Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UAV" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Pneumatyczna wyrzutnia startowa bezpilotowych samolotów
A pneumatic launcher for UAV
Autorzy:
Moldenhawer, A.
Perkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213973.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezpilotowy samolot (BS) rozpoznawczy
bezpilotowy aparat latający (BAL)
latający cel
wyrzutnia startowa BAL
wyrzutnia pneumatyczna BS
unmanned aircraft
unmanned aerial vehicle (UAV)
drone
flying target
UAV launcher
UAV pneumatic launcher
Opis:
W artykule przedstawiono skrótowo przebieg przeprowadzonych w ILot prac nad zaprojektowaniem, zbudowaniem i przetestowaniem pneumatycznej wyrzutni startowej WP1. Została ona opracowana na potrzeby rodziny samolotów bezpilotowych zaprojektowanych, zbudowanych i użytkowanych w ITWL.
The article presents briefly the course of work carried out in Institute of Aviation on the design, constructing and testing a pneumatic launcher WP1. It has been developed for unmanned aicraft family designed, built and operated at Air Force Institute of Technology.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 74-81
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Concept of a Collection System for Gas Mixture from the Interior of Chimney Openings for Unmanned Flying Systems
Autorzy:
Klimczyk, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2123293.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
drone
UAV
air pollution
quality
environment
smog
probe
chimney
Opis:
Today, one of the most topical issues related to the quality and safety of life on Earth is the monitoring of air quality in terms of its pollution that is harmful to human health and life. The activities undertaken as part of monitoring carried out include, among others, analysis of the composition of exhaust fumes from emission sources, such as households and industrial entities, in terms of the presence therein of potentially hazardous substances, indirectly in order to detect violations of the applicable environmental standards. In order to conduct this type of analysis, unmanned aerial systems are commonly used, which allow sampling in the immediate vicinity of the emission source. However, the currently functioning solutions do not allow for exhaust fume sampling in a way that allows a mixture for testing to be taken directly from an emission source. This leads to questioning of the reliability of the conducted research, as it is uncertain in terms of the origin of the tested mixture, indicating that the test takes place not at the source of the emission, but in its surroundings. This study proposes a technical solution to sample exhaust fumes directly from the emission source - from the interior of chimney openings.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 3; 191--196
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Errors of UAV autonomous landing system for different radio beacon configurations
Autorzy:
Kelner, J. M.
Ziółkowski, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117342.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
aviation
Global Navigation Satellite System (GNSS)
autonomous landing system
unmanned aerial vehicle (UAV)
Doppler-based Landing System
drone
UAV drone
Doppler effect
Opis:
At the turn of the 20th and 21st centuries, development of microelectronics and microwave techniques allowed for minimization of electronic devices and systems, and the use of microwave frequency bands for modern radio communication systems. On the other hand, the global navigation satellite system (GNSS) have contributed to the popularization of radio navigation in civilian applications. These factors had a direct impact on the development and dissemination of unmanned aerial vehicles (UAVs). In the initial period, the UAVs were used mainly for the army needs. This results also from the legal aspects of the UAV use in the airspace. Currently, commercial UAVs for civilian applications, such as image recognition, monitoring, transport, etc., are presented increasingly. Generally, the GNSS system accuracy for the UAV positioning during a flight is enough. However, the GNSS use for automatic takeoff and landing may be insufficient. The extensive, ground-based navigation support systems used at airports by manned aircraft testify to these. In the UAV case, such systems are not used due to their complexity and price. For this reason, the novel dedicated take-off and landing systems are developed. The proposal of the autonomous landing system, which is based on the Doppler effect, was presented in 2017. In this case, the square-based beacon configuration was analyzed. This paper shows the influence of various beacon configurations in the Doppler-based landing system on the positioning error during the UAV landing approach.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 429-435
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using a UAV to Assess Air Pollution and Identify Dominant Emission Sources
Autorzy:
Żeliński, Jacek
Bigda, Rafał
Kucbel, Marek
Raclavská, Helena
Šafář, Michal
Švédová, Barbora
Raclavský, Konstantin
Juchelková, Dagmara
Růžičková, Jana
Telenga-Kopyczyńska, Jolanta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202296.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
air pollution
UAV
drone
emission measurement
pm10
residential emission
Opis:
Central Europe is the region with the highest concentration of particulate matter with aerodynamic diameter less than 10 micrometers (PM10) in outdoor air. Weather conditions combined with a high industrialization of regions laying along the Czech Republic and Poland border influence the formation of long smog episodes with PM10 concentrations in the atmosphere at the value of several hundred micrograms in a cubic meter. However, it has been observed that the main source of particulates pollution in the area of the Polish-Czech border between the most populated areas of Ostrava and Katowice is the residential heating fired with solid fuels, participating at the level of not less than 21% in overall air contamination with dusts. It particularly concerns PM10, which is one of the major harmful air pollutants produced by the combustion of solid fuels such as biomass and coal. The measures leading to decrease the dust emission from coal burned individual heat sources include methods to eliminate old-type boilers not permitted by the law, as well as illegal incineration of fuels of bad quality or including admixture of wastes. It requires a new approach for effective identification of such sources, as well as for recognition of pollutants leaving household emitters and evaluation of their share in overall effect on human health. Unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with miniaturized sensors detecting gaseous and dust particles at the outlet of an individual emitter can compensate the lack of information unable to be obtain using traditional measurements. The use of UAVs to identify specific sources of air pollution is still at an early stage of development and there are not too many scientific publications on this topic so far. Despite it, this technology seems to be usable to create undemanding, low-cost and effective method of air pollution sources assessment. In the current article, some aspects of using UAVs for identification of especially troublesome emission sources located on residential areas are presented, including finding the dominant emission source, determining the optimal distance between a UAV and the emission source or the influence of the UAV altitude, movement and sampling time on measurement result.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 12; 134--144
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identifying the Potential Application of Unmanned Aerial Vehicle Technology in Mine Waste Dumps
Autorzy:
Nguyen, Ba Dung
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323236.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
UAV
drone
mine
mine waste dumps
drony
kopalnie
odpady kopalniane
Opis:
In recent years, unmanned aerial vehicles (UAV) have been applied in the mining sector for a variety of purposes. This paper discusses the use of UAVs in the management of mine waste dumps based on analyzing scientific publications (January 2010 to May 2023). Three bibliography databases including Scopus, Google Scholar, and Web of Science were used to perform a thorough assessment of the literature. This study provides a comprehensive overview of UAV applications in mine waste dumps including environmental management, terrain surveying and 3D modeling, and safety and risk management. The obtained results of the study hope to give a technical reference, enhancing the understanding of UAV monitoring in mine waste dump.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2023, 2; 163--172
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Receiving Data from UAV for Geodetic Road Inventary
Pozyskiwanie danych z UAV na potrzeby geodezyjnych inwestycji drogowych
Autorzy:
Piech, I.
Kwinta, A.
Krzyszycha, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386128.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
pomiar
UAV
dron
chmura punktów
zdjęcie
measurement
drone
cloud point
photo
Opis:
Opracowanie obejmuje pomiar bezzałogowym statkiem powietrznym (UAV – unmanned aerial vehicle) i wykorzystanie jego danych w pracach inwentaryzacyjnych. W dzisiejszych czasach pomiary z użyciem dronów rozwijają się bardzo szybko. Składa się na to wiele czynników, ale największy wpływ ma postęp technologiczny, który z każdym rokiem przynosi nowe systemy, techniki i przyrządy pomiarowe o dużo lepszych parametrach i dokładnościach. W dobie Internetu i komputeryzacji opracowywanie wyników pomiarów z tych urządzeń stało się łatwiejsze. Tradycyjne mapy na podkładach papierowych są wypierane przez mapy cyfrowe, które są o wiele wygodniejsze w obsłudze i łatwiej na nich poprawiać błędy czy nanosić nowe dane. Obszar, poddany badania, znajduje się w województwie kieleckim. Terenem, który został poddany inwentaryzacji jest droga krajowej nr 7, na odcinku o kilometrażu od 561,6 do 563,3. Przeprowadzenie badania było możliwe dzięki uprzejmości firmy Flytech z Krakowa, która udostępniła niezbędne materiały. Niniejsze opracowanie ma na celu ukazanie jednego z wielu możliwych zastosowań bezzałogowego statku powietrznego. Dane pochodzące z metody UAV są nowymi źródłami informacji o badanym terenie i wykorzystane do zinwentaryzowania infrastruktury drogowej. Zamysłem autorów było przybliżenie czytelnikowi wiedzy na temat warunków technicznych i usytuowania dróg publicznych w Polsce oraz wykorzystania techniki UAV z podaniem jej parametrów.
This study presents the outline of measurement techniques using an unmanned aerial vehicle (UAV) and the elaboration of data that results from its processing. Nowadays, measurement with the use of drones is developing very quickly. There are many factors, but the biggest impact has to be the technological progress, which brings new systems, techniques, and measuring instruments every year with much-better parameters and improved accuracy. In the era of the Internet and computerization, elaboration of the measurement results from these devices becomes more transparent and easy to use; therefore, traditional paper maps are being replaced by digital maps, which are much more convenient to use when correcting errors or when applying new data. The area where the subject of the work has been studied is located in the voivodeship of Kielce. The area that was surveyed is the National Road No. 7 on the mileage section from 561.6 to 563.3. This study was made possible thanks to Flytech Technology Co., Ltd., of Krakow for providing the necessary materials. This study aims to show one of the many aspects in which an unmanned aerial vehicle can be used. Data from the UAV method are new sources of information about the study area; therefore, an attempt to acquire data and survey the road infrastructure has contributed to completing the messages contained in this report. The idea was to present knowledge on the technical conditions and location of public roads in Poland as well as the UAV technique, its parameters, and specifications of the used measuring equipment.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2018, 12, 2; 81-92
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges related to unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Tomaszycki, Marek
Krawczyk, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427324.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
UAV
NBR
UAVO
VLOS/BVLOS
drone
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
dron
Opis:
The Regulation of the European Parliament and of the Council (EC) No. 2018/1139 (known as NBR - New Basic Regulation) on common rules in the field of civil aviation was introduced in order to regulate the issue of UAVs - Unmanned Aerial Vehicles, in all weight categories. It represents a new regulatory approach, which is of major importance in the field of European aviation legislation. Until the new regulation came into force, UAVs with a maximum take-off weight (MTOM) below 150 kg were subject to the regulations of authorities of individual EU Member States. The NBR introduced by implementing acts in the field of UAV forces the national aviation authorities of states to change the regulations currently in force. The most important issues that need to be standardised include the requirement to enter UAVs with the MTOW equal to or lower than 25 kg in the aircraft register, granting the BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) fight approval and the UAVO (Unmanned Aerial Vehicle Operator) certification process. In the author's opinion, what may be difficult and dangerous for safety in the airspace is the transitional period. During that time, manufacturers, airspace users and ATS (Air Traffic Service) will have to perform their tasks keeping in mind that it is a period when the new legal regulations currently prepared for entry into force will affect the entire sector related to unmanned aviation, which will also have an impact on manned aviation. Purpose: The purpose of the article is to discuss the basic challenges posed by the currently developed technology of unmanned aerial vehicles. Method: The scientific methods used in the paper include analysis, criticism of the literature on the subject and logical construction. Results: The article shows the differences between the existing regulations and those proposed by the European Commission and EASA (European Union Aviation Safety Agency). In addition, it presents the process of granting the approval to perform air operations by manned aircraft.
Źródło:
Przegląd Nauk o Obronności; 2020, 5, 9; 103-115
2450-6869
Pojawia się w:
Przegląd Nauk o Obronności
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of radiometric correction on the processing of UAV images
Autorzy:
Kędziorski, Piotr
Kogut, Tomasz
Oberski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29521061.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
remote sensing
drone
UAV
vegetation index
radiometric correction
Pix4D
Opis:
Radiometric correction is a process that is often neglected when developing unmanned aerial vehicle (UAV) images. The aim of the work was to test the radiometric correction of images taken from a Parrot Sequoia+ camera mounted on UAV. Therefore, a script was written in Matlab environment to enable radiometric correction of the obtained images. The images were subjected to the correction process using the Matlab script and the commercial software Pix4D. The results were compared, and the study found a significant improvement in the radiometry in both cases. The computational process eliminated the influence of variable in-flight insolation caused by cloud cover. The software developed for the article was found to be as good as the commercial one.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2023, 73 (145); 5-14
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal docking problem of UAV at detected moving object
Autorzy:
Nabadova, Lamiya
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314662.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
drone
algorithm
optimal control
UAV
docking
dron
algorytm
optymalne sterowanie
dokowanie
Opis:
In the article, the problem of detecting a suspicious object in the control by unmanned air vehicle (UAV) and tracking it by reaching and changing its direction in the shortest period of time is explored. To solve this optimal control problem, it is considered that the flight of UAV is described with simple motion equations. In the beginning, known quantities are current coordinates and speed of UAV, equation of motion of detected suspicious object.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 120; 205--214
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drony transportowe : nowa era transportu towarów i ludzi
Transport UAV’s : new age of transport of goods and pople
Autorzy:
Nowakowski, M.
Lorenc, W.
Chodnicki, M.
Kordowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317129.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
BSP
drony
transport towarów
transport ludzi
UAV
drone
freight transportations
transport of human
Opis:
W artykule omówiony został rozwój Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w aspekcie nowego rodzaju transportu towarów i ludzi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat rozwój technologii, obniżenie jej kosztów i udostępnienie jej dla klientów cywilnych spowodowały, że spektrum ich wykorzystania znacznie wzrosło. Bezzałogowce wykorzystywane kiedyś tylko przez wojsko trafiają obecnie na szeroką skalę do klientów cywilnych. Szacuje się, że tylko w latach 2015 – 2025 ich ekspansja wzrośnie o kilkaset procent. Dzięki tak dużemu upowszechnieniu i redukcji kosztów możliwe staje się wykorzystanie dronów do celów przenoszenia towarów głównie w aglomeracjach miejskich, ale i w trudno dostępnych terenach. W ostatnich miesiącach intensywnie wprowadzane są również BSP transportujące ludzi. W artykule przedstawione zostały obecne rozwiązania, jak i perspektywy wykorzystania dronów „towarowych”.
The article is about development of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the context of a new type of transport of goods and people. Over the last few years the development of technology, reduce its cost and make it available to customers resulted in the spectrum of their use has increased significantly. Drone used only once by the army goes out on a large scale for civilian customers. It is estimated that only in the years 2015 - 2025 the expansion will increase by several hundred percent. With such a large dissemination and cost reduction become possible drone for carrying goods mainly in urban areas, but also in hard to reach areas. In recent months intensively they are also entered transporting people. The article presents the current solutions and prospects for the use of drones.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 627-631
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unmanned Vehicles and Safety in the Context of EU and Slovak Legislation
Autorzy:
Mamojková, Mária
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807997.pdf
Data publikacji:
2020-03-17
Wydawca:
Wyższa Szkoła Bezpieczeństwa Publicznego i Indywidualnego Apeiron w Krakowie
Tematy:
unmanned vehicle
drone
civil aviation
EASA
maximum cleared flight level
VLOS
UAV
UAS
Opis:
The study which follows on findings from the scientific-research task named “Analysis of the use of unmanned airborne vehicles in selected Police Force services” conducted by the Academy of the Police Force in Bratislava in cooperation with the Police Force Headquarters focuses on theoretical and application contexts of selected issues in regulation of unmanned vehicles within EU. The author closely examines the newly adopted drone legislation which affects the Slovak regulation. The author points out to EU regulation, drawing attention to her own findings determined by her own scientific and pedagogical activities, and presents her explanation of elements which may be considered the core elements of unmanned vehicles legislation.
Źródło:
Security Dimensions; 2019, 31(31); 74-88
2353-7000
Pojawia się w:
Security Dimensions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie dronów do transportu towarów
Use of drones to goods transport
Autorzy:
Berner, B.
Chojnacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309919.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
dron
bezzałogowy statek powietrzny
transport towarów
drone
unmanned aerial vehicle
UAV
goods transport
Opis:
W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania dronów do dostawy paczek zaprezentowane przez firmy Amazon i DHL. Opisano sposoby sterowania platformami powietrznymi przenoszącymi towary. Omówiono ograniczenia dotyczące stosowania tego typu transportu, które łączą się z zapewnieniem bezpieczeństwa oraz ograniczenia wynikające z prawa i technicznych możliwości.
In this paper the examples of the drones use to deliver packages prepared by Amazon and DHL were presented. There were also described ways to control carrying goods by means of air platforms. The legal restrictions on the use of this type of transport relating to human security and the technical limits were discussed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 233-235
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Machine wars – no longer science fiction
Wojny maszyn – to już nie science fiction
Autorzy:
Sałaciński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92740.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
drone
UAV
defense
attack
strategy
prospects
dron
systemy BAL
BSP
obrona
atak
strategia
perspektywy
Opis:
The most popular drone countermeasure techniques are described. Results of an analysis of literature sources show that contemporary technical solutions are focused on neutralization of drones either by electronic means (jamming) or by net-capturing systems, can be effective when the drone attack is executed by a limited number of drones. It is noted that manufacturers of countermeasure devices focus on the counteraction to civil threats (snooping, tracking by criminals). These means can be useful against amateurs or badly prepared terrorists because the available solutions do not take into consideration the possibility that the attack can rely on the coordinated action of a group of drones (a swarm). In this paper, it is pointed out that development of unmanned technologies as well as countermeasures against these technologies, indicates the existence of an arms race directed towards achieving an advantage in this new kind of military action. A special feature of strategy for future combat missions will be the need for machines to fight against machines, not humans directly.
Omówiono najpopularniejsze metody unieszkodliwiania dronów. Analiza zebranych danych literaturowych pozwala stwierdzić, że współczesne rozwiązania techniczne unieszkodliwiania dronów środkami elektronicznymi (tzw. zagłuszanie) lub za pomocą łapania w siatkę, mogą być skuteczne tylko w przypadku, gdy w ataku bierze udział ograniczona liczba dronów. Wskazano, że producenci narzędzi obronnych koncentrują się na przeciwdziałaniu zagrożeniom cywilnym (podglądanie, śledzenie w celach przestępczych). Oferowane środki mogą być skuteczne wobec amatora lub słabo przygotowanego terrorysty, gdyż dostępne na rynku rozwiązania nie uwzględniają możliwości skoordynowanego działania zespołu dronów (roju). W pracy wskazano, że rozwój zarówno technologii bezzałogowych, jak środków do ich niszczenia wskazują na istnienie wyścigu zbrojeń ukierunkowanego na osiągnięcie przewagi w nowej formie prowadzenia działań militarnych. Szczególną cechą strategii perspektywicznych misji wojskowych będzie konieczność, że z maszynami muszą walczyć maszyny, a nie bezpośrednio ludzie.
Źródło:
Materiały Wysokoenergetyczne; 2017, T. 9; 56-71
2083-0165
Pojawia się w:
Materiały Wysokoenergetyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical modeling of unmanned movement aircraft – four-rotor
Modelowanie matematyczne ruchu bezzałogowego statku powietrznego - czterowirnikowca
Autorzy:
Kisilowski, Jerzy
Kowalik, Rafał
Parszutowicz, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818411.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
quadrocopter
drone
dynamics system
UAV
modelling
czterowirnikowiec
model matematyczny
dynamika
sterowanie
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
The article presents an analytical approach to building a mathematical model of a quadrocopter. The main purpose of building the model was to design an appropriate facility control system and analyze its behavior in various situations. The assumption was made to build a model, control system and all accompanying algorithms in an open programming environment, which will allow their subsequent implementation in a real facility, without the need to use expensive software. The quadrocopter is controlled by the operator by means of hand movements that are read by the camera and properly interpreted using advanced image processing methods. The entire system is visualized and embedded in a three-dimensional simulation environment. The model study was conducted using a DC motor as an input data source. The operation of the model was checked with a controller when a disturbance was introduced into the model. The four-rotor model with a selected regulator was tested by analyzing the angular velocity and position of the object in a rectangular coordinate system. At the end of the article, the results of the simulations made are presented and the resulting conclusions are presented.
W artykule przedstawiono analityczne podejście do budowy modelu matematycznego czterowirnikowca. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego systemu sterowania obiektem oraz analiza jego zachowania w różnych sytuacjach. Przyjęto założenie, aby model, system sterowania oraz wszystkie towarzyszące im algorytmy zbudować w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na ich późniejszą implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie czterowirnikowcem przez operatora odbywa się za pomocą ruchów ręki, które są odczytywane przez kamerę i odpowiednio interpretowane przy użyciu zaawansowanych metod przetwarzania obrazu. Cały system jest wizualizowany i osadzony w trójwymiarowym środowisku symulacyjnym. Badania modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem silnika prądu stałego jako źródła danych wejściowych. Działanie modelu zostało sprawdzone za pomocą kontrolera po wprowadzeniu do modelu zakłócenia. Model czterowirnikowca z wybranym regulatorem testowano analizując prędkość kątową i położenie obiektu w prostokątnym układzie współrzędnych. Na końcu artykułu zaprezentowano wyniki przeprowadzonych symulacji oraz przedstawiono wynikające z nich wnioski.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 3; 149-163
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernization of buildings in a specific area, using photogrammetric methods
Modernizacja budynków na wybranym terenie z wykorzystaniem metod fotogrametrycznych
Autorzy:
Piech, Izabela
Kopciara, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029289.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
UAV
drone
photogrammetry
orthophotomap
land and building records
dron
fotogrametria
ortofotomapa
ewidencja grunów i budynków
Opis:
Photogrammetry is a rapidly developing field of science, using new technologies such as unmanned aerial vehicles (UAVs), and digital cameras. This field deals with obtaining reliable information about physical objects and their surroundings by means of recording, measuring and interpreting images [Markiewicz et al. 2012]. Currently, unmanned aerial vehicles are used not only for taking amateur or professional commemorative aerial photographs, but they also find much more specialized applications. Among these applications, we can distinguish air pollution inspections (carried out, among others, by municipal police), border inspections, search for missing persons, and many other uses [Nowobilski 2020]. UAV photogrammetry can be understood as a new photogrammetric measurement tool. It opens up various new applications in the field of short-range imaging, combining aerial and ground photogrammetry; and it also introduces low-cost alternatives to classical aerial photogrammetry with crew [Eisenbeiß 2009]. Today, not everyone can afford photogrammetric flight campaigns, which require more time and money. Although UAVs are not used on a large scale in surveying, still, their development, the possibility of using them for surveying works, the accessibility and ease of application, as well as the development of the cameras themselves, convince more and more surveyors to use them more broadly in the performance of geodetic works. Unmanned aerial vehicles are used to perform photogrammetric mission flights, thanks to which photos of the land surface are obtained. This allows for the generation of orthophotos, and even three-dimensional terrain models, enabling further analysis of the studied area. The aim of this study was to present the possibility of using UAVs for the purpose of updating land and buildings records in a specific area. Based on the photos obtained during the photogrammetric mission, an orthophotomap had been generated, which was subsequently used for the modernisation of records and updating the functions of buildings and areas. Then, all the buildings on the land plots were grouped according to their function, status, construction material, number of storeys, and area calculated from the roof surface. 37 land plots were covered by the measurement. 5 selected plots were used for the purpose of this publication.
Fotogrametria, to bardzo szybko rozwijająca się dziedzina nauki, wykorzystująca nowe technologie, takie jak bezzałogowe statki powierzchne (BSP) oraz kamery cyfrowe. Dziedzina ta zajmujące się pozyskiwaniem wiarygodnych informacji o obiektach fizycznych i ich otoczeniu drogą rejestracji, pomiaru i interpretacji obrazów [Markiewicz J., Radziszewska W., Wójcik J., 2012]. Obecnie bezzałogowe statki powietrzne są wykorzystywane nie tylko na potrzeby amatorskiego lub profesjonalnego wykonywania pamiątkowych ujęć z powietrza, ale również znajdują dużo bardziej specjalistyczne zastosowania. Wśród nich możemy wyróżnić m.in. kontrole zanieczyszczeń powietrza (prowadzone m.in. przez straż miejską), kontrole obszarów nadgranicznych, poszukiwania osób zaginionych i inne [Nowobilski T., 2020]. Fotogrametria UAV (Unmanned Aerial Vehicle) może być rozumiana, jako nowe fotogrametryczne narzędzie pomiarowe. Otwiera ona różne, nowe zastosowania w dziedzinie bliskiego zasięgu, łącząc fotogrametrię lotniczą i naziemną, wprowadza również tanie alternatywy dla klasycznej fotogrametrii lotniczej z załogą [Eisenbeiß, H., 2009]. Dzisiaj nie każdego stać na wykonanie nalotu fotogrametrycznego, który wymaga większego nakładu czasu oraz pieniędzy. Mimo, że BSP nie są wykorzystywane na szeroką skalę w geodezji to ich rozwój, możliwości użycia do prac geodezyjnych, przystępność i łatwość w wykorzystaniu, jak również rozwój samych kamer, przekonuje coraz większą rzeszę geodetów do ich powszechnego wykorzystywania przy pracach geodezyjnych. Bezzałogowe statki powietrzne wykorzystuje się do wykonania nalotów fotogrametrycznych, dzięki którym otrzymywane są zdjęcia powierzchni terenu. Pozwala to na wygenerowanie ortofotomap, a nawet trójwymiarowych modeli terenu, umożliwiających dalszą analizę obszaru badań. Celem niniejszego opracowania było przedstawienie możliwości wykorzystania BSP do ewidencji gruntów i budynków, na wybranym terenie. Na podstawie zdjęć pozyskanych w trakcie misji fotogrametrycznej wygenerowano ortofotomapę, którą użyto w celu modernizacji, funkcji budynków oraz powierzchni. Następnie pogrupowano wszystkie budynki znajdujące się na danych działkach ze względu na ich funkcję, status, materiał, kondygnację oraz powierzchnię wyliczoną z połaci dachu. Pomiarem objęte zostały 37 działek. Do niniejszej publikacji wykorzystano 5 wybranych działek.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 65-81
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies