Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Mathematical modeling of unmanned movement aircraft – four-rotor
    Modelowanie matematyczne ruchu bezzałogowego statku powietrznego - czterowirnikowca
    Autorzy:
    Kisilowski, Jerzy
    Kowalik, Rafał
    Parszutowicz, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1818411.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
    Tematy:
    quadrocopter
    drone
    dynamics system
    UAV
    modelling
    czterowirnikowiec
    model matematyczny
    dynamika
    sterowanie
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    The article presents an analytical approach to building a mathematical model of a quadrocopter. The main purpose of building the model was to design an appropriate facility control system and analyze its behavior in various situations. The assumption was made to build a model, control system and all accompanying algorithms in an open programming environment, which will allow their subsequent implementation in a real facility, without the need to use expensive software. The quadrocopter is controlled by the operator by means of hand movements that are read by the camera and properly interpreted using advanced image processing methods. The entire system is visualized and embedded in a three-dimensional simulation environment. The model study was conducted using a DC motor as an input data source. The operation of the model was checked with a controller when a disturbance was introduced into the model. The four-rotor model with a selected regulator was tested by analyzing the angular velocity and position of the object in a rectangular coordinate system. At the end of the article, the results of the simulations made are presented and the resulting conclusions are presented.
    W artykule przedstawiono analityczne podejście do budowy modelu matematycznego czterowirnikowca. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego systemu sterowania obiektem oraz analiza jego zachowania w różnych sytuacjach. Przyjęto założenie, aby model, system sterowania oraz wszystkie towarzyszące im algorytmy zbudować w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na ich późniejszą implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie czterowirnikowcem przez operatora odbywa się za pomocą ruchów ręki, które są odczytywane przez kamerę i odpowiednio interpretowane przy użyciu zaawansowanych metod przetwarzania obrazu. Cały system jest wizualizowany i osadzony w trójwymiarowym środowisku symulacyjnym. Badania modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem silnika prądu stałego jako źródła danych wejściowych. Działanie modelu zostało sprawdzone za pomocą kontrolera po wprowadzeniu do modelu zakłócenia. Model czterowirnikowca z wybranym regulatorem testowano analizując prędkość kątową i położenie obiektu w prostokątnym układzie współrzędnych. Na końcu artykułu zaprezentowano wyniki przeprowadzonych symulacji oraz przedstawiono wynikające z nich wnioski.
    Źródło:
    Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 3; 149-163
    2658-1698
    2658-2120
    Pojawia się w:
    Journal of Civil Engineering and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ przejeżdżających pociągów w sąsiedztwie projektowanego obiektu na obiekt oraz na przebywających w nim ludzi i urządzenia techniczne
    The influence of moving by trains on a designed building situated near the railway track as well as on technical devices and people in the building
    Autorzy:
    Gnyp, K
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/390198.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    dynamika
    współczynnik dynamiczny
    system tłumiący drgania
    dynamics
    dynamic factor
    vibration damping system
    Opis:
    Przyśpieszony rozwój miejskiej infrastruktury komunikacyjnej, a w szczególności kolejowej wymusza szukanie nowych przestrzeni pod inwestycje. Przestrzeń infrastruktury komunikacyjnej przenika się z przestrzenią użytkową (konsumpcyjną) tworząc wzajemne oddziaływania symbiotyczne. Rozwój ten niesie ze sobą wzrost oddziaływań na otaczające środowisko. W artykule przedstawiono wpływ infrastruktury kolejowej na nowo projektowany budynek handlowo – biurowo - usługowy usytuowany na estakadzie nad torem kolejowym oraz na przebywających w nim ludzi i urządzenia techniczne. Celem przeprowadzonych badań oraz analiz było uzyskanie przyśpieszeniowego spektrum odpowiedzi budowli położonej w sąsiedztwie torów, co z kolei pozwoli prognozować przebiegi czasowe drgań projektowanej budowli z wymuszeniem kinematycznym w poziomie posadowienia. Dla potrzeb obliczeń statyczno-wytrzymałościowych sprawdzono wpływ drgań podłoża gruntowego wywołanych przejazdem taboru kolejowego na dynamiczny przyrost naprężeń w konstrukcji oraz określenie współczynnika dynamicznego, a co za tym idzie uwzględnienie wzrostu i zmienności naprężeń w rozwiązaniach konstrukcyjnych. Przeprowadzenie analizy oddziaływania dynamicznego na poziomie projektowym pozwala wyeliminować wpływ obciążenia drganiami poprzez zastosowanie odpowiedniego systemu tłumiącego drgania w najbardziej optymalnym miejscu drgającego ośrodka.
    An accelerated development of urban communication infrastructure, especially that of railway, forces search for new space for investment. The area of communication infrastructure interpenetrates usable space creating mutual symbiotic interaction. This development carries the growth of influence on the surrounding areas. This article presents the influence of a railway infrastructure on a newly designed commercial and office center situated on the flyover over the railway track, as well as on technical devices and people staying there. The aim of the research and the analysis was to gain information about acceleration spectrum of the response of the building that is situated near the railway track and thus to forecast vibration timings of a designed building together with kinematic excitation at the level of foundation. For static strength calculations, the research investigated the influence of subsoil vibrations caused by rolling stock on a dynamic stress increase in the structure as well as on the specification of a dynamic factor and thus on taking into consideration the growth and stress variation in design approach. The analysis of the dynamic factor at the designing level enables us to eliminate the influence of vibration exposure by introducing vibration damping system in the most optimal location of vibration centre.
    Źródło:
    Budownictwo i Architektura; 2014, 13, 1; 29-40
    1899-0665
    Pojawia się w:
    Budownictwo i Architektura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technical diagnostics of folded objects. Directions of development
    Diagnostyka złożonych obiektów technicznych. Kierunki rozwoju
    Autorzy:
    Żółtowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329668.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    stan techniczny
    dynamika
    destrukcja
    system diagnostyczny
    technical state
    dynamics
    destruction
    fault diagnostic system
    Opis:
    The destruction processes of technical systems extort need the changes of supervising their technical state. Modern technical diagnostics methods are the tool of diagnosing their technical state what is the basis undertaken the decision. The technical diagnostics, he is one from basic sciences about the rational exploitation of objects next to tribology, reliability, safety and exploitation theory. The acquaintance of physical phenomena drawing ahead while functioning machine engine makes possible the qualification of qualitative relationships between destructive processes and the machine engine condition. The great dispersion of the initial properties of machine, how and undeterminancy and the continuity of aging and the cells processes and the tasks of the diagnostics machine which has to work out the specific gathering of diagnosing clearly use up outline methods. The important problems of the article enclose: modelling the machine engines dynamics in the aspect of diagnostics, multidimentions and her the various ways of solving SVD, PCA, Date Fusion, diagnostics integrated with the object, artificial intelligence, diagnostic agent and system solutions of folded objects diagnostics.
    Procesy destrukcji systemów technicznych wymuszają potrzebę nadzorowania zmian ich stanu technicznego. Metody diagnostyki technicznej są narzędziem diagnozowania ich stanu technicznego, co jest podstawą podejmowanych decyzji. Diagnostyka techniczna, obok tribologii, niezawodności, teorii bezpieczeństwa i teorii eksploatacji jest jedną z podstawowych nauk o racjonalnej eksploatacji obiektów. Poznanie zjawisk fizycznych zachodzących w czasie funkcjonowania maszyny umożliwia określenie związków jakościowych między zachodzącymi procesami destrukcyjnymi a stanem maszyny. Duży rozrzut własności początkowych maszyny, jak i nieoznaczoność i ciągłość procesów starzenia i zużyć wyraźnie zakreślają cele i zadania diagnostyki maszyn, która musi wypracować sobie specyficzny zbiór metod i środków diagnozowania. Ważne problemy tego referatu obejmują: modelowanie dynamiki maszyn w aspekcie diagnostyki, wielowymiarowość i jej różne sposoby rozwiązywania, SVD, PCA, Data Fusion, diagnostyka zintegrowana z obiektem, sztuczna inteligencja, agent diagnostyczny oraz systemowe rozwiązania diagnostyki obiektów złożonych.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 3(47); 101-110
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A general on-the-fly algorithm for modifying the kinematic tree hierarchy
    Autorzy:
    Stępień, J.
    Polański, A.
    Wojciechowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331314.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    dynamika
    animacja
    bryła sztywna
    dynamics
    articulated system
    rigid bodies
    system hierarchy
    contact
    animation
    Opis:
    When conducting a dynamic simulation of a multibody mechanical system, the model definition may need to be altered during the simulation course due to, e.g., changes in the way the system interacts with external objects. In this paper, we propose a general procedure for modifying simulation models of articulated figures, particularly useful when dealing with systems in time-varying contact with the environment. The proposed algorithm adjusts model connectivity, geometry and current state, producing its equivalent ready to be used by the simulation procedure. Furthermore, we also provide a simple usage scenario-a passive planar biped walker.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 423-435
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX
    Autorzy:
    Mazur, A.
    Cholewiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202350.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    underactuated system
    nonholonomic constraint
    kinematics
    dynamics
    kinematyka
    dynamika
    ograniczenia nieholonomiczne
    Opis:
    In the paper implementation of the factitious force concept for a controlling complex mobile manipulator has been presented. As the nonholonomic constraint only lack of longitudinal slippage of wheels has been chosen - in skid-steering platforms lateral slippage is necessary to change orientation of such a platform. From a control theory point of view such a system is dynamically underactuated. As a solution to a underactuation problem a method of factitious force has been proposed. This method assumes extension on the dynamics level, in the form of an additional control inputs uv, which values are equal to zero equivalently. For a mobile manipulator, consisting of platform REX and 5R robotic onboard arm, a cascaded control law has been proposed. A simulation study was conducted for a mathematical model of a considered object with real values of physical parameters, i.e. lengths, masses, inertia moments etc. obtained from the 3D model. Results obtained in simulations have shown a proper action of the control system and convergence of tracking errors, occurring in a platform and in joints of a manipulator, to zero.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 71-80
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Dynamics of Remote-Controlled Artillery-Missile System
    Analiza dynamiki zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Szmidt, P.
    Gapiński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403697.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanics
    artillery-missile system
    artillery-missile defence
    dynamics
    control
    system artyleryjsko-rakietowy
    obrona przeciwlotnicza
    dynamika
    sterowanie
    Opis:
    The paper presents physical and mathematical model of the modified remote-controlled the artillery-missile system (AMS) system of the Wróbel II type that is intended to be located on a warship. The proposed system is used for independent detection, tracking and counteracting the means of air attack at short distances. Moreover, principle of operation of SAR is presented and analysis of the system’s dynamics was carried out. The results of investigations are given in a graphical form.
    W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny zmodyfikowanego, zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego (SAR) typu Wróbel II przeznaczonego do posadowienia na okręcie. Proponowany system przeznaczony jest do autonomicznego wykrywania, śledzenia oraz zwalczania środków napadu powietrznego na bliskich odległościach. Ponadto w artykule przedstawiono zasadę działania SAR oraz przeprowadzono analizę jego dynamiki. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 73-83
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilność nieliniowych układów dynamicznych
    Autorzy:
    Kabziński, Jacek
    Mosiołek, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302670.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    dynamika
    teoria sterowania
    nieliniowy układ dynamiczny
    dynamics
    control theory
    nonlinear dynamical system
    Opis:
    Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 4; 74-78
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza kinematyki i dynamiki układu korbowo-tłokowego jednocylindrowego czterosuwowego silnika ZS
    An analysis of the kinematics and dynamics of a shaft-piston system in a single cylinder four-stroke engine ZS
    Autorzy:
    Kluczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222711.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    silnik
    układ korbowo-tłokowy
    kinematyka
    dynamika
    symulacja
    MATLAB
    engine
    shaft-piston system
    kinematics
    dynamics
    symulation
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę kinematyki i dynamiki układu korbowo-tłokowego silnika jednocylindrowego zrealizowaną numerycznie w środowisku Matlab. Wszystkie pomiary oraz obliczenia oparto na jednocylindrowym silniku doświadczalnym znajdującym się w Laboratorium Eksploatacji Siłowni Okrętowych Akademii Marynarki Wojennej. Zaprezentowano równania niezbędne w opisie kinematyki oraz dynamiki układów korbowo-tłokowych, które stały się podstawą do stworzenia algorytmu umożliwiającego symulację obciążeń dynamicznych związanych z pracą jednocylindrowego silnika tłokowego. Obliczenia sił gazowych zastąpiono przebiegiem zmian ciśnienia zarejestrowanym podczas indykowania silnika. Opracowany algorytm pozwala na symulację dynamiki wolnossącego jednocylindrowego czterosuwowego silnika ZS. Artykuł jest pierwszym etapem pracy, która ma na celu numeryczną symulację drgań silnika wielocylindrowego.
    This article presents an analysis of the kinematics and dynamics of a piston-shaft system in a single cylinder done numerically in the Matlab environment. All the measurements and calculations are based on an experimental single cylinder engine located in the Power Plant Operation Laboratory at the Naval Academy. Gdynia Naval Academy. It presents equations indispensable to describe the kinematics and dynamics of piston-shaft systems. They are used to develop an algorithm which enables simulating dynamic loads during the work of the single cylinder piston engine. Calculations of gas forces are replaced for the distribution of changes in pressure recorded during engine indication. The algorithm developed can be used to simulate the dynamics of the naturally aspirated single cylinder four stroke engine ZS. The article is the first stage of the work whose aim is numerical simulation of vibrations in a multi cylinder engine.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 3 (198), 3 (198); 51-62
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of calculation flexural stiffness over natural oscillations frequencies
    Autorzy:
    Nesterenko, A.
    Stolpovskiy, G.
    Nesterenko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230336.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika
    system budowlany
    częstotliwość
    drgania naturalne
    sztywność na zginanie
    metoda elementów skończonych
    dynamics
    building system
    frequency
    natural oscillations
    flexural stiffness
    finite element method
    Opis:
    The actual load-bearing capacity of elements of a building system can be calculated by dynamic parameters, in particular by resonant frequency and compliance. The prerequisites for solving such a problem by the finite element method (FEM) are presented in the article. First, modern vibration tests demonstrate high accuracy in determination of these parameters, which reflects reliability of the diagnosis. Secondly, most modern computational complexes do not include a functional for calculating the load-bearing capacity of an element according to the input values of resonance frequencies. Thirdly, FEM is the basis for development of software tools for automating the computation process. The article presents the method for calculating flexural stiffness and moment of inertia of a beam construction system by its own frequencies. The method includes calculation algorithm realizing the finite element method.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2018, 64, 4/I; 89-103
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Initial assumption to the mathematical model of the marine elektromagnetic system with the shaft-generator
    Założenia wstępne do opisu modelu matematycznego okrętowego systemu elektroenergetycznego z prądnicą wałową
    Autorzy:
    Nienartowicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359554.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    siłownia okrętowa
    elektrownia okrętowa
    dynamika
    model matematyczny
    system elektroenergetyczny
    prądnica wałowa
    power plant
    electric power station
    dynamics
    mathematical model
    electromagnetic system
    shaft generator
    Opis:
    The electromagnetic systems with the shaft-generator are being widely used in marine engineering, nowadays. Simulating investigations of transitory electromagnetic processes in such system require complex mathematical model studies to describe properly the dynamics of the containing objects. The following article is the first part of the final description of the mathematical model of marine electromagnetic system with the shaft-generator. It contains both the discussion about external factors affecting the electromagnetic processes in such system and initial assumptions that should be met by the proposed mathematical model.
    Współczesna technika okrętowa szeroko stosuje systemy elektroenergetyczne z prądnicą wałową. Badania symulacyjne procesów przejściowych elektromagnetycznych w takim systemie wymagają opracowania kompleksowego modelu matematycznego, opisującego dynamikę obiektów w nim zawartych. Poniższy artykuł jest pierwszą częścią docelowego, końcowego opisu matematycznego modelu okrętowego systemu elektro-energetycznego z prądnicą wałową. Omawia się w nim uwarunkowania zewnętrzne, wpływające na przebieg procesów elektromagnetycznych w systemie oraz podaje się przyjęte założenia wyjściowe, które powinny być spełnione przez proponowany model matematyczny.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 146-150
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The eigenvalue problem in the dynamics of the steel industrial hall with internal handling system
    Zagadnienie własne w dynamice stalowej hali przemysłowej z transportem wewnętrznym
    Autorzy:
    Pawlak, U.
    Szczecina, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/402000.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
    Tematy:
    steel halls
    internal handling system
    eigenvalue problem
    dynamics
    eigenvalues
    hale stalowe
    transport wewnętrzny
    zagadnienie własne
    dynamika
    wartości własne
    Opis:
    The paper presents the eigenvalue problem in the dynamics of the steel industrial hall with an internal handling system. The aim of the calculations was to determine the eigenfrequencies and eigenvectors for the structure of the hall adapted to a gantry operation. The analysis was performed by using FEM software, namely Robot. Among over a dozen calculated eigenvectors, four ones were chosen as the most representative for a lateral structural arrangement of the hall and its roof.
    Źródło:
    Structure and Environment; 2016, 8, 4; 229-236
    2081-1500
    Pojawia się w:
    Structure and Environment
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The anti-resonance criterion in selecting pick systems for fully operational cutting machinery used in mining
    Kryterium antyrezonansowe w doborze układu noży na organach roboczych górniczych maszyn urabiających
    Autorzy:
    Cheluszka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219742.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    rezonans
    drgania
    kombajn chodnikowy
    wysięgnik teleskopowy
    dynamika
    układ noży
    dynamics
    roadheader
    telescopic boom
    pick system
    excitation of vibrations
    resonance vibrations
    Opis:
    This article discusses the issue of selecting a pick system for cutting mining machinery, concerning the reduction of vibrations in the cutting system, particularly in a load-carrying structure at work. Numerical analysis was performed on a telescopic roadheader boom equipped with transverse heads. A frequency range of the boom’s free vibrations with a set structure and dynamic properties were determined based on a dynamic model. The main components excited by boom vibrations, generated through the process of cutting rock, were identified. This was closely associated with the stereometry of the cutting heads. The impact on the pick system (the number of picks and their arrangement along the side of the cutting head) was determined by the intensity of the external boom load elements, especially in resonance zones. In terms of the anti-resonance criterion, an advantageous system of cutting head picks was determined as a result of the analysis undertaken. The correct selection of the pick system was ascertained based on a computer simulation of the dynamic loads and vibrations of a roadheader telescopic boom.
    W artykule zajęto się zagadnieniem doboru układu noży organów roboczych maszyn urabiających w aspekcie redukcji drgań występujące w układzie urabiania, a w szczególności w jego ustroju nośnym podczas realizacji procesu roboczego. Badania numeryczne zrealizowane zostały na przykładzie wysięgnika teleskopowego kombajnu chodnikowego wyposażonego w głowice poprzeczne. W oparciu o model dynamiczny określone zostały zakresy częstości drgań własnych wysięgnika o zadanej strukturze i własnościach dynamicznych. Dokonana została identyfikacja głównych składowych wymuszenia drgań wysięgnika generowanych procesem urabiania skały, które powiązane zostały ze stereometrią głowic urabiających. Określono wpływ układu noży (liczby noży oraz ich sposobu rozmieszczenia na pobocznicy głowicy urabiającej) na intensywność składowych obciążenia zewnętrznego wysięgnika, szczególnie w jego obszarach rezonansowych. W efekcie zrealizowanych badań określony został korzystny, ze względu na kryterium antyrezonansowe, układ noży na głowicy urabiającej. Poprawność doboru układu noży potwierdzona została w oparciu o symulację komputerową obciążeń dynamicznych i drgań wysięgnika teleskopowego kombajnu chodnikowego.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2017, 62, 4; 775-793
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza dynamiki układu tłokowo-korbowego wybranego silnika spalinowego przy użyciu interfejsu programów MSC.ADAMS i ANSYS
    Analysis of dynamics of the piston-crank system of a selected internal combustion engine with the use of the MSC.ADAMS and ANSYS software interface
    Autorzy:
    Harlecki, A.
    Urbaś, A.
    Nowakowski, J.
    Byrski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133574.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    dynamika
    silnik spalinowy
    układ tłokowo-korbowy
    interfejs programu MSC.ADAMS
    interfejs programu ANSYS
    dynamics
    internal combustion engine
    piston-crank system
    MSC.Adams software
    ANSYS software
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodę analizy wytrzymałościowej członów układu tłokowo-korbowego wybranego silnika spalinowego o zapłonie samoczynnym, stanowiącego przykład układu mechanicznego o szybkozmiennej dynamice. W analizie dynamiki układu, zrealizowanej w środowisku programów MSC.ADAMS i ANSYS, uwzględniono podatność wszystkich jego podstawowych członów, tzn. tłoka wraz ze sworzniem tłokowym, korbowodu i wału korbowego. Finalną część analizy stanowiły obliczenia wytrzymałościowe wymienionych członów. Zdaniem autorów, prezentowana metoda może być użyteczna w nowocześnie pojmowanym procesie projektowania silników spalinowych.
    The paper presents a method of stress analysis of components of the piston-crank system of a selected internal combustion engine as an example of the mechanical system with quick-changing dynamics. In the analysis of the dynamics of the system, carried out in the MSC.ADAMS and ANSYS software environment, the flexibility of all the major members of the system, i.e. piston with piston pin, connecting rod, and crankshaft, was taken into account. The final part of the analysis includes calculations of strength of the aforementioned system members. In authors’ opinion, the method presented may be useful in the up-to-date process of designing internal combustion engines.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2013, 52, 3; 1076-1083
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane zagadnienia dynamiki oddziaływania pojazdów szynowych z torem
    Selected issues of the dynamics interaction between rail vehicles and track
    Autorzy:
    Bogacz, Roman
    Czyczyła, Włodzimierz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34595316.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    oddziaływanie pojazdów szynowych z torem
    dynamika
    układ pojazd-tor
    badania teoretyczne
    badania numeryczne
    interaction between rail vehicles and track
    dynamics
    vehicle-track system
    theoretical study
    numerical study
    Opis:
    Artykuł poświęcony jest przeglądowi wybranych zjawisk, istotnych dla inżynierów i kadry zarządzającej w kolejnictwie. Zjawiska dynamiczne występujące w oddziaływaniu pojazdów szynowych z torem są złożone i z tego względu znane jedynie wybranym specjalistom. W pracy zasygnalizowane zostały wybrane wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzone na rzeczywistym układzie pojazd-tor oraz wyniki badań teoretycznych i numerycznych. Wyniki analizy wskazują na duże znaczenie znajomości tych zjawisk, gdyż mają one wpływ na bezpieczeństwo i komfort oraz koszty utrzymania linii kolejowych.
    This article is devoted to the review of the selected phenomena essential for the engineers and managers in the railway. The dynamic phenomena occurring in the interaction between rail vehicles and track are complex and therefore they are known only by the selected specialists. The study indicates the selected results of the experimental tests conducted on the real vehicle-track system and the results of the theoretical and numerical tests. The analysis results indicate the importance of knowledge of these phenomena, because they have influence on the safety and comfort as well as costs of railway lines maintenance.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2014, 4; 1-6
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies