- Tytuł:
- Comparative assessment of point feature detectors in the context of robot navigation
- Autorzy:
-
Schmidt, A.
Kraft, M.
Fularz, M.
Domagała, Z. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/950804.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
point features
detectors
descriptors - Opis:
- This paper presents evaluation of various contemporary interest point detector and descriptor pairs in the context of robot navigation. The robustness of the detectors and descriptors is assessed using publicly available datasets: the first gathered from the camera mounted on the industrial robot [17] and the second gathered from the mobile robot [20]. The most efficient detectors and descriptors for the visual robot navigation are selected.
- Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 11-20
1897-8649
2080-2145 - Pojawia się w:
- Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł