- Tytuł:
-
Comparison of models for dynamic analysis of a mobile telescopic crane
Porównanie modeli do analizy dynamicznej samojezdnego żurawia teleskopowego - Autorzy:
-
Maczyński, A.
Szczotka, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/281173.pdf
- Data publikacji:
- 2002
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
crane
modelling
dynamic analysis
verification - Opis:
-
he paper compares two models of a mobile telescopic crane. The first is analytical and uses methods common in manipulator dynamics together with the modal method; the second uses the commercial ADAMS... package. Results of numerical simulations for rotation of the crane upper structure are presented and compared. Models are evaluated in terms of calculation time, possible development and use in crane design.
W pracy przedstawiono porównanie dwóch modeli samojezdnego żurawia teleskopowego. Pierwszy został opracowany na drodze analitycznej przy zastosowaniu metod z zakresu dynamiki manipulatorów z wykorzystaniem metody modalnej, drugi przy użyciu komercyjnego pakietu ADAMS... . Przedstawiono i porównano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla ruchu obrotowego nadwozia żurawia. Dokonano oceny modeli pod względem czasochłonności obliczeń, możliwości ich rozbudowy i zastosowania w projektowaniu żurawi. - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 4; 1051-1074
1429-2955 - Pojawia się w:
- Journal of Theoretical and Applied Mechanics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki