Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ""Kinematyka"" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego
    Mechatronics design of the inspective robot
    Autorzy:
    Giergiel, J.
    Kurc, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157007.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    konstrukcja
    kinematyka
    symulacja
    monitorowanie
    construction
    kinematics
    dynamics
    simulations
    monitoring
    Opis:
    W artykule przedstawiono prototyp konstrukcji robota inspekcyjnego pozwalającego na monitorowanie i analizę stanu technicznego wewnętrznej części rurociągów. Uwzględniając kinematykę i dynamikę dobrano układ napędowy. Sprawdzono mobilność prototypu robota.
    In this paper was presented the prototype construction of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. Taking into consideration kinematics and dynamics was matched power transmission system. Mobility of the prototype of the robot was checked.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 6, 6; 74-77
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX
    Autorzy:
    Mazur, A.
    Cholewiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202350.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    underactuated system
    nonholonomic constraint
    kinematics
    dynamics
    kinematyka
    dynamika
    ograniczenia nieholonomiczne
    Opis:
    In the paper implementation of the factitious force concept for a controlling complex mobile manipulator has been presented. As the nonholonomic constraint only lack of longitudinal slippage of wheels has been chosen - in skid-steering platforms lateral slippage is necessary to change orientation of such a platform. From a control theory point of view such a system is dynamically underactuated. As a solution to a underactuation problem a method of factitious force has been proposed. This method assumes extension on the dynamics level, in the form of an additional control inputs uv, which values are equal to zero equivalently. For a mobile manipulator, consisting of platform REX and 5R robotic onboard arm, a cascaded control law has been proposed. A simulation study was conducted for a mathematical model of a considered object with real values of physical parameters, i.e. lengths, masses, inertia moments etc. obtained from the 3D model. Results obtained in simulations have shown a proper action of the control system and convergence of tracking errors, occurring in a platform and in joints of a manipulator, to zero.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 71-80
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania symulacyjne agrorobota w aspekcie dokładności pozycjonowania
    Simulations of agro-robot in terms of positioning accuracy
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290816.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    kinematyka
    dynamika
    symulacja
    dokładność pozycjonowania
    kinematics
    dynamics
    simulation
    positioning accuracy
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange’a II rodzaju. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych prędkości chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The paper presents modelling methods and output of computer aided simulation of agro-robot movement, the positioning system of which has three degrees of free motion. The kinematics analysis was carried out with the matrix method. Motion equations were derived from the Lagrange equations of the second type. Simulations, for three selected speeds of the gripping device, were made using the Matlab (Simuling) application. The results were presented in a form of time runs of trajectory following errors.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 6, 6; 205-214
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of mass parameters and gear ratio on the speed and energy expenditure of a cyclist
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Grudziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307036.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    bicycle
    dynamics
    kinematics
    platform pedal
    theoretical model
    rower
    dynamika
    kinematyka
    Opis:
    The wavelength of moment of active forces (driving forces) for a full cycle while pedaling with platform pedals was determined. There was defined the value of moment of passive forces, depending on drag, rolling resistance and grade of surface. Kinematic motion parameters were determined from the equation of motion of the machine, which was solved numerically. In numerical example, there were determined and compared the temporal courses of bicycle speed for possible gear ratios for the two different waveforms of the driving torque – the determined, the time-varying and the constant ones. There were compared extreme values of active and passive forces, the kinetic energy of the bike and work expended by the rider at a specified time.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 47-55
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ podatności więzów na dokładność pozycjonowania agrorobota
    Impact of susceptibility of constraints on the positioning accuracy of the agrorobot
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/286693.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    kinematyka
    dynamika
    symulacja
    dokładność pozycjonowania
    podatność więzów
    kinematics
    dynamics
    simulation
    positioning accuracy
    susceptibility of constraints
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota dla pięciu wybranych sztywności skrętnych w parach obrotowych. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange'a II rodzaju. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The study presents results of a computer simulation of agrorobot movement for five selected torsional rigidity values in couples of rotations. The analysis of kinematics was done by using the matrix method. Equations of motions were derived from Lagrange equations of the second kind. The simulation tests were performed in Matlab (Simulink) program. The results were presented in the form of temporal courses of execution errors in the planned movement trajectory.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 189-197
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
    The analysis of loads exerted on drive units for three-dimensional agrorobot movements
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/287328.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    moment napędowy
    równanie ruchu
    kinematyka
    dynamika
    symulacja komputerowa
    ruch
    driving torque
    motion equation
    kinematics
    dynamics
    movement
    computer simulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
    The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 57-64
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza kinematyki i dynamiki układu korbowo-tłokowego jednocylindrowego czterosuwowego silnika ZS
    An analysis of the kinematics and dynamics of a shaft-piston system in a single cylinder four-stroke engine ZS
    Autorzy:
    Kluczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222711.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    silnik
    układ korbowo-tłokowy
    kinematyka
    dynamika
    symulacja
    MATLAB
    engine
    shaft-piston system
    kinematics
    dynamics
    symulation
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę kinematyki i dynamiki układu korbowo-tłokowego silnika jednocylindrowego zrealizowaną numerycznie w środowisku Matlab. Wszystkie pomiary oraz obliczenia oparto na jednocylindrowym silniku doświadczalnym znajdującym się w Laboratorium Eksploatacji Siłowni Okrętowych Akademii Marynarki Wojennej. Zaprezentowano równania niezbędne w opisie kinematyki oraz dynamiki układów korbowo-tłokowych, które stały się podstawą do stworzenia algorytmu umożliwiającego symulację obciążeń dynamicznych związanych z pracą jednocylindrowego silnika tłokowego. Obliczenia sił gazowych zastąpiono przebiegiem zmian ciśnienia zarejestrowanym podczas indykowania silnika. Opracowany algorytm pozwala na symulację dynamiki wolnossącego jednocylindrowego czterosuwowego silnika ZS. Artykuł jest pierwszym etapem pracy, która ma na celu numeryczną symulację drgań silnika wielocylindrowego.
    This article presents an analysis of the kinematics and dynamics of a piston-shaft system in a single cylinder done numerically in the Matlab environment. All the measurements and calculations are based on an experimental single cylinder engine located in the Power Plant Operation Laboratory at the Naval Academy. Gdynia Naval Academy. It presents equations indispensable to describe the kinematics and dynamics of piston-shaft systems. They are used to develop an algorithm which enables simulating dynamic loads during the work of the single cylinder piston engine. Calculations of gas forces are replaced for the distribution of changes in pressure recorded during engine indication. The algorithm developed can be used to simulate the dynamics of the naturally aspirated single cylinder four stroke engine ZS. The article is the first stage of the work whose aim is numerical simulation of vibrations in a multi cylinder engine.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 3 (198), 3 (198); 51-62
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies