Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Szczotka, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Simulation and optimisation of the steering kickback performance
Symulacja i optymalizacja drgań typu kickback koła kierownicy samochodu
Autorzy:
Szczotka., M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280887.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
steering system vibrations
driver's comfort
optimisation
dynamic analysis
Opis:
An application of nonlinear optimisation methods to select some parameters of a passenger car steering system is presented. A simplified planar model of the system as well as spatial multibody models are developed. The simplified model is used in the optimisation task, ensuring minimisation of vibrations of the steering wheel. The optimisation task is solved in two stages. The first one allow us to obtain optimal geometry of the system. In the second stage, nonlinear characteristics of some elements are obtained. The correctness of optimisation results is verified by the application of a more sophisticated spatial model. An own simulation programme has been worked out. It allowed us to perform dynamic analysis of the steering kickback using both simplified and complex structural models as well as to execute a built-in optimisation module. Asymmetric input forces applied to the wheel centre have been used in the computer simulations. The excitations analysed are typical for a car moving over an obstacle. The work presented concentrates on the steering kickback phenomena, which may strongly influence discomfort perceived by the car driver.
W pracy przedstawiono zastosowanie metod optymalizacji do doboru pewnych parametrów układu kierowniczego samochodu osobowego. Przedstawiono zarówno uproszczony, płaski model układu, jak również jego wersję przestrzenną. Model uproszczony wykorzystano w zadaniach optymalizacji, których celem jest minimalizacja drgań przenoszonych na koło kierownicy w wyniku jazdy po nierównej nawierzchni. Zadanie optymalizacji jest rozwiązane w dwóch etapach. W pierszym poszukiwano optymalnej geometrii układu. Nieliniowe charakterystyki układu są znajdywane w drugim etapie. Wyniki optymalizacji zostały następnie zweryfikowane w złożonym modelu układu. Własne oprogramowanie pozwala na przeprowadzanie analiz z zastosowaniem obu modeli oraz dokonywania obliczeń optymalizacyjnych. Analizowano wpływ sił dynamicznych chrakterystycznych dla przejazdu przez przeszkodę kołami jednej strony pojazdu. Wyniki obliczeń koncentrują się na drganiach typu kickback, które są jednym z czynników znacznie wpływających na dyskomfort kierowcy.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 1; 187-208
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of models for dynamic analysis of a mobile telescopic crane
Porównanie modeli do analizy dynamicznej samojezdnego żurawia teleskopowego
Autorzy:
Maczyński, A.
Szczotka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281173.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
crane
modelling
dynamic analysis
verification
Opis:
he paper compares two models of a mobile telescopic crane. The first is analytical and uses methods common in manipulator dynamics together with the modal method; the second uses the commercial ADAMS... package. Results of numerical simulations for rotation of the crane upper structure are presented and compared. Models are evaluated in terms of calculation time, possible development and use in crane design.
W pracy przedstawiono porównanie dwóch modeli samojezdnego żurawia teleskopowego. Pierwszy został opracowany na drodze analitycznej przy zastosowaniu metod z zakresu dynamiki manipulatorów z wykorzystaniem metody modalnej, drugi przy użyciu komercyjnego pakietu ADAMS... . Przedstawiono i porównano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla ruchu obrotowego nadwozia żurawia. Dokonano oceny modeli pod względem czasochłonności obliczeń, możliwości ich rozbudowy i zastosowania w projektowaniu żurawi.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 4; 1051-1074
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of movement of the bop crane under sea weaving conditions
Analiza jazdy żurawia BOP w warunkach falowania morskiego
Autorzy:
Urbaś, A.
Szczotka, M.
Maczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280003.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
modelling
dynamic analysis
BOP crane
Opis:
In the paper, mathematical models for dynamic analysis of a BOP crane under sea weaving conditions are presented. The BOP crane is a kind of gantry crane. It is installed on drilling platforms and used for transportation of the Blowout Preventor (BOP). The most important features characterising its dynamics are: motion of the crane base caused by sea weaving, clearance in the supporting system (between the support and rails), impacts of the load into guides and a significant weight of the load. In order to investigate dynamics of the system, its mathematical model taking into consideration all these features has been formulated. Equations of motions have been derived using homogenous transformations. In order to improve numerical effectiveness of the model, the equations have been transformed to an explicit form. The input in the drive of the travel system has been modelled in two ways: the kinematic input via a spring-damping element and the force input. Exemplary results of numerical calculations are presented.
W pracy przedstawiono model matematyczny umożliwiający analizę dynamiczną żurawia BOP w warunkach falowania morskiego. Żuraw BOP stanowi rodzaj suwnicy bramowej. Instalowany jest na platformach wydobywczych i przeznaczony do transportu zespołu zaworów BOP (Blowout Preventor). Do najważniejszych czynników wpływających na jego dynamikę należą: ruch podstawy wywołany falowaniem morza, luzy występujące w połączeniu torowiska z suwnicą, uderzenia ładunku o prowadnice oraz znaczna masa ładunku. W celu przeprowadzenia analiz dynamicznych opracowano model obliczeniowy urządzenia uwzględniający powyższe czynniki. Równania ruchu układu sformułowano przy zastosowaniu metody transformacji jednorodnych. W celu poprawy efektywności numerycznej modelu, wykonano przekształcenia umożliwiające przedstawienie równań w sposób jawny. Wymuszenie w układzie napędu jazdy modelowano dwoma sposobami: jako wymuszenie kinematyczne poprzez element sprężysto-tłumiący oraz jako wymuszenie siłowe. Zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń numerycznych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 677-701
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies