- Tytuł:
-
Variables of application of collaborative robots in ergonomic assembly working stations
Zastosowanie robotów współpracujących w ergonomicznych stanowiskach montażowych - Autorzy:
-
Regus, Michał
Patalas, Adam
Suszyński, Marcin
Talar, Rafał - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1013034.pdf
- Data publikacji:
- 2020-12-21
- Wydawca:
- Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
- Tematy:
-
robot współpracujący
ergonomia
collaborative robot
ergonomics - Opis:
-
Over the years industrial robots had been used for numerous of repeatable tasks in different fields of industry, especially in automotive. Due to the safety reasons, robotized working stations had to be isolated by safety cell. Nowadays we can observe a strong trend of automation and robotization of production processes, which is considered as the fourth industrial revolution. Industry 4.0 has brought new opportunities and challenges. One of the key directions of Industry 4.0 is Human-Robot Collaboration (HRC). According to this concept, collaborative robot, which is equipped with appropriate safety and collision avoidance systems, can assist the human in the most effortable and monotonic tasks in the same workspace without additional safety guard. In this paper the characteristic of Human-Robot Collaboration (HRC), safety regulations, as well as application examples of collaborative robots are presented.
Od wielu lat roboty przemysłowe były stosowane do wielu powtarzalnych zadań w różnych dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w branży motoryzacyjnej. Ze względów bezpieczeństwa zrobotyzowane stanowiska pracy musiały zostać odizolowane w osobnych komórkach. Obecnie możemy zaobserwować silny trend automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych, uważany za czwartą rewolucję przemysłową. Przemysł 4.0 przyniósł nowe możliwości i wyzwania. Jednym z kluczowych kierunków przemysłu 4.0 jest „robot współpracujący” (Human-Robot Collaboration – HRC). Jest to robot wyposażony w odpowiednie systemy bezpieczeństwa. Może on pomóc człowiekowi w najbardziej wymagających i monotonnych zadaniach w tej samej przestrzeni roboczej bez dodatkowych zabezpieczeń. W niniejszym artykule przedstawiono charakterystykę Human-Robot Collaboration (HRC), przepisy bezpieczeństwa, a także przykłady zastosowań robotów współpracujących. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2020, 48, 4; 121-131
1506-2635 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł