Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "detection systems" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Actuator fault diagnosis for flat systems: a constraint satisfaction approach
Autorzy:
Seydou, R.
Raissi, T.
Zolghadri, A.
Efimov, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330244.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault detection
input observer
flat systems
consistency techniques
detekcja uszkodzeń
technika zgodności
Opis:
This paper describes a robust set-membership-based Fault Detection and Isolation (FDI) technique for a particular class of nonlinear systems, the so-called flat systems. The proposed strategy consists in checking if the expected input value belongs to an estimated feasible set computed using the system model and the derivatives of the measured output vector. The output derivatives are computed using a numerical differentiator. The set-membership estimator design for the input vector takes into account the measurement noise thereby making the consistency test robust. The performances of the proposed strategy are illustrated through a three-tank system simulation affected by actuator faults.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 171-181
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel fault detection criteria based on linear quadratic control performances
Autorzy:
Krokavec, D.
Filasová, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331247.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
obniżenie wydajności
detekcja uszkodzeń
układ dyskretny
performance degradation
fault detection schemes
discrete time systems
LQ control methods
Opis:
This paper proposes a new approach to designing a relatively simple algorithmic fault detection system that is potentially applicable in embedded diagnostic structures. The method blends the LQ control principle with checking and evaluating unavoidable degradation in the sequence of discrete-time LQ control performance index values due to faults in actuators, sensors or system dynamics. Design conditions are derived, and direct computational forms of the algorithms are given. A simulation example subject to different types of failures is used to illustrate the design process and to demonstrate the effectiveness of the method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 929-938
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fault detection of singular LPV systems with multiple time-varying delays
Autorzy:
Hassanabadi, A. H.
Shafiee, M.
Puig, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331490.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
singular delayed LPV systems
fault detection
unknown input observer
robustness
fault sensitivity
detekcja uszkodzeń
odporność
wada wrażliwości
Opis:
In this paper, the robust fault detection problem for LPV singular delayed systems in the presence of disturbances and actuator faults is considered. For both disturbance decoupling and actuator fault detection, an unknown input observer (UIO) is proposed. The aim is to compute a residual signal which has minimum sensitivity to disturbances while having maximum sensitivity to faults. Robustness to unknown inputs is formulated in the sense of the H∞-norm by means of the bounded real lemma (BRL) for LPV delayed systems. In order to formulate fault sensitivity conditions, a reference model which characterizes the ideal residual behavior in a faulty situation is considered. The residual error with respect to this reference model is computed. Then, the maximization of the residual fault effect is converted to minimization of its effect on the residual error and is addressed by using the BRL. The compromise between the unknown input effect and the fault effect on the residual is translated into a multi-objective optimization problem with some LMI constraints. In order to show the efficiency and applicability of the proposed method, a part of the Barcelona sewer system is considered.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 45-61
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Single acting electro-pneumatic positioner
Ustawnik elektropneumatyczny do siłowników jednostronnego działania
Autorzy:
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154490.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elementy wykonawcze automatyki
systemy tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
actuators
final control elements
fault tolerant systems
fault detection and isolation
Opis:
The selected problems of the development of a single acting electropneumatic positioner intended for the use with the linear and rotary final control elements have been presented in this paper. The structure of a developed positioner has been briefly described. Particular attention was paid to the concept of development of applicable feedback fault tolerant electro-pneumatic actuator. Example of industrial implementation of the presented positioner has been presented.
W artykule przedstawiono wybrane aspekty konstrukcji ustawnika elektropneumatycznego przeznaczonego do stosowania w urządzeniach wykonawczych automatyki wyposażnych w siłownik pneumatyczny jednostronnego działania o ruchu liniowym lub obrotowym tłoczyska. Przedstawiono ogólną strukturę ustawnika. Następnie zaprezentowano koncepcję realizacji układu tolerujacego uszkodzenia toru sprzężenia zwrotnego ustawnika. Przedstawiono również przykład wdrożenia przemysłowego ustawnika.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 186-189
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear diagnostic filter design: Algebraic and geometric points of view
Autorzy:
Shumsky, A.
Zhirabok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908458.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
filtr diagnostyczny
system nieliniowy
podejście geometryczne
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
diagnostic filter
nonlinear systems
geometric approach
algebraic approach
fault detection
fault isolation
Opis:
The problem of diagnostic filter design is studied. Algebraic and geometric approaches to solving this problem are investigated. Some relations between these approaches are established. New definitions of fault detectability and isolability are formulated. On the basis of these definitions, a procedure for diagnostic filter design is given in both algebraic and geometric terms.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 115-127
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach
Autorzy:
Yang, H.
Jiang, B.
Cocquempot, V.
Lu, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331374.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie rozdzielcze
układ komutowany
fault-tolerant control
fault detection
fault isolation
switching control
switched systems
Opis:
This paper focuses on supervisory fault tolerant control design for a class of systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on a switched system approach, and relies on a supervisory switching within a family of pre-computed candidate controllers without individual fault detection and isolation schemes. Each fault set can be accommodated either by one candidate controller or by a set of controllers under an appropriate switching law. Two aircraft examples are included to illustrate the efficiency of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
Autorzy:
Gáspár, P.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331462.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie odporne
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie pojazdem
robust control
fault detection
LPV systems
fault tolerant control
vehicle dynamics
vehicle control
Opis:
The aim of the paper is to present a supervisory decentralized architecture for the design and development of reconfigurable and fault-tolerant control systems in road vehicles. The performance specifications are guaranteed by local controllers, while the coordination of these components is provided by a supervisor. Since the monitoring components and FDI filters provide the supervisor with information about the various vehicle maneuvers and the different fault operations, it is able to make decisions about necessary interventions into the vehicle motions and guarantee reconfigurable and fault-tolerant operation of the vehicle. The design of the proposed reconfigurable and fault-tolerant control is based on an LPV method that uses monitored scheduling variables during the operation of the vehicle.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 173-182
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Redundancy relations for fault diagnosis in nonlinear uncertain systems
Autorzy:
Shumsky, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929809.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
system nieliniowy
podejście algebraiczne
podejście geometryczne
fault detection and isolation
nonlinear systems
redundancy relations
full decoupling
algebraic approach
geometric approach
Opis:
The problem of fault detection and isolation in nonlinear uncertain systems is studied within the scope of the analytical redundancy concept. The problem solution involves checking the redundancy relations existing among measured system inputs and outputs. A novel method is proposed for constructing redundancy relations based on system models described by differential equations whose right-hand sides are polynomials. The method involves a nonlinear transformation of the initial system model into a strict feedback form. Algebraic and geometric tools are used for this transformation. The features of the method are made particular for uncertain systems with a linear structure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 477-489
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie cząstkowych modeli parametrycznych w zadaniu detekcji uszkodzeń sieci gazowej
Comparison of particular parametric models for faults detection in gas pipeline
Autorzy:
Syfert, M.
Jankowska, A.
Łabęda-Grudziak, Z.
Tabor, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155924.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja uszkodzeń
modele cząstkowe
modele parametryczne
addytywne modele regresyjne
sztuczne sieci neuronowe
systemy rozmyte
faults detection
particular models
parametric models
additive regression models
artificial neural networks
fuzzy systems
Opis:
Zreferowano badania detekcji uszkodzeń gazociągu z użyciem cząstkowych modeli parametrycznych. Stosując trzy metody modelowania: addytywne modele regresyjne (najnowszą z badanych technik), sztuczne sieci neuronowe oraz układy rozmyte typu TSK opracowano aproksymacje ciśnień w węzłach sieci. Modele testowano w zadaniu detekcji wycieku oraz uszkodzenia czujnika pomiarowego. Wszystkie modele zapewniały dużą dokładność aproksymacji ciśnienia w poprawnych stanach pracy, wykazując także bardzo skuteczną detekcję uszkodzeń czujników pomiarowych ciśnień, natomiast w sytuacji symulowanych wycieków ich przydatność w detekcji była znacznie mniejsza.
The results of faults detection [1, 2, 3, 4, 5] in a gas system network (Fig. 1) with use of parametric partial models [6, 7, 8] are presented in the paper. This is a new approach to the task with use of exploratory data analysis [10, 11, 17] and partial models. Three techniques were used to build models of pressure in network nodes: additive regression (ADD - new method of modelling [10, 11, 12, 13, 14, 15]), artificial neural networks (ANN) [16, 17, 18] and TSK fuzzy logic modelling [8, 16, 17]. The measured pressures in adjacent nodes as well cumulative flows in the main line (from global analytical model [9]) of gasoline were the inputs of the models. For the analysed stations (in parts A and B marked in Fig. 1) a set of test failures in the form of leaks and damage of pressure sensors is given in Tab. 1.Using trial and error method, by evaluating the effectiveness of fault detection, there were obtained structures of models of different complexity for individual modelling techniques: ADD - presented by equations (1) and (2), ANN- (3) and (4), TSK- (5) and (6). The model order is not greater than 2. The exemplary results of leak detection with use of particular models are shown in Figs. 3, 5, 7 and of sensor fault detection in Figs. 4, 6, 8. In the conclusions there is summarised the relative accuracy of models (in Table 2), the relative normalized values of the studied residues of leaks - Tab.3 and the pressure sensor failures - Tab. 4. All models provided highly precise pressure approximation in non-fault states, but TSK and ADD models turned out to be the more accurate. Additionally, all of them were effective in case of pressure sensor fault detection, however, in case of simulated leakages their usefulness was much lower.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 3-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies