Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "współpraca człowiek-robot" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Standardized data formats for flexible human-robot-collaboration at a multi-workstation assembly table
Autorzy:
Brand, Daniel
Benthin, Niels
Bohl, Marvin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95321.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
human-robot collaboration
assembly
data format
ergonomic
współpraca człowiek-robot
montaż
format danych
ergonomia
Opis:
In the process of industrial automatization, collaborative robots are becoming an increasingly important tool in a wide range of industries. The robot assists humans in strenuous and repetitive tasks, in order to increase the productivity and well-being of the worker. The concept presented in this paper focuses on a flexible assistance function of a robot for multiple workstations simultaneously and incorporates different human-machine-interaction approaches. Therefore, an assembly table (Figure 2) with the possibility to study different concepts for one robot at the same time is designed and constructed. Aspects like ergonomics and safety are considered in the design. Additionally, a standardized data format that enables users and developers to control the robot through peripheral devices is created. As an example, gesture and voice control are discussed and evaluated.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2019, 3, 3; 199-206
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies