Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "disparity" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Disparity servoing based fast autofocusing method for stereomicroscope
    Autorzy:
    Liu, Y.
    Yu, M.
    Cui, L.
    Jiang, G.
    Wang, G.
    Fan, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/174449.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    autofocusing
    stereomicroscope
    stereomicroscopic images
    disparity
    Opis:
    A disparity servoing based fast autofocusing method is proposed for stereomicroscopes according to linear relationship between the disparity change in stereomicroscopic images and the move distance of a motorized translation stage. For a certain stereomicroscope, the calibration of a disparity range of clear images at each magnification is implemented offline. After that, the disparity of the stereomicroscopic image is used as an index to represent the sharpness of an arbitrary image. If the disparity does not satisfy the requirement, move steps and direction of a step motor are calculated by utilizing the linear relationship between the disparity change and the move distance of the stage. The iteration will be continued until the disparity of the captured stereomicroscopic image approximates to the clearest disparity. The experimental results show that the proposed method only requires a few iterations and less time to reach the focus position, and the disparity error is less than 0.5 pixel.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2016, 46, 4; 651-663
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motion vector estimation of a stereovision camera with inertial sensors
    Autorzy:
    Pełczyński, P.
    Ostrowski, B.
    Rzeszotarski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221704.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    passive navigation
    motion vector
    disparity
    feature points
    Opis:
    The aim of the presented work was the development of a tracking algorithm for a stereoscopic camera setup equipped with an additional inertial sensor. The input of the algorithm consists of the image sequence, angular velocity and linear acceleration vectors measured by the inertial sensor. The main assumption of the project was fusion of data streams from both sources to obtain more accurate ego-motion estimation. An electronic module for recording the inertial sensor data was built. Inertial measurements allowed a coarse estimation of the image motion field that has reduced its search range by standard image-based methods. Continuous tracking of the camera motion has been achieved (including moments of image information loss). Results of the presented study are being implemented in a currently developed obstacle avoidance system for visually impaired pedestrians.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 1; 141-150
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the effect of city growth on the development of hinterland region in Cianjur Regency
    Autorzy:
    Rizal, Achmad
    Nurruhwati, Isni
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1076570.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Tematy:
    Cianjur Regency
    disparity
    growth center area
    hinterland region
    Opis:
    This study aims to determine the effect of the growth center through the magnitude of economic growth in the growth center region and its influence on the economic growth of the hinterland region in 2013 to 2017 by using correlation analysis and to find out the income gaps that occur in the growth center and the hinterland region in 2013 until with 2017 using Williamson's index analysis. This study uses an explanatory method with secondary data cited from the Office of the Central Statistics Agency of Cianjur District and literature studies. Correlation results show that the center of the development sub-region is able to influence the development and growth of the back area (hinterland) and vice versa. Williamson index analysis results show that the city area of Cianjur Regency as a center of growth has a role in the development of the region in Sub-district of Cianjur Regency, this is indicated by the low value of the Williamson index that occurs as a whole between the growth center and the hinterland area of 0.54958 with the lowest average value 0.42988 and the highest average value of 0.74544.
    Źródło:
    World Scientific News; 2019, 115; 260-268
    2392-2192
    Pojawia się w:
    World Scientific News
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The sauropodomorph biostratigraphy of the Elliot Formation of southern Africa: Tracking the evolution of Sauropodomorpha across the Triassic–Jurassic boundary
    Autorzy:
    MCPHEE, BLAIR W.
    BORDY, EMESE M.
    SCISCIO, LARA
    CHOINIERE, JONAH N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/945642.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
    Tematy:
    dinosauria
    sauropodomorpha
    disparity
    triassic–jurassic boundary
    south africa
    Opis:
    The latest Triassic is notable for coinciding with the dramatic decline of many previously dominant groups, followed by the rapid radiation of Dinosauria in the Early Jurassic. Among the most common terrestrial vertebrates from this time, sauropodomorph dinosaurs provide an important insight into the changing dynamics of the biota across the Triassic–Jurassic boundary. The Elliot Formation of South Africa and Lesotho preserves the richest assemblage of sauropodomorphs known from this age, and is a key index assemblage for biostratigraphic correlations with other similarly-aged global terrestrial deposits. Past assessments of Elliot Formation biostratigraphy were hampered by an overly simplistic biozonation scheme which divided it into a lower “Euskelosaurus” Range Zone and an upper Massospondylus Range Zone. Here we revise the zonation of the Elliot Formation by: (i) synthesizing the last three decades’ worth of fossil discoveries, taxonomic revision, and lithostratigraphic investigation; and (ii) systematically reappraising the stratigraphic provenance of important fossil locations. We then use our revised stratigraphic information in conjunction with phylogenetic character data to assess morphological disparity between Late Triassic and Early Jurassic sauropodomorph taxa. Our results demonstrate that the Early Jurassic upper Elliot Formation is considerably more taxonomically and morphologically diverse than previously thought. In contrast, the sauropodomorph fauna of the Late Triassic lower Elliot Formation remains relatively poorly understood due to the pervasive incompleteness of many key specimens, as well as the relative homogeneity of their diagnostic character suites. Our metrics indicate that both Elliot Formation and global sauropodomorph assemblages had greater morphological disparity within the Early Jurassic than the Late Triassic. This result is discussed in the context of changing palaeoclimatic conditions, as well as macroevolutionary events associated with the end-Triassic extinction.
    Źródło:
    Acta Palaeontologica Polonica; 2017, 62, 3; 441-465
    0567-7920
    Pojawia się w:
    Acta Palaeontologica Polonica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic calibration of stereoscopic cameras in an electronic travel aid for the blind
    Autorzy:
    Pełczyński, P.
    Ostrowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220839.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stereovision
    canonical setup
    extrinsic parameters
    image rectification
    disparity
    Opis:
    The article describes a technique developed for identification of extrinsic parameters of a stereovision camera system for the purpose of image rectification without the use of reference calibration objects. The goal of the presented algorithm is the determination of the mutual position of cameras, under the assumption that they can be modeled by pinhole cameras, are separated by a fixed distance and are moving through a stationary scene. The developed method was verified experimentally on image sequences of a scene with a known structure.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 2; 229-238
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Path planning optimization and object placement through visual servoing technique for robotics application
    Autorzy:
    Patel, Sumitkumar
    Israni, Dippal
    Shah, Parth
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950976.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    visual servoing
    features
    coordinates
    kinematics
    disparity
    optimization
    motion estimation
    Opis:
    Visual servoing define a new methodology for vision based control in robotics. Vision based action involve number of actions that move a robot in response of results of camera analysis. This process is important to operate and help robot to achieve a specific goal. The main purpose of visual servoing consists of considering a vision system by specific sensor dedicated to involve control servo loop and task. In this article, three visual control scheme: Image Based Visual Servoing (IBVS), Position Based Visual Servoing (PBVS) and Hybrid Based Visual Servoing (HBVS) are illustrated. The different terminologies are represented through effective workflow of robot vision. IBVS method concentrate on the image features that are immediately available in the image. This experiment is performed by estimating distance between camera and object. PBVS consist of moving object 3-D parameters to estimate measurement. This paper showcases PBVS using kuka robot model. HBVS uses the 2D and 3D servoing by combining visual sensors also it overcomes challenges of previous two methods. This paper represents HBVS method using IPR communication robot model.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 39-47
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototypowy system stereowizyjny typu Machine Vision –działanie i dokładność
    Prototype sterovision system of machine vision type – operation and accuracy
    Autorzy:
    Rzeszotarski, D.
    Sawicki, P.
    Ostrowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130480.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    kamera cyfrowa
    system stereowizyjny
    dysparycja
    dokładność
    procesor sygnałowy
    digital camera
    stereovision system
    disparity
    accuracy
    signal processor
    Opis:
    W pracy przedstawiono istotę działania i wstępna ocenę dokładności prototypowego cyfrowego systemu stereowizyjnego, który stanowi podstawę konstrukcji urządzenia wspomagającego osobę niewidoma w percepcji otoczenia (projekt badawczy realizowany w Instytucie Elektroniki Politechniki Łódzkiej). W prototypowej wersji systemu zastosowano 2 kolorowe kamery cyfrowe Flea® firmy Point Grey (rozdzielczość 1024×768, interfejs IEEE 1394), wyposażone w obiektywy Ernitec f = 3.5 mm. Kalibracja kamer została przeprowadzona za pomocą programu wspomaganego biblioteką OpenCV (Intel® Open Source Computer Vision Library). Proces automatycznego wyznaczenia gęstej mapy dysparycji (mapy paralaks podłu_nych) został wsparty algorytmem dopasowującym obszary (winx×winy - okno korelacji). Zastosowana miara podobieństwa jest suma wartości bezwzględnych różnic SAD (Sum of Absolute Differences), obliczana technika „przesuwanych okien” (sliding window). Poszukiwanie wiarygodnych minimów miary SAD jest wykonywane w czterech krokach przez znalezienie minimum globalnego SADmin oraz trzech najmniejszych wartości SAD1 < SAD2 < SAD3. Za pomocą mapy dysparycji i parametrów orientacji zewnętrznej modelu (macierze przekształcenia MR , ML) wyznaczane są współrzędne 3D sceny. Algorytm segmentacji sceny 3D realizuje w trybie iteracyjnym detekcje płaszczyzn oraz obiektów „przeszkód”. Procedura akwizycji obrazów cyfrowych, generowanie mapy dysparycji i segmentacji zostały zaimplementowane na platformie procesora sygnałowego DSP (Digital Signal Processor). Ocenę dokładności systemu wykonano na podstawie stereopar zdjęć cyfrowych (baza zdjęć B = 80.75 mm) dwóch przestrzennych pól testowych. Współrzędne 3D punktów zostały wyznaczone na podstawie wygenerowanej gęstej mapy dysparycji (okno korelacji wyniosło 25×25pikseli). Algorytm dysparycji wykrył średnio ca 72 % sygnalizowanych punktów kontrolnych. Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych 3D w układzie współrzędnych systemu stereowizyjnego wyniosła _XYZ = ±39.6 mm (test 1) oraz _XYZ = ±124.1 mm (test 2). Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych X, Y, Z po transformacji 3D do układu obiektu wyniosła _XYZ = ±72 mm (test 1) oraz _XYZ = ±74 mm (test 2).
    The prototype of digital stereovision system is presented along with its procedures, main parts and its accuracy evaluation. The presented system is a prototype for vision module in electronic travel aid device for the blind, being designed and developed in Institute of Electronics in Technical University of Lodz. The system consists of two Flea type Point Grey digital cameras (resolution of 1024×768, IEEE 1394 interface) and Ernitec f = 3.5 mm objective). The cameras calibration was performed by means of the software using OpenCV library (Intel® Open Source Computer Vision Library). The process of automatic computation of dense disparity maps was performed by the stereo matching local algorithm (with correlation window of a given size). The measure of similarity is defined as a sum of absolute differences (SAD) between pixels form windows surrounding the compared pixels. The SAD values are calculated with the use of sliding window method in order to obtain real time speed of dense disparity maps computation. The procedure of finding rob ust minimum SAD values consists of four steps: searching for global minimum value SADmin and three other smallest values SAD1 < SAD2 < SAD3. The 3D scene coordinates are calculated by means of disparity map values and model exterior orientation parameters (transformation matrices MR , ML). 3D scene segmentation algorithm detects planes and surrounding objects, obstacles. The digital images acquisition, disparity and segmentation map generation are implemented on the DSP (Digital Signal Processor) platform. The accuracy of the system is evaluated by analysing stereo pairs of digital pictures of two different 3D test fields. The base line of stereoscopic set of cameras used in the system was B = 80.75 mm. 3D coordinates were computed by means of dense disparity map values (search window of the matching algorithm was of the size 25×25 pixels) The average effectiveness of signalised check points detection by disparity algorithm was 72 %. RMSE for 3D object coordinates in the stereovision system was _XYZ = ±39.6 mm (test 1) and _ XYZ = ±124.1 mm (test 2). RMSE for X,Y,Z coordinates after 3D transformation into the object coordinates system was _XYZ = ±72 mm (test 1) and _XYZ = ±74 mm (test 2).
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 717-727
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja obliczania map dysparycji w czasie rzeczywistym dla strumienia wizyjnego 3D zrealizowana w układzie FPGA
    Real-time FPGA implementation of disparity map calculation for a 3D video stream
    Autorzy:
    Kryjak, T.
    Komorkiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157765.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dysparycja
    SAD
    ZSAD
    układy FPGA
    3D
    systemy stereowizyjne
    przetwarzanie obrazów
    FPGA devices
    disparity
    stereovision
    real time image processing
    Opis:
    W artykule opisano system umożliwiający odbieranie i przetwarzanie strumienia wideo w technologii 3D transmitowanego w standardzie HDMI (tryb side by side), co pozwala na współpracę z dostępnymi na rynku kamerami 3D. Zaproponowana architektura umożliwia implementację popularnych metod obliczania map dysparycji: m. in. SAD oraz opartych o transformatę Censusa, realizację sprawdzenia symetryczności mapy oraz filtrację medianową poprawiającą jakość wyników. W pracy omówiono budowę każdego z modułów, użycie zasobów FPGA, zużycie mocy, a także przykładowe rezultaty działania na płycie ewaluacyjnej VC707 z układem Virtex 7.
    In the paper a system for acquisition and processing of a 3D video stream is presented. It can work with 3D HDMI cameras available on the market. In Section 2 the basic concepts of stereovision systems are described [1]. In Section 3 three distance metrics, SAD [4], ZSAD and Census [5], used for correspondence matching are discussed. Evaluation of the matching process on the Middlebury dataset [2] is also presented. The best results were obtained for the SAD and ZSAD methods and greyscale images. In Table 1 there are shown three best configurations. Figure 1 illustrates the obtained disparity maps. A description of the hardware implementation is given in Section 4. The block diagram of the system is presented in Figure 2. The proposed solution is able to process images transmitted in side by side mode, to compute two disparity maps (left to right and right to left, method from [4]), to use SAD or ZSAD cost function, to check maps consistency and execute median filtering for final image processing. The described module is highly parameterizable: different cost functions, window sizes and disparity range can be used, image size and median filtering size can be adjusted. FPGA resource utilization is presented in Table 2. A picture of the working system is shown in Figure 3 (1280 x 720 @60 fps, real-time video-stream processing). The proposed module can be used for video surveillance, pedestrian collision avoidance systems or in autonomous vehicles.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 748-750
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Farmers’ and rural households’ income, symptoms of material deprivation in Poland’s countryside
    Dochody gospodarstw domowych rolników oraz wiejskich gospodarstw domowych jako przejaw deprywacji ekonomicznej wsi w Polsce
    Autorzy:
    Czyżewski, Andrzej
    Kryszak, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952368.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    material deprivation
    disposable income
    income
    disparity
    sigma-convergence
    income inequality
    deprywacja materialna
    dochody rozporządzalne
    dysparytet dochodowy
    sigma-konwergencja
    nierówności
    dochodowe
    Opis:
    The main goal of the article is to assess level and changes of income in the urban and rural as well as farmers and other socio-economic groups households in the context of material deprivation phenomenon. The second aim, the identification of convergence process between variables describing the income situation of the surveyed groups of households. Additionally, the identification of income inequality problems in different types of household as well as multidimensionality of the deprivation concept were also mentioned. All data including average monthly disposable income and the Gini index were provided by Central Statistical Office of Poland. The convergence process was evaluated using an sigma-convergence index. The results showed that in real terms farmers and rural household income has increased, however, one may not observe the sigma-convergence process between farmers and other socio-economic groups households, as well as rural and urban households. It is possible to observe a significant level of income inequality among farmers and rural households, which was increasing further in the analyzed period.
    Celem opracowania była ocena poziomu i zmian dochodów gospodarstw domowych w układzie miasto–wieś oraz rolnicy–pozostałe grupy społeczno-ekonomiczne w kontekście zjawiska deprywacji materialnej oraz identyfikacja ewentualnego procesu konwergencji między zmiennymi opisującymi sytuację dochodową badanych grup podmiotów. Dodatkowo wskazano na problem nierówności dochodowych w poszczególnych typach gospodarstw oraz przedstawiono wielowymiarowość pojęcia deprywacji. Wykorzystano dane GUS w zakresie przeciętnych miesięcznych dochodów rozporządzalnych oraz wskaźnika nierówności Giniego. Proces konwergencji oceniano za pomocą wskaźnika sigma-konwergencji. Wyniki badań wskazują, że w ujęciu realnym wzrastały dochody rolniczych i wiejskich gospodarstw domowych, jednak nie obserwuje się procesu sigma-konwergencji między dochodami gospodarstw domowych rolników i innych grup społeczno-ekonomicznych, jak również gospodarstw domowych na wsi i w miastach. Na obszarach wiejskich i wśród gospodarstw domowych rolników obserwuje się znaczne zróżnicowanie poziomu nierówności dochodowych, które w badanym okresie wykazywało tendencję wzrostową.
    Źródło:
    Journal of Agribusiness and Rural Development; 2017, 44, 2; 285-294
    1899-5241
    Pojawia się w:
    Journal of Agribusiness and Rural Development
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Инновационное развитие аграрного сектора экономики Украины
    Innovative Economic Development of Ukraine in The Agricultural Sector
    Innowacyjny rozój sektora agrarnego gospodarki Ukrainy
    Autorzy:
    Анна, Клименко
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/507009.pdf
    Data publikacji:
    2014-09-01
    Wydawca:
    Państwowa Uczelnia Stanisława Staszica w Pile
    Tematy:
    агроинновация
    агрострахование
    агрохолдинг
    волатильность
    диспаритет
    мобилизация
    трансфер
    экосеть
    agroinnovatsiya
    agricultural insurance
    agricultural holding
    volatility
    disparity
    mobilization
    transfer
    еconet
    ubezpieczenia rolne
    gospodarstwo rolne
    zmienność
    różnice
    mobilizacja
    przekazywanie
    Opis:
    На современном этапе экономика Украины, включая её агропромышленный комплекс, находится в состоянии кризиса. Негативное влияние имеют структурные, межотраслевые диспропорции, накопившиеся в народном хозяйстве на протяжении десятилетий, которые и привели к острому дефициту товаров производственного и непроизводственного назначения. Кризис усиливается разбалансированностью финансово-кредитной системы, несоответствием сложившихся управленческих структур потребностям экономического развития.
    At the present stage of Ukraine's economy, including its agriculture, is in crisis. The negative impact of structural intersectoral imbalances have accumulated in the national economy for decades, which has led to on acute shortage of capital and non-industrial goods. The crisis has intensified the imbalance of the financial and credit system, and mismatched the existing administrative structures to the needs of economic development.
    Obecnie gospodarka Ukrainy, w tym rolnictwo, znajduje się w głębokim kryzysie. Negatywny wpływ mają strukturalne, międzysektorowe dysproporcje, które nagromadziły się w gospodarce narodowej przez dziesięciolecia, co doprowadziło do ostrego deficytu towarów. Kryzys nasila się poprzez system finansowo-kredytowy i niedopasowanie istniejących struktur zarządzania do potrzeb rozwoju gospodarki.
    Źródło:
    Progress in Economic Sciences; 2014, 1; 29-43
    2300-4088
    Pojawia się w:
    Progress in Economic Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies