Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "estymacja" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 74
Tytuł:
O wykorzystaniu metody ważenia danych do estymacji kowariancji przy brakach odpowiedzi
On the Use of Weighting Adjustments to Estimate the Finite Population Covariance Under Nonresponse
Autorzy:
Gamrot, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906769.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
Ważenie danych
estymacja
kowariancja
brak odpowiedzi
Opis:
The weighting adjustment method associates some weight compensating for sample nonrespondents with each responding unit. These weights are usually constructed as reciprocals of individual response probabilities, estimated on the basis of available auxiliary information. In this paper an attempt is made to apply the weighting adjustment method to estimate the complex population parameter, namely the covariance between two population characteristics. A weighting adjustment estimator is proposed. Its properties are examined in a simulation study.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2012, 271
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical foundation for the interactive navigational structure, taking into consideration the deterministic model of survey errors
Autorzy:
Czaplewski, K.
Wiśniewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320879.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
błędy pomiarów
estymacja
survey errors
estimation
Opis:
The paper describes and solves the problem of optimization, conforming to the Interactive Navigational Structure, represented by the functional model and the model of deterministic errors. The objective functions of the optimization problem have been formulated basing on the M-estimation theory, extended with adjustment points (free M-estimation). In the estimation process there have been determined not only estimators of the Interactive Navigational Structure points' coordinates (proper fix's coordinates, new adjustment points coordinates etc.) but also estimators of deterministic survey errors models' parameters.
Źródło:
Annual of Navigation; 2006, 11; 29-36
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie zmodyfikowanego rozmytego filtru Kalmana w sterowaniu adaptacyjnym układu dwumasowego
Application of the modified fuzzy Kalman filter in the adaptive control of the two-mass system
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378301.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
estymacja
filtr Kalmana
układ dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem zmodyfikowanego algorytmu rozmytego filtru Kalmana w adaptacyjnej strukturze sterowania układu dwumasowego. Modyfikacja algorytmu polegała na wprowadzeniu dynamicznej adaptacji wybranych współczynników macierzy kowariancji zakłóceń zmiennych stanu. W celu jej wprowadzenia zaprojektowano omówiony w artykule system rozmyty. Proces adaptacji przeprowadzany był w trybie on-line na podstawie dwóch sygnałów zawierających informację o stanie sterowanego obiektu. Opracowany algorytm testowano w badaniach symulacyjnych i eksperymentalnych w zamkniętej strukturze regulacji. Wyniki badań wskazują na uzyskanie znaczącej poprawy jakości estymacji zmiennych stanu i parametru rozważanego układu w porównaniu do klasycznego algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana.
In this paper issues related to an application of the modified fuzzy Kalman filter in an adaptive control structure of the two-mass system are presented. A proposed modification of the Kalman filter consists in introducing an adaptation of selected coefficients of the covariance matrix. For this purpose a fuzzy system has been designed. The on-line adaptation of the coefficients is based on two signals containing information about a state of the controlled system. The proposed algorithm has been tested by simulation and experiment in a closed-loop control structure. In comparison to the classical extended Kalman filter, the research has shown a significant improvement of the estimation quality of all state variables and a parameter that are related to the considered motor drive system.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 84; 63-70
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie jakości estymacji zmiennych stanu i parametru układu dwumasowego przez rozmyte filtry Kalmana o statycznej i dynamicznej adaptacji wybranego współczynnika
Comparison of an estimation quality of state variables and a parameter of the two-mass system by fuzzy Kalman filters with a static and dynamic adaptation of a selected coefficient
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1814015.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
estymacja
filtr Kalmana
układ dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
In this paper issues related to a comparison of an estimation quality of state variables and a parameter of the two-mass system by fuzzy Kalman filters with static and dynamic adaptation of the q55 coefficient of the covariance matrix Q are presented. In the research an adaptive control structure with two additional feedbacks from a shaft torque, a speed difference and an auxiliary feedback from a load torque has been used. The observers based on Kalman filter theory have been tested by simulations in the closed-loop control structure. In order to obtain the static and dynamic adaptation designed fuzzy systems have been used. The static adaptation process of the q55 coefficient is based on a current value of a mechanical time constant of a load machine T2e. In case of dynamic adaptation an input vector of the fuzzy system has been extended by processed signal which is calculated as an absolute value of a difference between an electromagnetic torque and estimated shaft torque. This signal contains an information about a current state of the controlled object (static or dynamic). Presented results have proved correct operation of the drive control structure in the both adaptation cases.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 246--259
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie modeli cieplnych silników indukcyjnych do estymacji prędkości obrotowej
Make use of thermal equivalent diagrams to compensation of change of the electromagnetic parameters for example identify rotor speed of induction motors
Autorzy:
Mnich, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373871.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
schemat cieplny
estymacja
prędkość obrotowa
Opis:
The paper presents make us method of thermal equivalent diagrams to compensation of changes of the electromagnetic parameters of squirrel cage of induction motors. Rotor speed was estimation for the estimator. In article discussed changes of rotor speed two induction motors on power 3 and 18.5 [kW]. A method for obtaining the change of induction motor speed caused by increase of windings temperature in load and overload state is presented, bared on stator and rotor windings resistance thermal increase. The differences between identification rotor speed, are presented comparison of the induction motor windings average temperature obtained from laboratory measurements, and from computer simulation in transient state was preformed.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 153-158
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody inicjalizacji do identyfikacji parametrycznej statku powietrznego na podstawie Rejestratorów Lotu (FDR)
Initialization for aircraft model identification on FDR basis
Autorzy:
Lichota, P.
Złocka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156018.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rejestrator
FDR
MLE
identyfikacja
estymacja
recorder
identification
estimation
Opis:
Możliwość określenia pochodnych aerodynamicznych na dowolnym etapie eksploatacji statku powietrznego byłaby bardzo użyteczna z punktu widzenia dynamiki lotu i jej zastosowań. W artykule przedstawiono porównanie różnych metod inicjalizacji metody największej wiarygodności, która jest wykorzystywana do określenia dynamiki statku powietrznego poprzez identyfikację parametryczną. Do tego celu wykorzystano klasyczne równania dynamiki lotu. Wszystkie algorytmy zaimplementowano w środowisku MATLAB.
Determining aerodynamics derivatives at any stage of aircraft exploitation can be very useful from the flight dynamics (and its usage) point of view. The paper describes a comparison of different initialization methods for Maximum Likelihood Estimation (MLE): Multivariate Least Squares, Feasible Weighted Least Squares with HCCME1 (Heteroscedasticity-Corrected Covariance Matrices Estimation) and Total Least Squares. MLE is used to determine the aircraft dynamic model (aerodynamic derivatives) through parametric identification. For this purpose classical flight dynamics equations in the body-fixed coordinate system are used. These equations are obtained for a linear model from Newton second Law of motion and kinematic equations by applying the small disturbance theory. Steady symmetric flight with wings level is an equilibrium point. All algorithms were implemented in the MATLAB environment and compared for lateral-directional motion with Theil inequality coefficient that was decomposed into the bias, variance and covariance proportions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1160-1162
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Crossroad traffic load estimation based on the noise level measurement
Autorzy:
Sordyl, J.
Brzozowski, K.
Ryguła, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393535.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
traffic
crossroad
noise
estimation
ruch
skrzyżowanie
hałas
estymacja
Opis:
The article presents a method of a crossroad traffic load estimation based on the registered noise level. Data on the current noise level and the equivalent traffic intensity for the selected crossroad was recorded as part of the test installation of the road traffic impact assessment system for the acoustic climate. The measurement was carried out continuously over a fewmonth period. Based on the collected data, the analysis of variability of registered noise levels was carried out in relations to changes of equivalent traffic load and selected environmental parameters: temperature and relative air humidity. The use of artificial neural network has been proposed for estimating traffic load. On the basis of the equivalent noise level for the fifteen-minute interval and the values of environmental parameters averaged over the same period of time, the equivalent traffic load within the crossroad shall be determined.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 2; 55-60
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estymacja statycznego momentu tarcia łożyska wieży czołgu na podstawie wyników pomiarów
Tank turret bearing static friction torque estimation on the measurements results basis
Autorzy:
Sobczyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249981.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
tarcie
wieża
czołg
estymacja
friction
tower
tank
estimation
Opis:
W opracowaniu zawarto opis metodyki badań eksperymentalnych i procedury oszacowania uzyskanych na ich podstawie wyniku pomiaru oraz jego złożonej niepewności standardowej. Poprzedzono to wstępem, w którym zawarto opis genezy problemu uzasadnionego przedstawionymi potrzebami. W szczegółowo i przejrzyście przedstawionej metodyce prowadzonych badań oparto się na opisanej w literaturze, dotychczasowej procedurze pomiarów momentu tarcia łożyska wieży czołgu. Istotne etapy pracy, takie jak np. uzyskane wyniki pomiarów czy właściwe wypoziomowanie czołgu w trakcie badań, weryfikowano bezpośrednio podczas etapów ich otrzymywania. Wartość momentu tarcia w łożysku wieży obliczono poprzez uśrednianie kolejno wyliczanych wartości wyników pomiarów pośrednich dla kolejnych danych wejściowych funkcji modelującej pomiar. Natomiast wartość złożonej niepewności standardowej estymowano według procedury przenoszenia niepewności w pomiarach pośrednich, co umożliwiło uwzględnienie także niepewności pomiarowych wielkości wejściowych modelu, które nie ulegały zmianom w trakcie pomiaru. Całość pracy uwieńczono obszernym podsumowaniem, w którym zawarto także wskazówki dotyczące kierunków dalszych działań.
The paper contains experimental research methodology description as well as, obtained on the basis of this research, measurement’s result and standard complex uncertainty estimation procedures. It has been preceded by the genesis of the problem description and motivation needs to solve it. In the particular and clear presented methodology of the conducted research it has been based on the described in literature, hitherto existing tank turret bearing friction torque measurement’s procedure. Essential stages of the paper, such as obtained measurements’ results or during research proper leveling has been directly on the them acquisition stages verified. Obtained value of the tank turret bearing friction torque has been computed by calculated in succession meaning of the measurement oblique result values for one after the other input data of the measurement model function. Standard complex uncertainty value has been estimated with measurements oblique transmission procedure. It has been enabled to regard model input values measurements uncertainties, which were constant during the measurement.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1396-1401, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ struktury schematu cieplnego w estymatorze rezystancji uzwojeń silnika indukcyjnego na dokładność estymacji prędkości obrotowej
Influence of structure of thermal equivalent diagram make use in observer for resistance change in induction motor to speed estimation
Autorzy:
Mnich, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076349.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
rezystancja uzwojenia
schemat cieplny
silnik indukcyjny
estymacja
prędkość obrotowa
Opis:
The paper presents influence of structure the thermal equivalent diagram method for identification of stator and squirrel cage windings resistance thermal increases of the induction motor. A method for obtaining the change of induction motor speed caused by increase of windings temperature in load and overload state is presented, bared on stator and rotor windings resistance thermal increase. Author shortly presents the structure diagrams, which was used to identification stator and rotor resistance, and possibility of the block diagrams of rotor speed estimator are also presented. The estimator provides compensation thermal changes of the resistance windings - stator and rotor. Values of these resistances are used to improve precision of real time rotor speed calculation. The differences between identification resistances, obtained from different structures of thermal equivalent diagram are presented Comparison of the induction motor windings average temperature obtained from laboratory measurements, and from computer simulation in transient state was preformed.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 165-170
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regresja jako metoda procesu predykcji
The regress as the method of prediction process
Autorzy:
Ampuła, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/236275.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
predykcja
model
regresja
zmienna
estymacja
prediction
regress
variable
estimation
Opis:
W artykule autor we wstępie przedstawia krótki rys historyczny a następnie zapoznaje czytelnika z metodą analizy regresji. Na początku scharakteryzowano funkcję regresji I i II rodzaju po czym na przykładzie podjętych decyzji podiagnostycznych zapalników typu B-23U, przedstawiono sposób wyznaczenia tych funkcji. Scharakteryzowano klasyczny model regresji liniowej oraz za pomocą ww. wyników badań przestawiono postać graficzną i analityczną funkcji regresji łącznie z wyliczonymi przedziałami ufności. Zgodnie z procedurą wyznaczania linii regresji dokonano także estymacji parametrów modelu regresji oraz weryfikacji tego modelu. Zaprezentowano również metodę określania predykcji na podstawie modelu regresji liniowej dla analizowanych w artykule zapalników typu B-23U. Przedstawiono graficzną interpretację przedziału predykcji dla ww. zapalników. Ze względu na obszerność artykułu, nie omówiono testów sprawdzających podczas weryfikacji statystycznej zaprezentowanego modelu regresji. W artykule zastosowano uniwersalne narzędzie statystyczne jakim jest program Statistica. Dzięki niemu przedstawiono interpretację graficzną oraz arkusze wyników analizowanych danych statystycznych zapalników typu B-23U. Na końcu artykułu przedstawiono zwięzłe wnioski dotyczące analizy regresji liniowej.
: In the introduction of the article the author presents a short historical outline and then acquaints the reader with the method of the regress analysis. The function of regress 1st and 2nd kind is shown at the beginning and on the example undertaken after diagnostic decisions fuses type B-23U, the way of marking this function was introduced. The classic model of the linear regress was characterized and using the results of the tests the graphic and analytic figure of the regress function together with enumerate trust range was introduced. According to the procedure of making regress line, the estimation of the parameters regress model and verification of this model was also executed. The method of defining prediction on the basis linear regress model for analysed fuses type B-23U in article was presented. The graphic interpretation of the prediction range for this fuses was discussed. Due to the extensiveness article, tests checking during the statistical verification of the presented regress model were not outlined. In the article, the universal statistical tool was applied i.e. the Statistica programme. Thanks to it, the graphic interpretation and the sheets of analysed statistical results of the fuses type B-23U were introduced. Concise conclusions relating to analyses linear of regress were introduced at the end of the article.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2014, 43, 130; 67-78
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ trybów pracy układu UPFC na estymację stanu systemu elektroenergetycznego
Autorzy:
Okoń, T.
Wilkosz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397338.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
układ UPFC
system elektroenergetyczny
estymacja
UPFC system
power system
estimation
Opis:
Artykuł dotyczy estymacji stanu systemu elektroenergetycznego, w którym zainstalowany jest układ UPFC. Układ UPFC może pracować w różnych trybach: pełne wykorzystanie jego funkcji, realizacja funkcji tylko układu SSSC, realizacja funkcji tylko układu STATCOM oraz całkowite wyłączenie układu. Celem artykułu jest przedstawienie wyników analizy estymacji stanu, gdy nie jest w niej wykorzystywana informacja o aktualnym trybie pracy układu UPFC. Własności estymacji stanu przeprowadzanej we wskazanych przypadkach są porównywane z punktu widzenia uwarunkowania estymacyjnego procesu obliczeniowego, dokładności estymacji oraz liczby iteracji, po której otrzymywany jest wynik.
Źródło:
Acta Energetica; 2011, 3; 53-59
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja propagacji zaburzeń w sieciach elektroenergetycznych
Identification of electrical disturbances in the power grid
Autorzy:
Szymańda, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377799.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
estymacja
filtry adaptacyjne
zakłócenia w sieciach elektroenergetycznych
identyfikacja obiektów
logistyka
Opis:
W referacie przedstawiono propozycję identyfikacji obiektów dyskretnych wykorzystującej koncepcje filtrów estymacyjnych. Podstawę proponowanej metody identyfikacji stanowią zmodyfikowane algorytmy estymacji. Postuluje się dołączenie filtrów estymacyjnych do kategorii pojęć związanych z filtrami adaptacyjnymi, sieciami neuronowymi i algorytmami genetycznymi. Kontekstem aplikacyjnym artykułu są zagadnienia logistyki wybranych elementów wytwarzania i dystrybucji energii elektrycznej, w szczególności kontroli jakości energii dostarczanej do odbiorców końcowych. Prezentowane wyniki obejmują wybrane elementy projektu w ramach prac podstawowych w zakresie archiwizacji i szybkiej identyfikacji sygnałów elektrycznych. Modelowanie systemu propagacji zaburzeń zrealizowano przy wykorzystaniu pakietu PSCAD X4.
In this paper the proposal of the identification of discrete objects using concepts of estimation filters is presented. Estimation methods and mathematical programming have been the subject of the first stage of the research project: “Novel signal processing methods and global power quality indices for assessment of power systems with distributed generation”. The results are presented in the context of archiving and quick identification of electrical signals. Modeling system of propagation disturbance using PSCAD X4 package was carried out.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 78; 43-50
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie optymalizacji statycznej do budowy modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych
The use of static optimization to build mathematical models of complex dynamic systems
Autorzy:
Latocha, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274664.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka
sterowanie
identyfikacja
optymalizacja
estymacja
automation
control
identification
optimization
estimation
Opis:
W pracy rozpatrywana jest problematyka budowy modeli matematycznych złożonych obiektów rzeczywistych, których uwikłane zależności wielkości fizycznych nie pozwalają na opisanie obiektu znanymi wzorami analitycznymi, jakie można zastosować w algorytmach komputerowych systemów sterowania z akceptowalnymi wskaźnikami jakości.
The issue of the construction complex mathematical models of real dynamic objects is the current theme; the emergence of new tools such as powerful computers and numerical methods of optimization opens up new possibilities in this topic. Reflections on the objects are entangled relationship of physical parameters, which do not allow to describe the object known analytical formulas, that can be used in the algorithms of computer control systems to an acceptable quality indicators.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 60-63
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Likelihood Functions Synthesis for Multitarget Multiple-Sensor Tracking Applications using GPGPU
Synteza funkcji wiarygodności dla wielosensorowych systemów śledzenia wielu obiektów z wykorzystaniem GPGPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154548.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie ruchu
funkcje wiarygodności
GPGPU
estimation
tracking
likelihood functions
Opis:
One-dimensional interpolation of the bearing function profile using small look-up-table as an alternative for run-time computation using direct formula is proposed in the paper. Computation of profile values is not necessary for large distances because a Gaussian profile is assumed so distance values are zeros. GPGPU are feasible for processing in parallel and are used in tests. The best results are obtained for conditional approach with distance test and look-up table of function profile.
Podejście bayesowskie jest często stosowane w celu uzyskania wysokiej jakości śledzenia i detekcji obiektów. Pomiarowa funkcja wiarygodności służy do wyspecyfikowania własności czujnika pomiarowego. Funkcje wiarygodności czujników (np. radarowych, wizyjnych) są określone wzorami matematycznymi [5] lub tabelami wartości. Wiele funkcji wiarygodności może zostać połączonych razem (5) w celu fuzji danych z wielu czujników. Funkcje wiarygodności można łatwo łączyć w przypadku dyskretnej przestrzeni pomiarowej 2D. Funkcja te jest zależna od odległości między czujnikiem a określoną komórką tej przestrzeni. Realizacja wszystkich możliwych kombinacji z wykorzystaniem tabeli wartości jest nieefektywna. Wyznaczenie funkcji wiarygodności w czasie rzeczywistym dla najbardziej typowej funkcji stosowanej w czujnikach wizyjnych jest możliwe za pomocą wzoru (6) lub uproszczonej postaci (7). W artykule zaproponowano interpolację jednowymiarową profilu funkcji z wykorzystaniem tabeli wartości i porównano z realizacją bezpośrednią (6). Ponadto wyznaczenie wartości profilu można uprościć dla dużej odległości między czujnikiem a określoną komórką. Do implementacji wykorzystano programowalny procesor graficzny (GPGPU), a w celu dalszej optymalizacji wykorzystano fakt, że nie jest konieczna synteza dla wszystkich komórek przestrzeni stanu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 662-664
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MP estimation applied to platykurtic sets of geodetic observations
Autorzy:
Wiśniewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145454.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
estimation
platykurtic probabilistic models
Pearson’s distributions
estymacja
modele probabilistyczne
lokalizacja
Opis:
MP estimation is a method which concerns estimating of the location parameters when the probabilistic models of observations differ from the normal distributions in the kurtosis or asymmetry. The system of Pearson’s distributions is the probabilistic basis for the method. So far, such a method was applied and analyzed mostly for leptokurtic or mesokurtic distributions (Pearson’s distributions of types IV or VII), which predominate practical cases. The analyses of geodetic or astronomical observations show that we may also deal with sets which have moderate asymmetry or small negative excess kurtosis. Asymmetry might result from the influence of many small systematic errors, which were not eliminated during preprocessing of data. The excess kurtosis can be related with bigger or smaller (in relations to the Hagen hypothesis) frequency of occurrence of the elementary errors which are close to zero. Considering that fact, this paper focuses on the estimation with application of the Pearson platykurtic distributions of types I or II. The paper presents the solution of the corresponding optimization problem and its basic properties. Although platykurtic distributions are rare in practice, it was an interesting issue to find out what results can be provided by MP estimation in the case of such observation distributions. The numerical tests which are presented in the paper are rather limited; however, they allow us to draw some general conclusions.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2017, 66, 1; 117-135
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 74

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies