- Tytuł:
-
Sliding Mode Control of electro-hydraulic servo system
Algorytm sterowania ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego - Autorzy:
-
Winnicki, A.
Olszewski, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/154500.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
serwonapęd elektrohydrauliczny
algorytm ślizgowy
wyznaczniki Lagrange'a
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
Lagrange'a multiplier - Opis:
-
This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of the control signal appears. This phenomenon is called the chattering effect. To reduce this effect, a new method of the Sliding Mode Control design with changing switching gain along the Lagrange'a multiplier is proposed. Simulation results and laboratory experiments indicate that the control approach is very robust and considerably improves the position tracking accuracy.
Artykuł prezentuje nowe podejście w użyciu algorytmu ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego. W klasycznym podejściu algorytmu ślizgowego pojawia się niepożądany efekt częstych przełączeń sygnału sterującego. W celu wyeliminowania tego zjawiska, w artykule zaproponowano użycie metody wyznaczników Lagrange'a. Wyniki symulacyjne jak i laboratoryjne wskazują na wysoką oporność układu na zakłócenia przy zachowaniu dobrych właściwości dynamicznych układu jak i „gładkim" sygnale sterującym. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 174-177
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł