściu. W szczególności, pokazuje się jak rozwiązać problem lokalizacji uszkodzeń z zastosowaniem banku rozszerzonych obserwatorów o nieznanym wejściu, gdzie każdy obserwator wrażliwy jest na wszystkie uszkodzenia oprócz jednego. W końcowej części pracy przedstawia się rezultaty symulacji komputerowych potwierdzające skuteczność proponowanego rozwiązania.
The main objective of the paper is to propose a fault detection and isolation system for a two-tank system using extended unknown input observers. In particular, it is shown how to solve the fault isolation problem with a bank of extended unknown input observers where each of the observers is sensitive to all but one faults. The final part of the paper presents the computer simulation results that confirm the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 3(39); 109-116
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust nonlinear observer design for actuator fault detection in diesel engines
Autorzy:
Boulkroune, B.
Djemili, I.
Aitouche, A.
Cocquempot, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330060.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
diesel engine
fault diagnosis
nonlinear unknown input observers
linear matrix inequality (LMI)
silnik Diesla
diagnostyka uszkodzeń
obserwator o nieznanym wejściu
liniowa nierówność macierzowa
Opis:
This paper is concerned with actuator fault detection in nonlinear systems in the presence of disturbances. A nonlinear unknown input observer is designed and the output estimation error is used as a residual for fault detection. To deal with the problem of high Lipschitz constants, a modified mean-value theorem is used to express the nonlinear error dynamics as a convex combination of known matrices with time-varying coefficients. Moreover, the disturbance attenuation is performed using a modified H-infinity criterion. A sufficient condition for the existence of an unknown input observer is obtained using a linear matrix inequality formula, and the observer gains are obtained by solving the corresponding set of inequalities. The advantages of the proposed method are that no a priori assumption on the unknown input is required and that it can be applied to a large class of nonlinear systems. Performances of the proposed approach are shown through the application to a diesel engine model.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 557-569
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies