Wszystkie pola: system dynamics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mechanical system dynamics of tumbling mill drives under steady-state operation
Autorzy:: Fedin, D.
Vinogradov, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198703.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: dynamics
drive
tumbling mill
gear-mesh
dynamika
napęd
młyn bębnowy
Opis:: In tumbling mill drives, increased dynamic loads may occur in open gearing, which may cause an increase in the vibratory activity of the drive assembly and in dynamic loads in the mechanical drive system as a whole. Today, no adequate method is available for calculating the dynamic loads in the open gearing of tumbling mills. The article is devoted to the development of a method for dynamic load calculation, which takes into account the parameters of the drive system. The authors have proposed a mathematical model and a technique that allows for the identification of dynamic loads from experimental data and controlling the vibratory activity of the mechanical drive system of a tumbling mill at the design stage.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 99; 43-52
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mathematical modeling of unmanned movement aircraft – four-rotor
Modelowanie matematyczne ruchu bezzałogowego statku powietrznego - czterowirnikowca
Autorzy:: Kisilowski, Jerzy
Kowalik, Rafał
Parszutowicz, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818411.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: quadrocopter
drone
dynamics system
UAV
modelling
czterowirnikowiec
model matematyczny
dynamika
sterowanie
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:: The article presents an analytical approach to building a mathematical model of a quadrocopter. The main purpose of building the model was to design an appropriate facility control system and analyze its behavior in various situations. The assumption was made to build a model, control system and all accompanying algorithms in an open programming environment, which will allow their subsequent implementation in a real facility, without the need to use expensive software. The quadrocopter is controlled by the operator by means of hand movements that are read by the camera and properly interpreted using advanced image processing methods. The entire system is visualized and embedded in a three-dimensional simulation environment. The model study was conducted using a DC motor as an input data source. The operation of the model was checked with a controller when a disturbance was introduced into the model. The four-rotor model with a selected regulator was tested by analyzing the angular velocity and position of the object in a rectangular coordinate system. At the end of the article, the results of the simulations made are presented and the resulting conclusions are presented.
W artykule przedstawiono analityczne podejście do budowy modelu matematycznego czterowirnikowca. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego systemu sterowania obiektem oraz analiza jego zachowania w różnych sytuacjach. Przyjęto założenie, aby model, system sterowania oraz wszystkie towarzyszące im algorytmy zbudować w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na ich późniejszą implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie czterowirnikowcem przez operatora odbywa się za pomocą ruchów ręki, które są odczytywane przez kamerę i odpowiednio interpretowane przy użyciu zaawansowanych metod przetwarzania obrazu. Cały system jest wizualizowany i osadzony w trójwymiarowym środowisku symulacyjnym. Badania modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem silnika prądu stałego jako źródła danych wejściowych. Działanie modelu zostało sprawdzone za pomocą kontrolera po wprowadzeniu do modelu zakłócenia. Model czterowirnikowca z wybranym regulatorem testowano analizując prędkość kątową i położenie obiektu w prostokątnym układzie współrzędnych. Na końcu artykułu zaprezentowano wyniki przeprowadzonych symulacji oraz przedstawiono wynikające z nich wnioski.
Źródło:: Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 3; 149-163
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:: Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analysis of Dynamics of Remote-Controlled Artillery-Missile System
Analiza dynamiki zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
Autorzy:: Koruba, Z.
Szmidt, P.
Gapiński, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403697.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanics
artillery-missile system
artillery-missile defence
dynamics
control
system artyleryjsko-rakietowy
obrona przeciwlotnicza
dynamika
sterowanie
Opis:: The paper presents physical and mathematical model of the modified remote-controlled the artillery-missile system (AMS) system of the Wróbel II type that is intended to be located on a warship. The proposed system is used for independent detection, tracking and counteracting the means of air attack at short distances. Moreover, principle of operation of SAR is presented and analysis of the system’s dynamics was carried out. The results of investigations are given in a graphical form.
W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny zmodyfikowanego, zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego (SAR) typu Wróbel II przeznaczonego do posadowienia na okręcie. Proponowany system przeznaczony jest do autonomicznego wykrywania, śledzenia oraz zwalczania środków napadu powietrznego na bliskich odległościach. Ponadto w artykule przedstawiono zasadę działania SAR oraz przeprowadzono analizę jego dynamiki. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 73-83
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analiza dynamiki układu tłokowo-korbowego wybranego silnika spalinowego przy użyciu interfejsu programów MSC.ADAMS i ANSYS
Analysis of dynamics of the piston-crank system of a selected internal combustion engine with the use of the MSC.ADAMS and ANSYS software interface
Autorzy:: Harlecki, A.
Urbaś, A.
Nowakowski, J.
Byrski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/133574.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:: dynamika
silnik spalinowy
układ tłokowo-korbowy
interfejs programu MSC.ADAMS
interfejs programu ANSYS
dynamics
internal combustion engine
piston-crank system
MSC.Adams software
ANSYS software
Opis:: W pracy przedstawiono metodę analizy wytrzymałościowej członów układu tłokowo-korbowego wybranego silnika spalinowego o zapłonie samoczynnym, stanowiącego przykład układu mechanicznego o szybkozmiennej dynamice. W analizie dynamiki układu, zrealizowanej w środowisku programów MSC.ADAMS i ANSYS, uwzględniono podatność wszystkich jego podstawowych członów, tzn. tłoka wraz ze sworzniem tłokowym, korbowodu i wału korbowego. Finalną część analizy stanowiły obliczenia wytrzymałościowe wymienionych członów. Zdaniem autorów, prezentowana metoda może być użyteczna w nowocześnie pojmowanym procesie projektowania silników spalinowych.
The paper presents a method of stress analysis of components of the piston-crank system of a selected internal combustion engine as an example of the mechanical system with quick-changing dynamics. In the analysis of the dynamics of the system, carried out in the MSC.ADAMS and ANSYS software environment, the flexibility of all the major members of the system, i.e. piston with piston pin, connecting rod, and crankshaft, was taken into account. The final part of the analysis includes calculations of strength of the aforementioned system members. In authors’ opinion, the method presented may be useful in the up-to-date process of designing internal combustion engines.
Źródło:: Combustion Engines; 2013, 52, 3; 1076-1083
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:: Combustion Engines
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The eigenvalue problem in the dynamics of the steel industrial hall with internal handling system
Zagadnienie własne w dynamice stalowej hali przemysłowej z transportem wewnętrznym
Autorzy:: Pawlak, U.
Szczecina, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/402000.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:: steel halls
internal handling system
eigenvalue problem
dynamics
eigenvalues
hale stalowe
transport wewnętrzny
zagadnienie własne
dynamika
wartości własne
Opis:: The paper presents the eigenvalue problem in the dynamics of the steel industrial hall with an internal handling system. The aim of the calculations was to determine the eigenfrequencies and eigenvectors for the structure of the hall adapted to a gantry operation. The analysis was performed by using FEM software, namely Robot. Among over a dozen calculated eigenvectors, four ones were chosen as the most representative for a lateral structural arrangement of the hall and its roof.
Źródło:: Structure and Environment; 2016, 8, 4; 229-236
2081-1500
Pojawia się w:: Structure and Environment
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Stabilność nieliniowych układów dynamicznych
Autorzy:: Kabziński, Jacek
Mosiołek, Przemysław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/302670.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: dynamika
teoria sterowania
nieliniowy układ dynamiczny
dynamics
control theory
nonlinear dynamical system
Opis:: Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 4; 74-78
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Technical diagnostics of folded objects. Directions of development
Diagnostyka złożonych obiektów technicznych. Kierunki rozwoju
Autorzy:: Żółtowski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329668.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: stan techniczny
dynamika
destrukcja
system diagnostyczny
technical state
dynamics
destruction
fault diagnostic system
Opis:: The destruction processes of technical systems extort need the changes of supervising their technical state. Modern technical diagnostics methods are the tool of diagnosing their technical state what is the basis undertaken the decision. The technical diagnostics, he is one from basic sciences about the rational exploitation of objects next to tribology, reliability, safety and exploitation theory. The acquaintance of physical phenomena drawing ahead while functioning machine engine makes possible the qualification of qualitative relationships between destructive processes and the machine engine condition. The great dispersion of the initial properties of machine, how and undeterminancy and the continuity of aging and the cells processes and the tasks of the diagnostics machine which has to work out the specific gathering of diagnosing clearly use up outline methods. The important problems of the article enclose: modelling the machine engines dynamics in the aspect of diagnostics, multidimentions and her the various ways of solving SVD, PCA, Date Fusion, diagnostics integrated with the object, artificial intelligence, diagnostic agent and system solutions of folded objects diagnostics.
Procesy destrukcji systemów technicznych wymuszają potrzebę nadzorowania zmian ich stanu technicznego. Metody diagnostyki technicznej są narzędziem diagnozowania ich stanu technicznego, co jest podstawą podejmowanych decyzji. Diagnostyka techniczna, obok tribologii, niezawodności, teorii bezpieczeństwa i teorii eksploatacji jest jedną z podstawowych nauk o racjonalnej eksploatacji obiektów. Poznanie zjawisk fizycznych zachodzących w czasie funkcjonowania maszyny umożliwia określenie związków jakościowych między zachodzącymi procesami destrukcyjnymi a stanem maszyny. Duży rozrzut własności początkowych maszyny, jak i nieoznaczoność i ciągłość procesów starzenia i zużyć wyraźnie zakreślają cele i zadania diagnostyki maszyn, która musi wypracować sobie specyficzny zbiór metod i środków diagnozowania. Ważne problemy tego referatu obejmują: modelowanie dynamiki maszyn w aspekcie diagnostyki, wielowymiarowość i jej różne sposoby rozwiązywania, SVD, PCA, Data Fusion, diagnostyka zintegrowana z obiektem, sztuczna inteligencja, agent diagnostyczny oraz systemowe rozwiązania diagnostyki obiektów złożonych.
Źródło:: Diagnostyka; 2008, 3(47); 101-110
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analiza kinematyki i dynamiki układu korbowo-tłokowego jednocylindrowego czterosuwowego silnika ZS
An analysis of the kinematics and dynamics of a shaft-piston system in a single cylinder four-stroke engine ZS
Autorzy:: Kluczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222711.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: silnik
układ korbowo-tłokowy
kinematyka
dynamika
symulacja
MATLAB
engine
shaft-piston system
kinematics
dynamics
symulation
Opis:: W artykule przedstawiono analizę kinematyki i dynamiki układu korbowo-tłokowego silnika jednocylindrowego zrealizowaną numerycznie w środowisku Matlab. Wszystkie pomiary oraz obliczenia oparto na jednocylindrowym silniku doświadczalnym znajdującym się w Laboratorium Eksploatacji Siłowni Okrętowych Akademii Marynarki Wojennej. Zaprezentowano równania niezbędne w opisie kinematyki oraz dynamiki układów korbowo-tłokowych, które stały się podstawą do stworzenia algorytmu umożliwiającego symulację obciążeń dynamicznych związanych z pracą jednocylindrowego silnika tłokowego. Obliczenia sił gazowych zastąpiono przebiegiem zmian ciśnienia zarejestrowanym podczas indykowania silnika. Opracowany algorytm pozwala na symulację dynamiki wolnossącego jednocylindrowego czterosuwowego silnika ZS. Artykuł jest pierwszym etapem pracy, która ma na celu numeryczną symulację drgań silnika wielocylindrowego.
This article presents an analysis of the kinematics and dynamics of a piston-shaft system in a single cylinder done numerically in the Matlab environment. All the measurements and calculations are based on an experimental single cylinder engine located in the Power Plant Operation Laboratory at the Naval Academy. Gdynia Naval Academy. It presents equations indispensable to describe the kinematics and dynamics of piston-shaft systems. They are used to develop an algorithm which enables simulating dynamic loads during the work of the single cylinder piston engine. Calculations of gas forces are replaced for the distribution of changes in pressure recorded during engine indication. The algorithm developed can be used to simulate the dynamics of the naturally aspirated single cylinder four stroke engine ZS. The article is the first stage of the work whose aim is numerical simulation of vibrations in a multi cylinder engine.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 3 (198), 3 (198); 51-62
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A general on-the-fly algorithm for modifying the kinematic tree hierarchy
Autorzy:: Stępień, J.
Polański, A.
Wojciechowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331314.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: dynamika
animacja
bryła sztywna
dynamics
articulated system
rigid bodies
system hierarchy
contact
animation
Opis:: When conducting a dynamic simulation of a multibody mechanical system, the model definition may need to be altered during the simulation course due to, e.g., changes in the way the system interacts with external objects. In this paper, we propose a general procedure for modifying simulation models of articulated figures, particularly useful when dealing with systems in time-varying contact with the environment. The proposed algorithm adjusts model connectivity, geometry and current state, producing its equivalent ready to be used by the simulation procedure. Furthermore, we also provide a simple usage scenario-a passive planar biped walker.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 423-435
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Badania dynamiki zastępczego układu kość-implant dla potrzeb diagnostyki medycznej
Modeling of dynamics of substitute bone-implant system for the purpose of medical diagnosing
Autorzy:: Nowak, B.
Kaczmarek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328280.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: biomechanika
staw biodrowy
kość
implant
dynamika
biomechanics
hip joint
bone
dynamics
Opis:: W pracy przedstawiono studium połączenia zastępczego kości i implantu podjęte dla rozwijania metody diagnozowania stanu spójności na podstawie metod wibroakustycznych. Przeprowadzono symulacyjne badania numeryczne mające na celu identyfikację dynamicznych parametrów układu w postaci zbioru częstotliwości i postaci drgań własnych. Przedyskutowano zmiany parametrów dynamicznych układu w funkcji utraty spójności połączenia w ramach przyjętego modelu odspajania. Analiza teoretyczna została uzupełniona badaniami eksperymentalnymi.
In this paper the study of substitute model of bone-implant system was presented created for the purpose of diagnosing of the state of integrity based on vibrational techniques. In the frame of work, dynamic parameters of the system were eshablished as a sets of eigenfrequencies and eigenvectors using numerical tools. The shifts of eigenferquecies in spectrum of the systems under consideration were discussed in the scope of loosenig integrity between bone and implant. Additionally, the research was augmented by experimental study.
Źródło:: Diagnostyka; 2008, 1(45); 75-84
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny
Dynamics and Control of Gyroscopic System of Bomb Guidance on a Ground Target
Autorzy:: Koruba, Z.
Grzyb, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403951.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanika
dynamika
sterowanie
naprowadzanie
bomba kierowana
mechanics
dynamics
control
guidance
control bomb
Opis:: W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.
The paper presents an algorithm of guiding the bomb on a ground target using the gyro system. There are considered different cases of the execution of flight path program combined with bomb homing in the final stretch of the flight. There are also quoted some of the results of computer simulation.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2015, 6, 2 (20); 71-85
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Method of calculation flexural stiffness over natural oscillations frequencies
Autorzy:: Nesterenko, A.
Stolpovskiy, G.
Nesterenko, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230336.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: dynamika
system budowlany
częstotliwość
drgania naturalne
sztywność na zginanie
metoda elementów skończonych
dynamics
building system
frequency
natural oscillations
flexural stiffness
finite element method
Opis:: The actual load-bearing capacity of elements of a building system can be calculated by dynamic parameters, in particular by resonant frequency and compliance. The prerequisites for solving such a problem by the finite element method (FEM) are presented in the article. First, modern vibration tests demonstrate high accuracy in determination of these parameters, which reflects reliability of the diagnosis. Secondly, most modern computational complexes do not include a functional for calculating the load-bearing capacity of an element according to the input values of resonance frequencies. Thirdly, FEM is the basis for development of software tools for automating the computation process. The article presents the method for calculating flexural stiffness and moment of inertia of a beam construction system by its own frequencies. The method includes calculation algorithm realizing the finite element method.
Źródło:: Archives of Civil Engineering; 2018, 64, 4/I; 89-103
1230-2945
Pojawia się w:: Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: New crane bumper design with an energy absorption device system
Autorzy:: Haniszewski, Tomasz
Margielewicz, Jerzy
Gąska, Damian
Opasiak, Tadeusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2203900.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: simulation
Matlab
crane
dynamics
spring pendulum
symulacja
dźwig
dynamika
wahadło sprężynowe
Opis:: This article presents research carried out using physical data from the experimental construction of an overhead crane. This article aims to determine the dynamic behaviour of the cart-pendulum system when the hoisting mechanism hits the new bumper design at the end of the girder support structure with selected speed and bumper material to the length of the wire rope. This research shows the influence of the horizontal speed of the hoisting mechanism on the bumper force during a collision with a standard buffer and its modifications. The presented model can be the basis for modelling more complex cases, and its assumed role (i.e. the ability to determine the angle of deflection of the rope during an impact) has been confirmed and is possible to use in a specific case of an overhead crane on an industrial scale. Preliminary analysis of the construction of the bumper considered reveals its positive features, aiming, among other goals, to reduce the acceleration and force acting on the crane cart in emergency situations.
Źródło:: Transport Problems; 2022, 17, 3; 5--16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX
Autorzy:: Mazur, A.
Cholewiński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202350.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: underactuated system
nonholonomic constraint
kinematics
dynamics
kinematyka
dynamika
ograniczenia nieholonomiczne
Opis:: In the paper implementation of the factitious force concept for a controlling complex mobile manipulator has been presented. As the nonholonomic constraint only lack of longitudinal slippage of wheels has been chosen - in skid-steering platforms lateral slippage is necessary to change orientation of such a platform. From a control theory point of view such a system is dynamically underactuated. As a solution to a underactuation problem a method of factitious force has been proposed. This method assumes extension on the dynamics level, in the form of an additional control inputs uv, which values are equal to zero equivalently. For a mobile manipulator, consisting of platform REX and 5R robotic onboard arm, a cascaded control law has been proposed. A simulation study was conducted for a mathematical model of a considered object with real values of physical parameters, i.e. lengths, masses, inertia moments etc. obtained from the 3D model. Results obtained in simulations have shown a proper action of the control system and convergence of tracking errors, occurring in a platform and in joints of a manipulator, to zero.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 71-80
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Initial assumption to the mathematical model of the marine elektromagnetic system with the shaft-generator
Założenia wstępne do opisu modelu matematycznego okrętowego systemu elektroenergetycznego z prądnicą wałową
Autorzy:: Nienartowicz, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359554.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: siłownia okrętowa
elektrownia okrętowa
dynamika
model matematyczny
system elektroenergetyczny
prądnica wałowa
power plant
electric power station
dynamics
mathematical model
electromagnetic system
shaft generator
Opis:: The electromagnetic systems with the shaft-generator are being widely used in marine engineering, nowadays. Simulating investigations of transitory electromagnetic processes in such system require complex mathematical model studies to describe properly the dynamics of the containing objects. The following article is the first part of the final description of the mathematical model of marine electromagnetic system with the shaft-generator. It contains both the discussion about external factors affecting the electromagnetic processes in such system and initial assumptions that should be met by the proposed mathematical model.
Współczesna technika okrętowa szeroko stosuje systemy elektroenergetyczne z prądnicą wałową. Badania symulacyjne procesów przejściowych elektromagnetycznych w takim systemie wymagają opracowania kompleksowego modelu matematycznego, opisującego dynamikę obiektów w nim zawartych. Poniższy artykuł jest pierwszą częścią docelowego, końcowego opisu matematycznego modelu okrętowego systemu elektro-energetycznego z prądnicą wałową. Omawia się w nim uwarunkowania zewnętrzne, wpływające na przebieg procesów elektromagnetycznych w systemie oraz podaje się przyjęte założenia wyjściowe, które powinny być spełnione przez proponowany model matematyczny.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 146-150
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "system dynamics" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język