Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "nieliniowa filtracja" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
AGMM application in fault diagnosis and manoeuvre detection
Zastosowanie AGMM do detekcji uszkodzeń i wykrycia manewrów
Autorzy:
Grishin, Y.
Janczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157226.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja uszkodzeń
wykrycie manewrów
filtracja nieliniowa
procesy Markowa
failure detection
manoeuvre detection
nonlinear filtering
Opis:
Mixed multiple-additive Gauss-Markov models (AGMM) of parameters or structure changes which describe a broad variety of system failures or radar target manoeuvres are presented. Recursive algorithms for solving joint detection-identification problems in the presence of noise are obtained using the generalized likelihood ratio (GLR) approach. The proposed algorithms have relatively moderate computational requirements in a comparison with the multiple model approach. The results of simulation of the proposed algorithms are presented. The method can be used for failure detection-identification or manoeuvre detection in radar systems.
W artykule przedstawiono addytywne modele Gausa-Markowa (AGMM -ang. Additive Gauss-Markov Models). Wykorzystanie AGMM pozwoliło na stworzenie metody, która dzięki wprowadzeniu dodatkowego układu dynamicznego modelującego nagłe zmiany umożliwia objęcie opisem szerokiego zakresu niestacjonarności i pozwala na oddanie właściwego ich charakteru (można je przedstawić w formie procesu losowego, procesu zdeterminowanego, ale o losowym momencie zaistnienia lub procesu typu mieszanego). Zaletą AGMM jest możliwość opisu nawet złożonych zmian dynamiki systemu za pomocą nieskomplikowanego aparatu matematycznego. Modele te umożliwiają stworzenie rekursywnych algorytmów wykrywania uszkodzeń i śledzenia manewrujących obiektów. Struktura systemu ma formę adaptacyjnego filtra dopasowanego do bieżącej dynamiki obiektu i stanu systemu pomiarowego, co zapewnia minimalny błąd pomiaru. Do wykrycia zmian stosowany jest bank filtrów dodatkowych dopasowanych do różnych rodzajów i momentów zaistnienia zmian oraz procedura decyzyjna oparta o metodę uogólnionego stosunku wiarygodności. Zastosowano metodę analitycznego wyznaczania progów decyzyjnych z wykorzystaniem aproksymacji rozkładu prawdopodobieństwa logarytmu uogólnionego stosunku wiarygodności. Zmienna wartość progów decyzyjnych pozwoliła na utrzymanie prawdopodobieństwa fałszywego alarmu na stałym poziomie. Proponowana metoda charakteryzuje się niskim obciążeniem obliczeniowym pozwalającym na stosowanie w systemach czasu rzeczywistego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 157-159
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active fault tolerant control of nonlinear systems: the cart-pole example
Autorzy:
Bonfe, M.
Castaldi, P.
Mimmo, N.
Simani, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907604.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
filtracja nieliniowa
sterowanie tolerujące uszkodzenia
fault detection
fault isolation
nonlinear filter
nonlinear geometric approach
fault tolerant control
cart pole nonlinear model
Opis:
This paper describes the design of fault diagnosis and active fault tolerant control schemes that can be developed for nonlinear systems. The methodology is based on a fault detection and diagnosis procedure relying on adaptive filters designed via the nonlinear geometric approach, which allows obtaining the disturbance de-coupling property. The controller reconfiguration exploits directly the on-line estimate of the fault signal. The classical model of an inverted pendulum on a cart is considered as an application example, in order to highlight the complete design procedure, including the mathematical aspects of the nonlinear disturbance de-coupling method based on the nonlinear differential geometry, as well as the feasibility and efficiency of the proposed approach. Extensive simulations of the benchmark process and Monte Carlo analysis are practical tools for assessing experimentally the robustness and stability properties of the developed fault tolerant control scheme, in the presence of modelling and measurement errors. The fault tolerant control method is also compared with a different approach relying on sliding mode control, in order to evaluate benefits and drawbacks of both techniques. This comparison highlights that the proposed design methodology can constitute a reliable and robust approach for application to real nonlinear processes.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 441-455
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies