Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fault tolerant control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
    Autorzy:
    Gáspár, P.
    Szabó, Z.
    Bokor, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331462.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie odporne
    detekcja uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sterowanie pojazdem
    robust control
    fault detection
    LPV systems
    fault tolerant control
    vehicle dynamics
    vehicle control
    Opis:
    The aim of the paper is to present a supervisory decentralized architecture for the design and development of reconfigurable and fault-tolerant control systems in road vehicles. The performance specifications are guaranteed by local controllers, while the coordination of these components is provided by a supervisor. Since the monitoring components and FDI filters provide the supervisor with information about the various vehicle maneuvers and the different fault operations, it is able to make decisions about necessary interventions into the vehicle motions and guarantee reconfigurable and fault-tolerant operation of the vehicle. The design of the proposed reconfigurable and fault-tolerant control is based on an LPV method that uses monitored scheduling variables during the operation of the vehicle.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 173-182
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault tolerant control of wind turbine via identified fuzzy models prototypes
    Autorzy:
    Djoudi, Habib Chaouki Ben
    Hafaifa, Ahmed
    Djoudi, Dalila
    Guemana, Mouloud
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328473.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    fault detection
    fault isolation
    fault tolerant control
    Benchmark model
    proportional integral control
    fuzzy control
    turbina wiatrowa
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    sterowanie odporne na uszkodzenia
    sterowanie rozmyte
    Opis:
    The main purpose of this study is the comparison of two control strategies of wind turbine 4.8 MW, using fuzzy control and proportional integral control, taking into account eight kinds of faults that can occur in a wind turbine model. A technique based on fault diagnosis has been used to detect and isolate faults actuators and sensors in this system, it's about an observer applied to the benchmark model. The obtained results are presented to validate the effectiveness of this diagnostic method and present the results of the proposed control strategies.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2020, 21, 3; 3-13
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active fault tolerant control of nonlinear systems: the cart-pole example
    Autorzy:
    Bonfe, M.
    Castaldi, P.
    Mimmo, N.
    Simani, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907604.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    filtracja nieliniowa
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    fault detection
    fault isolation
    nonlinear filter
    nonlinear geometric approach
    fault tolerant control
    cart pole nonlinear model
    Opis:
    This paper describes the design of fault diagnosis and active fault tolerant control schemes that can be developed for nonlinear systems. The methodology is based on a fault detection and diagnosis procedure relying on adaptive filters designed via the nonlinear geometric approach, which allows obtaining the disturbance de-coupling property. The controller reconfiguration exploits directly the on-line estimate of the fault signal. The classical model of an inverted pendulum on a cart is considered as an application example, in order to highlight the complete design procedure, including the mathematical aspects of the nonlinear disturbance de-coupling method based on the nonlinear differential geometry, as well as the feasibility and efficiency of the proposed approach. Extensive simulations of the benchmark process and Monte Carlo analysis are practical tools for assessing experimentally the robustness and stability properties of the developed fault tolerant control scheme, in the presence of modelling and measurement errors. The fault tolerant control method is also compared with a different approach relying on sliding mode control, in order to evaluate benefits and drawbacks of both techniques. This comparison highlights that the proposed design methodology can constitute a reliable and robust approach for application to real nonlinear processes.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 441-455
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear model predictive control of a boiler unit: a fault tolerant control study
    Autorzy:
    Patan, K.
    Korbicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331450.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    rekurencyjna sieć neuronowa
    model procesu
    sterowanie predykcyjne
    detekcja uszkodzeń
    zbiornik przepływowy
    recurrent neural networks
    process model
    predictive control
    fault detection
    boiler unit
    Opis:
    This paper deals with a nonlinear model predictive control designed for a boiler unit. The predictive controller is realized by means of a recurrent neural network which acts as a one-step ahead predictor. Then, based on the neural predictor, the control law is derived solving an optimization problem. Fault tolerant properties of the proposed control system are also investigated. A set of eight faulty scenarios is prepared to verify the quality of the fault tolerant control. Based of different faulty situations, a fault compensation problem is also investigated. As the automatic control system can hide faults from being observed, the control system is equipped with a fault detection block. The fault detection module designed using the one-step ahead predictor and constant thresholds informs the user about any abnormal behaviour of the system even in the cases when faults are quickly and reliably compensated by the predictive controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 225-237
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach
    Autorzy:
    Yang, H.
    Jiang, B.
    Cocquempot, V.
    Lu, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331374.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    sterowanie rozdzielcze
    układ komutowany
    fault-tolerant control
    fault detection
    fault isolation
    switching control
    switched systems
    Opis:
    This paper focuses on supervisory fault tolerant control design for a class of systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on a switched system approach, and relies on a supervisory switching within a family of pre-computed candidate controllers without individual fault detection and isolation schemes. Each fault set can be accommodated either by one candidate controller or by a set of controllers under an appropriate switching law. Two aircraft examples are included to illustrate the efficiency of the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 87-97
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies
    Autorzy:
    Puig, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908146.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    detekcja uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    odporność
    fault detection
    fault tolerant control
    robustness
    interval models
    set-membership
    Opis:
    This paper reviews the use of set-membership methods in fault diagnosis (FD) and fault tolerant control (FTC). Setmembership methods use a deterministic unknown-but-bounded description of noise and parametric uncertainty (interval models). These methods aims at checking the consistency between observed and predicted behaviour by using simple sets to approximate the exact set of possible behaviour (in the parameter or the state space). When an inconsistency is detected between the measured and predicted behaviours obtained using a faultless system model, a fault can be indicated. Otherwise, nothing can be stated. The same principle can be used to identify interval models for fault detection and to develop methods for fault tolerance evaluation. Finally, some real applications will be used to illustrate the usefulness and performance of set-membership methods for FD and FTC.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 619-635
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding mode methods for fault detection and fault tolerant control with application to aerospace systems
    Autorzy:
    Edwards, C.
    Alwi, H.
    Tan, C. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331368.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    ruch ślizgowy
    sterowanie ślizgowe
    detekcja uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sliding modes
    fault detection
    fault tolerant control
    control allocation
    Opis:
    Sliding mode methods have been historically studied because of their strong robustness properties with regard to a certain class of uncertainty, achieved by employing nonlinear control/injection signals to force the system trajectories to attain in finite time a motion along a surface in the state-space. This paper will consider how these ideas can be exploited for fault detection (specifically fault signal estimation) and subsequently fault tolerant control. It will also describe applications of these ideas to aerospace systems, including piloted flight simulator results associated with the GARTEUR AG16 Action Group on Fault Tolerant Control. The results demonstrate a successful real-time implementation of the proposed fault tolerant control scheme on a motion flight simulator configured to represent the post-failure EL-AL aircraft.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 109-124
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie właściwości algorytmów regulacji predykcyjnej w detekcji uszkodzeń
    Exploitation of properties of the MPC algorithms in fault detection
    Autorzy:
    Marusak, P. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276643.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulacja predykcyjna
    detekcja uszkodzeń
    regulacja odporna na uszkodzenia
    model predictive control
    fault detection
    fault-tolerant control
    Opis:
    Algorytmy regulacji predykcyjnej dzięki sposobowi ich formułowania, w którym w umiejętny sposób wykorzystuje się model procesu, gwarantują bardzo dobrą jakość regulacji. Często ma to miejsce także w przypadku wystąpienia uszkodzenia w układzie regulacji. Wiele takich uszkodzeń może być nawet trudnych do zauważenia dzięki działaniu regulatora, jednak pożądane jest ich wykrycie. W artykule zaproponowano wykorzystanie w celu wykrywania uszkodzeń faktu, że w algorytmach regulacji predykcyjnej na bieżąco oceniana jest jakość modelu, na którym algorytm bazuje, przez porównywanie jego wyjścia z wartością wyjścia obiektu. Metoda może więc zostać użyta w algorytmach regulacji predykcyjnej dowolnego typu, bazujących zarówno na liniowych, jak i nieliniowych modelach obiektów.
    The model predictive control (MPC) algorithms due to their formulation and clever usage of the process model offer good control performance. It is also the case when some faults take place in the control system. Many of such faults can be even hard to notice thanks to the operation of the controller. It is, however, desired to be able to detect such situations. In the paper it is proposed to use internal signals of the MPC controllers in order to detect faults that occurred in the system. The method can be applied in the MPC algorithms based on both linear or nonlinear models.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 338-343
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
    Autorzy:
    Xu, F.
    Puig, V.
    Ocampo-Martinez, C.
    Olaru, S.
    Niculescu, S. I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330788.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault detection
    fault isolation
    set theoretic method
    fault tolerant control
    model predictive control
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sterowanie predykcyjne
    Opis:
    In this paper, a fault-tolerant control (FTC) scheme is proposed for actuator faults, which is built upon tube-based model predictive control (MPC) as well as set-based fault detection and isolation (FDI). In the class of MPC techniques, tube-based MPC can effectively deal with system constraints and uncertainties with relatively low computational complexity compared with other robust MPC techniques such as min-max MPC. Set-based FDI, generally considering the worst case of uncertainties, can robustly detect and isolate actuator faults. In the proposed FTC scheme, fault detection (FD) is passive by using invariant sets, while fault isolation (FI) is active by means of MPC and tubes. The active FI method proposed in this paper is implemented by making use of the constraint-handling ability of MPC to manipulate the bounds of inputs. After the system has been detected to become faulty, the input-constraint set of the MPC controller is adjusted to actively excite the system for achieving FI guarantees on-line, where an active FI-oriented input set is designed off-line. In this way, the system can be excited in order to obtain more extra system-operating information for FI than passive FI approaches. Overall, the objective of this paper is to propose an actuator MPC scheme with as little as possible of FI conservatism and computational complexity by combining tube-based MPC and set theory within the framework of MPC, respectively. Finally, a case study is used to show the effectiveness of the proposed FTC scheme.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 43-61
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Single acting electro-pneumatic positioner
    Ustawnik elektropneumatyczny do siłowników jednostronnego działania
    Autorzy:
    Bartyś, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154490.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    elementy wykonawcze automatyki
    systemy tolerujące uszkodzenia
    detekcja uszkodzeń
    actuators
    final control elements
    fault tolerant systems
    fault detection and isolation
    Opis:
    The selected problems of the development of a single acting electropneumatic positioner intended for the use with the linear and rotary final control elements have been presented in this paper. The structure of a developed positioner has been briefly described. Particular attention was paid to the concept of development of applicable feedback fault tolerant electro-pneumatic actuator. Example of industrial implementation of the presented positioner has been presented.
    W artykule przedstawiono wybrane aspekty konstrukcji ustawnika elektropneumatycznego przeznaczonego do stosowania w urządzeniach wykonawczych automatyki wyposażnych w siłownik pneumatyczny jednostronnego działania o ruchu liniowym lub obrotowym tłoczyska. Przedstawiono ogólną strukturę ustawnika. Następnie zaprezentowano koncepcję realizacji układu tolerujacego uszkodzenia toru sprzężenia zwrotnego ustawnika. Przedstawiono również przykład wdrożenia przemysłowego ustawnika.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 186-189
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies