- Tytuł:
-
Semi-active vibration control using a rotary magnetorheological damper - experimental verification
Półaktywne sterowanie drganiami skrętnymi przy wykorzystaniu obrotowego tłumika z cieczą magnetoreologiczną - weryekacja doświadczalna - Autorzy:
-
Pręgowska, A.
Konowrocki, R.
Szolc, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276823.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
półaktywne sterowanie
drgania skrętne
obrotowe tłumiki z cieczą magneto reologiczną
semi-active control
torsional vibrations
rotary dampers
magnetorheological fluid
electromechanical driver system - Opis:
-
From all kinds of vibrations, torsional ones are very important as naturally associated with fundamental rotational drive system motion. The aim of this paper is to present semiactive control of torsional vibrations of the working machine drive systems, which is performed using a rotary damper with the magnetorheological fluid. The main purpose of this research is minimization of vibration amplitudes in order to increase fatigue durability of the most responsible machine elements. The special control strategies are proposed for steady-state torsional vibrations suppression. The semi-active control method is based on a principle of on-line selection of optimum damping coefficient values, which is realized by application of the magnetorheological fluid. The analysis performed in the paper combines experimental verification using the laboratory test rig with theoretical computations. This experiment was designed in the form of the laboratory drive system co-operating with two asynchronous motors generating properly programmed driving and retarding electromagnetic torques.
Drgania skrętne są jednym z najważniejszych rodzajów drgań, ponieważ są naturalnie związane z podstawowym ruchem roboczym wielu maszyn i urządzeń. Prezentowany artykuł jest poświęcony półaktywnemu sterowaniu drganiami skrętnymi napędu maszyny roboczej przy wykorzystaniu obrotowych tłumików z cieczą magnetoreologiczną o zmiennych właściwościach dyssypacyjnych. Głównym celem prezentowanych badań jest zmniejszenie poziomu amplitudy drgań skrętnych w celu zwiększenia trwałości zmęczeniowej najbardziej odpowiedzialnych elementów maszyny roboczej. Półaktywne sterowanie sprowadza się do wyznaczenia optymalnej wartości współczynnika tłumienia, który jest realizowany przy wykorzystaniu właściwości filmu z cieczy magnetoreologicznej. Teoretyczna koncepcja sterowania została doświadczalnie zweryfikowana za pomocą stanowiska doświadczalnego w postaci laboratoryjnego układu napędowego, na którym zmienne napędowe i oporowe momenty wymuszające są generowane odpowiednio przez silnik i hamownicę asynchroniczną. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 487-491
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł