Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motion dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Experimental studies and modeling of four-wheeled mobile robot motion taking into account wheel slippage
    Autorzy:
    Jaskot, Anna
    Posiadała, Bogdan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086885.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motion dynamics
    wheel slippage
    wheeled mobile platform
    equations of motion
    dynamika ruchu
    poślizg kół
    kołowa platforma mobilna
    równania ruchu
    Opis:
    In the article the results of simulation and experimental studies of the movement of a four-wheeled mobile platform, taking into account wheel slip have been presented. The simulation results have been based on the dynamics of the four-wheel mobile platform. The dynamic model of the system motion takes into account the relationship between the active and passive forces accompanying the platform motion, especially during wheel slip. The formulated initial problem describing the motion of the system has been solved by the Runge-Kutta method of the fourth order. The proposed computational model including the platform dynamics model has been verified in experimental studies using the LEO Rover robot. The motion parameters obtained on the basis of the adopted computational model in the form of trajectories, velocities and accelerations have been compared with the results of experimental tests, and the results of this comparison have been included in the paper. The proposed computational model can be useful in various situations, e.g., real-time control, where models with a high degree of complexity are useless due to the computation time. The simulation results obtained on the basis of the proposed model are sufficiently compatible with the results of experimental tests of motion parameters obtained for the selected type of mobile robot.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e139205, 1--7
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model trajektorii lotu pocisku wirującego o sześciu stopniach swobody zgodny ze Stanagiem 4355
    Equations of motion for six degrees of freedom trajectories of artillery projectiles consistent with Stanag 4355
    Autorzy:
    Baranowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211042.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    balistyka zewnętrzna
    dynamika lotu
    równania ruchu
    exterior ballistics
    fight dynamics
    equations of motion
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu pocisków stabilizowanych obrotowo, w którym pocisk traktowany jest jako osiowosymetryczna bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4 [7]. Wektorowa postać równań ruchu pocisku jest zaktualizowaną wersją równań opublikowanych w pracy [3]. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego, jak i obrotowego wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, cosinusy kierunkowe osi symetrii pocisku.
    In the paper, the equations of motion of a spin-stabilized, dynamically stable, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry were introduced. The vector six degrees of freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published at the BRL in report [1] and are consistent with Stanag 4355 [2]. This model is formulated to solve the projectile pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 155-172
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie programu Mathematica do modelowania i analizy równań ruchu
    Use of Mathematica progame for modelling and analysis of equations of motion
    Autorzy:
    Lubnauer, W. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209929.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    modelowanie
    dynamika układów mechanicznych
    równania ruchu
    modelling
    dynamics of mechanical systems
    equations of motion
    Opis:
    W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu oprogramowania Mathematica firmy Wolfram Research. Na przykładzie modelu wahadła pokazano, jak przy pomocy Mathematici rozwiązywać różniczkowe równania ruchu i jakie są możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
    The article presents ways of using Wolfram Research Company's software package Mathematica. The example of a pendulum model shows how Mathematica programe helps with solving differential equations of motion and the possibilities of visual presentation of the received results.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, sp.1; 71-85
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies