Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dyskretny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Observability of linear discrete-time systems with different fractional orders
    Obserwowalność liniowych układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów
    Autorzy:
    Kociszewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276521.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rząd niecałkowity
    układ
    dodatni
    dyskretny
    obserwowalność
    fractional
    positive
    discrete-time
    system
    observability
    Opis:
    In the paper the observability problem for the linear discrete-time positive systems with different fractional orders is presented. Necessary and sufficient conditions for observability of this class of dynamical systems are given. A method for computing the initial state is proposed. Considerations are illustrated by theoretical example. Numerical calculations have been performed in the MATLAB program environment.
    W pracy rozpatrzono problem obserwowalności układów dyskretnych dodatnich przy różnych niecałkowitych rzędach w równaniu stanu. Podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności rozpatrywanej klasy układów dynamicznych. Zaproponowano prostą metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego takiego układu. Rozważania zilustrowano przykładem teoretycznym, zaś niezbędne obliczenia wykonano w środowisku programowym MATLAB.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 371-375
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive minimal realizations of continuous-discrete linear systems with transfer function with separable denominator or numerator
    Wyznaczanie dodatnich realizacji minimalnych układów ciągło-dyskretnych o transmitancji z separowanym licznikiem lub mianownikiem
    Autorzy:
    Sajewski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276464.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ ciągło-dyskretny
    dodatni
    minimalna
    realizacja
    wyznaczanie
    continuous-discrete
    minimal
    positive
    realization
    existence
    computation
    Opis:
    The positive minimal realization problem for continuous-discrete linear single-input, single-output (SISO) systems is formulated. Two special case of the continuous-discrete systems are analyzed. Method based on the state variable diagram for nnding positive minimal realizations of given proper transfer functions is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive minimal realizations of given proper transfer functions with separable numerator or transfer functions with separable denominator are established. Two procedures for computation of positive minimal realizations are proposed and illustrated by numerical examples.
    Sformułowany został problem wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej dla klasy liniowych układów ciągło-dyskretnych. Przeanalizowane zostały dwa przypadki szczególne układów ciągłodyskretnych. Zaproponowana została metoda, bazująca na schemacie zmiennych stanu, wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej na podstawie znanej transmitancji operatorowej układu. Określono warunki wystarczające istnienia dodatniej realizacji minimalnej dla transmitancji operatorowej z separowanym licznikiem lub mianownikiem. Podano dwie procedury wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej, których efektywność zobrazowano przykładami numerycznymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 333-339
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
    Aproksymacja dodatnich stabilnych ciągłych układów liniowych przez dodatnie stabilne układy dyskretne
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276497.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aproksymacja
    układ ciągły
    dyskretny
    dodatni
    stabilny
    approximation
    continuous-time
    discrete-time
    linear positive system
    stability
    Opis:
    The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
    Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 359-364
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
    Warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157222.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ ciągło-dyskretny
    dodatni
    skalarny
    stabilność
    odporna stabilność
    continuous-discrete system
    positive system
    scalar system
    stability
    robust stability
    Opis:
    The problems of asymptotic stability and robust stability of the general model of scalar linear dynamic continuous-discrete systems, standard and positive, are considered. Simple analytic conditions for asymptotic stability and for robust stability are given. These conditions are expressed in terms of coefficients of the model. The considerations are illustrated by numerical examples.
    W pracy rozpatrzono problemy stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Bazując na podanym w twierdzeniu 3 kryterium stabilności analizowanej klasy układów, wyprowadzono proste analityczne warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 4 oraz w twierdzeniu 6, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 5 i 8, odpowiednio. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (13), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości). Rozważania zostały zilustrowane przykładami liczbowymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 133-135
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improved stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
    Poprawione warunki stabilności i odpornej stabilności modelu ogólnego skalarnychliniowych układów ciągło-dyskretnych
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151241.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ ciągło-dyskretny
    dodatni
    skalarny
    stabilność
    odporna stabilność
    continuous-discrete system
    positive system
    scalar system
    stability
    robust stability
    Opis:
    The paper improves the main result of the previous authors paper [1]. First it is shown that the conditions for asymptotic stability and for robust stability of a general model of scalar continuous-discrete linear systems given in this paper are only necessary. Next, the necessary and sufficient conditions are established. The conditions are expressed in terms of coefficients of the model.
    W pracy podano poprawione warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Pokazano, że podane w pracy [1] warunki są tylko konieczne. Bazują one bowiem na warunku stabilności (7), który jest słuszny dla klasy (5) wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Wielomian charakterystyczny (4) rozpatrywanego układu nie należy do klasy (5), ale do klasy (8) wielomianów. Wobec tego do badania stabilności modelu (1) należy wykorzystać warunki (7) i (9), które są konieczne i wystarczające dla asymptotycznej stabilności klasy (8) wielomianów. Bazując na tych warunkach w twierdzeniu 1 sformułowano kryterium asymptotycznej stabilności analizowanej klasy układów. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 2 oraz w twierdzeniu 4, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 3 i 5. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (18), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 2, 2; 188-189
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems
    Osiągalność i sterowalność dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
    Autorzy:
    Trzasko, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276493.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    niecałkowity niewspółmierny rząd
    układ dyskretny
    standardowy
    dodatni
    osiągalność
    sterowalność
    non-commensurate fractional-order
    positive
    discrete-time systems
    reachability
    controllability
    Opis:
    In the paper the positive linear discrete-time noncommensurate fractional-order systems described by the state equations are considered. Definition and necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero are given and proven. The considerations are illustrated by a numerical example.
    W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne dodatnie układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i sterowalności układów dyskretnych niewspółmiernego rzeczywistego rzędu oraz współmiernego niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 365-370
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders
    Synteza obserwatora układów dyskretnych o różnych niecałkowitych rzędach
    Autorzy:
    Kociszewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276524.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rząd niecałkowity
    układ
    dodatni
    dyskretny
    obserwator
    programowanie liniowe
    liniowa nierówność macierzowa
    fractional
    positive
    discrete-time
    system
    observer
    linear programming
    linear matrix inequality
    Opis:
    The paper is devoted to observer synthesis for linear discrete-time positive fractional systems with different fractional orders. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is positive and asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear programming (LP) and linear matrix inequality (LMI) methods. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example. Numerical calculations and simulations have been performed in the MATLAB/Simulink program environment.
    W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów dla dodatnich układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów w równaniu stanu. Wykorzystując podejście oparte na typowym zadaniu programowania liniowego (LP) oraz zadaniu sformułowanym w ramach liniowych nierówności macierzowych (LMI) pokazano, że jest możliwe uzyskanie dodatniego asymptotycznie stabilnego obserwatora. Są to warunki dostateczne, alternatywne w stosunku do podanych w [5, 18] dla układów niedodatnich. Zaprojektowany obserwator poprawnie estymuje (odtwarza) zmienne stanu przyjętego do rozważań dyskretnego układu niecałkowitego rzędu. Wyniki obliczeniowe uzyskano w środowisku programowym MATLAB z wykorzystaniem biblioteki Optimization oraz pakietów SeDuMi i YALMIP. Rezultaty symulacyjne uzyskano przy wykorzystaniu dodatkowej biblioteki Fractional States Space Toolkit.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 376-381
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Punktowa zupełność i punktowa degeneracja układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
    Pointwise completeness and pointwise degeneracy of fractional discrete-time systems
    Autorzy:
    Trzasko, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276640.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    punktowa zupełność
    punktowa degeneracja
    niecałkowity niewspółmierny rząd
    układ dyskretny
    standardowy
    dodatni
    pointwise completeness
    pointwise degeneracy
    non-commensurate fractional-order
    standard
    positive
    discrete-time system
    Opis:
    W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji układów dyskretnych standardowych oraz dodatnich. Rozważania zilustrowano przykładami.
    In the paper the linear discrete-time non-commensurate fractional-order systems is considered. Definitions and necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive systems are given. The considerations are illustrated by examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 332-337
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies