Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real-time" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Real time digital video blind watermarking in Cepstrum domain
Ślepe znakowanie cyfrowych strumieni wideo w czasie rzeczywistym w przestrzeni cepstralnej
Autorzy:
Lenarczyk, P.
Piotrowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210866.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
znakowanie wodne
wideo
czas rzeczywisty
cepstrum
watermarking
video
real time
Opis:
The problem of real time requirements especially refers to digital video watermarking algorithms. This paper contains a description of the algorithm consisting of real time coding process in the luminance component in the spatial domain and not real time decoding process in the two dimensional Cepstrum domain. The algorithm makes the single I-frame robust against the following attacks: MJPEG compression, cropping, affine transform (two-dimensional shearing, rotation, translation). Also the Receiver Operating Curves have been performed for the above mentioned attacks. Watermarked digital stream is robust against desynchronization attack.
Wymóg pracy w czasie rzeczywistym jest szczególnie ważny w znakowaniu wodnym cyfrowych strumieni wideo. Artykuł zawiera opis algorytmu znakującego w czasie rzeczywistym macierzy luminancji w dziedzinie przestrzeni. Proces dekodowania odbywa się w dwuwymiarowej przestrzeni Cepstralnej. Metoda znakująca uodparnia pojedynczą I-klatkę na ataki: kompresji MJPEG, przycinanie, przekształcenia afiniczne (dwuwymiarowe skręcenie, rotację, translację). Ponadto algorytm jest odporny na atak desynchronizacji. Dla przeprowadzonych ataków obliczono Charakterystyki Operacyjne ukazujące efektywność metody.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 1; 341-351
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assisting personal positioning in indoor environments using map matching
Autorzy:
Attia, M.
Moussa, A.
Zhao, X.
El-Sheimy, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130070.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
multisensor
GPS/INS
GIS
real time
matching
navigation
czas rzeczywisty
nawigacja
Opis:
Personal positioning is facing a huge challenge to maintain a reliable accuracy through all applications. Although in outdoor applications, several mobile navigation devices can provide acceptable positioning accuracy, the situation in indoor environment is not the same. Mobile navigation devices mainly contain a global positioning system (GPS) receiver and an inertial measurement unit (IMU). The main drawback in indoor navigation applications is the unavailability of the GNSS signals, which decreases the possibility of obtaining an accurate absolute position solution, as the inertial system (INS) solution will drift with time in the absence of external updates. Several alternatives were presented lately to update the inertial solution such as using Wi-Fi, UWB, RFID, several self-contained sensors, imaging aiding and spatial information aiding. In order to achieve accurate position solution, with low-cost and usable technique, an integrated mobile navigation system integrating GPS/IMU/Wi-Fi and map-matching was developed. The developed system uses the prior knowledge of the indoor geometrical and topological information, as a threshold for the navigation solution, forcing the provided solution to be mostly on the right track. The geometrical and topological information for the building was used to build the geospatial data model. The use of this model was performed by developing a map matching algorithm which uses the geometrical and topological characteristics of the building to locate the user position on the building map. This algorithm was developed based on the geospatial information of the Engineering building, University of Calgary, where the field test occurred. The map-matching algorithm was evaluated by processing and comparing two separate navigation solutions through the study area, one using only the GPS/IMU/Wi-Fi system, and second solution was assisted with the map-matching algorithm which shows significant enhancement in the position solution for the indoor trajectory.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 39-49
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ATR Track III: the real-time GPS for public security
Autorzy:
Kwiecień, J.
Malinowski, M.
Bujnowski, S.
Bujarkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225848.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
czas rzeczywisty
GPS projekt
bezpieczeństwo publiczne
real-time
GPS project
public security
Opis:
In the project a system was developed, that visualizes real time GPS navigation data over the public security system. Vehicles equipped with GPS/GSM unit can connect to the city security system (tel. 112) via Internet and multiple viewer users can track their motion in real-time. A client-server system passes GPS position data from the vehicles on the GIS editor and vector/raster MultiViewer application.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 2/77; 179-185
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using Locata to augment GNSS in a kinematic urban environment
Autorzy:
Bonenberg, L.
Roberts, G.
Hancock, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130256.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
engineering
surveying
urban
value added
locata
real time
inżyneria
miernictwo
czas rzeczywisty
Opis:
GNSS has become one of the most widespread measurement technologies, widely used in GIS, mobile mapping applications and civil engineering. Utilisation of differential techniques offers cm-level positioning accuracy. Identified drawbacks are the requirement for line of sight to the satellites and accuracy dependent on the geometric distribution of the satellites. Especially the latter is paramount for any surveying or mobile mapping application in the urban environment. The utilisation of additional constellations (GLONASS, GALILEO or COMPASS) only partly mitigates the problem. Locata is an Australian terrestrial positioning technology, based on the pseudolite concept. It’s unique in its utilisation of the 2.4GHz ISM band and proprietary TimeLoc procedure, allowing for network synchronisation at the nanosecond level. This paper focuses on the tight integration of GNSS with Locata, in order to address the described drawbacks and to provide cm level positioning in areas currently “difficult” for GNSS – such as urban canyons. This paper describes the intended deployment and utilisation of the integrated system in the typical urban environment where availability of GPS can be limited or even non-existent, depending on the time and location. The verification of the integration methods has been carried out using simulated GPS and Locata data. Also presented is an application simulation in a typical urban canyon environment (Canary Wharf, London, UK) using proprietary software developed at the University of Nottingham. Simulation of the proposed integration algorithms, using a real life scenario, has shown promising results with centimetre-level positioning accuracy on the moving platform. The algorithm provides code ambiguity estimation for both Locata and GPS on-the-fly, without prior knowledge of the position, providing predominantly 3D position on the cm level.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 63-74
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja procesu kompostowania w warunkach rzeczywistych
Optimization of composting process in real conditions
Autorzy:
Sidełko, R.
Seweryn, K.
Walendzik, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819541.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
kompostowanie
przetwarzanie odpadów organicznych
czas rzeczywisty
composting
treatment of organic waste
real time
Opis:
Kompostowanie jest uznaną metodą biologicznego przetwarzania odpadów organicznych, której jednym z efektów jest uzyskanie stabilnego produktu [5]. Jeżeli surowiec wykorzystywany w procesie kompostowania jest odpowiedniej jakości, to uzyskany kompost, klasyfikowany zgodnie z obowiązującymi przepisami jako nawóz organiczny, można wykorzystać w rolnictwie [8]. W sytuacji, kiedy substrat organiczny zawiera balast obniżający walory użytkowe kompostu, to wykorzystanie produktu końcowego jest mocno ograniczone. W konsekwencji powstają wątpliwości, co do sensu stosowania tej metody chyba, że celem nadrzędnym jest uzyskanie materiału biologicznie stabilnego o odpowiednio niskiej zawartości substancji organicznej, umożliwiającej jego składowanie. Wówczas, biorąc pod uwagę tzw. opłaty depozytowe, jest to uzasadnione ekonomicznie.
Organization of field studies should allow to obtain full picture of changes of various physical and chemical indicators in the entire process of composting. Because verified thesis concerns the impact of time of compost stay in the reactor on time of compost ripening in heaps, therefore it should be anticipated execution of several independent compost tests, differing with the duration of the hot phase. Individual compost tests, will be referred to as cycles. During the tests, the load of the reactor should not be supplemented, what in case of different depending on the day, composition of the organic fraction from municipal waste, is important. Issues related to the operation of the reactor, in particular, ways of feeding, determines the method of collecting a representative sample of compost. This applies both to sampling for laboratory analysis, as well as separating the appropriate volume of fresh compost, after a period of retention in the reactor, for forming heaps in the field conditions. The studies performed resulted in description of relationship between both composting phases timing. The devised formula confirms practically applied shortening of the period of compost keeping in the windrow yard in such situation when the reactor is used at the preliminary production phase. Practical application of obtained results depends, first and foremost, on the quality of the batch put into the reactor, which determines the course of mineralisation and humification processes. As a result, demand for windrow yard area will strongly depend on degree of compost maturity after first phases. The analysis of investigation results may suggest that the hot phase timing exceeding 18 days has no clear impact on shortening of the ripening phase.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2011, Tom 13; 681-691
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ICSP Programmer controlled with real-time operation system from PC parallel port
Programator ICSP sterowany przez system czasu rzeczywistego z równoległego portu komputera PC
Autorzy:
Widlok, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320189.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
programator ICSP
czas rzeczywisty
sterownik programowy
QNX
ICSP programmer
real-time
software driver
Opis:
Many of new programmable ICs like micro-controllers, PLDs and other devices feature some kind of ICSP (In Circuit Serial Programming) standard. Such devices can be programmed, reprogrammed or checked while soldered in the application circuit, using only a few lines and a special connector. This technology is very useful for the designer, however each manufacturer uses it 's own ICSP standard and dedicated programming device. This means that sometimes even a single application need a few different programmers and connectors. To overcome this problems a single very universal ICSP programmer was build. The article presents software driver and hardware implementation of the proposed programmer. To reduce design time very simple hardware was chosen - programmer does not have any "build in" intelligence and places all control tasks on the PC and software. Block schematic and a description of the modules and their connections is presented. To enable fast data transmission rate and provide good time resolution a hard real-time operation systems is needed. The software driver is written under QNX - very fast, reliable and well known OS. Description and general algorithm of the software driver and library is given. While ICSP programming is the main task, programmer also can be used as a digital I/O device for a PC. During about 2 years of use many communication protocols was implemented, not only for ICSP programming but also for debugging, control or testing of other applications. Concurrently author is working on RTAI Linux driver for the programmer to enable using it under that platform.
Wiele nowych programowalnych układów scalonych jak mikrokontrolery, układy PLD i inne posiada mechanizm ICSP (In Circuit Serial Programming - programowanie szeregowe wewnątrz układu). Układy te mogą być programowane i testowane, gdy już są wlutowane w docelowy obwód. Przeważnie potrzeba do tego kilku linii i specjalnej wtyczki. Ta technologia jest bardzo użyteczna dla projektanta, ale każdy producent posiada swój standard ICSP i dedykowany programator. To oznacza, że niekiedy nawet pojedyncza aplikacja wymaga kilku różnych programatorów i łączówek. Aby temu zaradzić, zaprojektowany i zbudowany został uniwersalny programator ICSP. W artykule przedstawiono programowy sterownik i sprzętowy układ programatora. Aby skrócić czas projektowania urządzenia, zdecydowano się na prosty układ sprzętowy - programator nie posiada własnej ,,inteligencji", a wszystkie zadania sterowania muszą być zrealizowane przez program. Został przedstawiony schemat blokowy i opis wszystkich bloków oraz ich połączeń. Aby umożliwić odpowiednio szybką transmisję danych i dobrą rozdzielczość czasową, wymagany jest system operacyjny czasu rzeczywistego. Sterownik został napisany pod QNX - bardzo szybki, pewny i znany system operacyjny. W artykule zostały zamieszczony opis i algorytmy działania sterownika oraz biblioteki funkcji użytkownika. Mimo iż programowanie ICSP było głównym zadaniem, programator może również zostać użyty jako cyfrowe urządzenie wejścia/wyjścia dla komputera PC. Przez prawie dwa lata użytkowania wiele protokołów komunikacji zostało zaimplementowanych nie tylko dla programowania ICSP, ale też dla testowania i kontroli różnych aplikacji. Obecnie autor pracuje nad sterownikiem do programatora dla systemu Linux.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2005, 24, 1; 106-112
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital order tracking analysis for rotating machinery monitoring. Theory and implementation
Cyfrowa rzędowa analiza śledząca do monitoringu maszyn obrotowych. Teoria i implementacja
Autorzy:
Petrovsky, A.
Stankevich, A.
Omieljanowicz, M.
Rubin, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329082.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
cyfrowa analiza śledząca
wibrodiagnostyka
czas rzeczywisty
digital order tracking analysis
vibrodiagnostics
real time
Opis:
This paper presents a brief of properties and rules of digital order tracking analysis in diagnosis of rotary machines. The classical methods of order spectrum analysis are also provided. The main part of given paper is description of new approach of method for digital tracking analysis. The most important thing is a way of choosing samples for logical change of regular sampling in time domain by regular sampling in angle domain. The low-order filter based method is used. Presented paper shows design of such filter and the results of simulations and experiments. At the end short brief of expert systems idea for diagnosis of rotary machines was shown.
W prezentowanej publikacji przedstawiono w skrócie zasady i cechy cyfrowej rzędowej analizy śledzącej w diagnostyce maszyn obrotowych. Wskazano, także klasyczne metody wyznaczania widma rzędowego. Zasadniczą częścią publikacji jest opis autorskiej metody prowadzenia cyfrowej analizy śledzącej. Najistotniejszą innowacją jest sposób wyznaczania próbek pozwalający na logiczną zmianę równomiernego próbkowania sygnału w dziedzinie czasu na równomierne próbkowanie w dziedzinie drogi kątowej. Metoda polega na zastosowaniu tzw. filtru niskich rzędów. W przedstawionej pracy opisano sposób projektowania takiego filtru oraz pokazano wyniki symulacji i eksperymentów. W zakończeniu przedstawiono krótko ideę systemu ekspertowego do diagnostyki maszyn wirujących, wykorzystującego opracowaną metodę.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 4(48); 89-95
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time human in the loop MBS simulation in the Fraunhofer robot-based driving simulator
Symulacja w czasie rzeczywistym układu wieloczłonowego z człowiekiem w pętli w opartym na robocie symulatorze kierowania pojazdem opracowanym w Instytucie Fraunhofera
Autorzy:
Kleer, M
Gizatullin, A
Dreßler, K.
Müller, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139514.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
driving simulator
human in the loop
real-time MBS simulation
symulator jazdy
MBS
czas rzeczywisty
Opis:
The paper encompasses the overview of hardware architecture and the systems characteristics of the Fraunhofer driving simulator. First, the requirements of the real-time model and the real-time calculation hardware are defined and discussed in detail. Aspects like transport delay and the parallel computation of complex real-time models are presented. In addition, the interfacing of the models with the simulator system is shown. Two simulator driving tests, including a fully interactive rough terrain driving with a wheeled excavator and a test drive with a passenger car, are set to demonstrate system characteristics. Furthermore, the simulator characteristics of practical significance, such as simulator response time delay, simulator acceleration signal bandwidth obtained from artificial excitation and from the simulator driving test, will be presented and discussed.
Artykuł zawiera przeglĄd architektury sprzętowej i charakterystyk systemowych symulatora kierowania pojazdem opracowanego w Instytucie Fraunhofera. Na wstępie zdefiniowano i przedyskutowano szczegółowo wymagania dla modelu czasu rzeczywistego i obliczeń w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano takie aspekty systemu, jak opóźnienie transportu i obliczenia równoległe złoŻonych modeli czasu rzeczywistego. Pokazano ponadto działanie interfejsu pomiędzy modelem i systemem symulatora. W celu zademonstrowania charakterystyk systemu wykonano dwa testy symulatora: w pełni interaktywny test kierowania koparkĄ kołowĄ w nierównym terenie, oraz test kierowania samochodem pasaŻerskim. Co więcej, charakterystyki symulatora majĄce znaczenie praktyczne, takie jak opóźnienie czasowe odpowiedzi symulatora, pasmo sygnału przyspieszenia symulatora wyznaczone przy sztucznym pobudzeniu i z testu kierowania pojazdem zostały zaprezentowane i przedyskutowane.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 270-285
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Android OS as real-time control platform
Zastosowanie systemu Android jako platformy czasu rzeczywistego
Autorzy:
Kołek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282138.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time control
Android
Java
Antilock Breaking System
sterowanie
czas rzeczywisty
hamowanie
zapobieganie zakleszczeniu (ABS)
Opis:
This paper presents an application of an Android device to control a laboratory Antilock Breaking System (ABS). The controllers to avoid the locking of the wheel are considered. The architecture of Android OS is given. The discussion is focused on the features of the Android helpful to build real-time control systems. The mobile phone acts as a controller performing the control algorithm of avoiding the locks of the wheel. The controller application is implemented in Java which is the basic Android development language. The controller uses only standard system functions without the use of real-time extensions. The results of the experiments show punctuality of control task running on Android. Also, the braking experiments are given. The conclusions include comments on the applicability of Android devices as a platform for real-time control.
W pracy przedstawiono zastosowanie urządzenia z systemem Android do sterowania laboratoryjnym modelem hamulca pracującego w trybie unikania zakleszczeń ABS (Antilock Breaking System). Przedstawiona została architektura systemu Android. Omówione zostały funkcje z bazowego systemu Android pomocne w budowie systemu sterowania czasu rzeczywistego. Przedstawiony zastał laboratoryjny model ABS w konfiguracji z telefonem komórkowym pełniącym rolę sterownika realizującego algorytm sterowania z unikaniem zakleszczeń. Aplikacja sterownika zaimplementowana została w języku Java będącym podstawową platformą rozwojową w systemie Android. Sterownik wykorzystywał wyłącznie standardowe funkcje systemu, bez wykorzystywania rozszerzeń czasu rzeczywistego. Zaprezentowane zostały wyniki eksperymentów obrazujące punktualność realizacji zadań czasowych w systemie Android oraz eksperymenty hamowania laboratoryjnego modelu ABS. Kończące pracę wnioski zawierają uwagi dotyczące stosowalności urządzeń z systemem Android jako platformy sterowania w czasie rzeczywistym.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 197-206
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Canny edge detection based real-time intelligent parking management system
Autorzy:
Trivedi, Janak
Devi, Mandalapu Sarada
Dhara, Dave
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197804.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
Raspberry Pi
parking
edge detection
Python
real-time
sensors
parkowanie
wykrywanie krawędzi
Pyton
czas rzeczywisty
czujniki
Opis:
Real-time traffic monitoring and parking are very important aspects for a better social and economic system. Python-based Intelligent Parking Management System (IPMS) module using a USB camera and a canny edge detection method was developed. The current situation of real-time parking slot was simultaneously checked, both online and via a mobile application, with a message of Parking “Available” or “Not available” for 10 parking slots. In addition, at the time entering in parking module, gate open and at the time of exit parking module, the gate closes automatically using servomotor and sensors. Results are displayed in figures with the proposed method flow chart.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 106; 197-208
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time stability of computer generated control in real-time
Powtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Zwonarz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time
control
PD
Windows
jitter
neural network
Stanford arm
czas rzeczywisty
sterowanie
ramię stanfordzkie
sieć neuralna
Opis:
This paper is devoted to analyze time stability of robot arm controller. Controller is implemented on PC platform with Windows XP and Matlab/Simulink environment with additional toolbox RT-CON. Described robot is 3 DOF Stanford Arm. It is powered with high torque, gearless electrical engines. The analyze of jitter effect influence on robot period moves was made. Experiment was made with PD and PD extended by neural network controllers. During experiment the test of influence of stressed system on control generation was made.
W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 271-277
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time data acquisition based on common use interfaces at Matlab and embedded system
Autorzy:
Sieczkowski, K.
Sondej, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397757.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
data acquisition
real-time
Matlab
serial communication
data processing
akwizycja danych
czas rzeczywisty
komunikacja szeregowa
przetwarzanie danych
Opis:
The article presents the tests of method for real-time data acquisition from embedded systems using Matlab software. Data transmission is performed using several common use interfaces: UART/USB, Ethernet, Bluetooth and WiFi. The article includes a description of a protocol, measuring station based on two types of embedded system, implementing the proposed protocol, as well as a description of the algorithm of test programs. Experimental studies were performed using a STM32F4 microcontroller and Raspberry PI-3 single-board computer. Executed tests related: (1) the average transmission time, (2) the effective throughput of a full cycle of data exchange, (3), the required working time of Matlab to handle the transmission, and (4) the stability of the program timer used for periodic data transmission calls. Experimental studies have shown that it is possible efficient data exchange between the embedded system and Matlab while maintaining the real-time requirements.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 3; 100-108
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on hardware implementation of image processing algorithms
Autorzy:
Wnuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908043.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
logika programowalna
przetwarzanie obrazu
czas rzeczywisty
sprzęt komputerowy
on-line image processing
real-time
hardware
pipeline
programmable logic
Opis:
Image processing in industrial vision systems requires both real-time speed and robustness. Modern computers, which fulfill the first demand, are sensitive to hard industrial environment conditions and require considerable amounts of energy. Programmable logic chips are available, which can realize many simple, still time-consuming operations in a parallel or a pipelined manner. The paper discusses particular features of the pipelined architecture and presents selected techniques of implementing early image processing procedures in hardware.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 1; 105-110
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
Środowisko LabVIEW w projektowaniu mechatronicznym trójkołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
Autorzy:
Kaliński, K.
Buchholz, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276350.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma mobilna
LabVIEW
energetyczny wskaźnik jakości
mechatronika
czas rzeczywisty
mobile platform
energy performance index
mechatronic technique
real time
Opis:
Outstanding grow in demand both of mobile platform operability performance and efficiency of project development methodology encourage to apply modern algorithms and reliable engineering tools design. Latest research results confirm that the energy performance index algorithm [1, 2] applied into strongly non-linear mechatronic object developed by use of mechatronic techniques can guarantee sufficient motion control in the reduced time design process. In this paper the authors present three wheeled mobile platform research object developed and controlled with a use of the LabVIEW software environment. In order to boost mobile platform performance and handle its real time surveillance motion process the authors implemented the NI cRIO controller (dedicated Real Time hardware powered by LabVIEW). Mathematical complexity of on-line algorithm and sophisticated model description affected all the process design. Presented paralleled design methodology approach supported by mechatronic techniques [3] (virtual prototyping, Hardware-In-the Loop Simulations and rapid prototyping on a target object) allowed authors to achieve the highest level of a mobile platform system optimisation and increased probability of the final concept success.
Rosnące wymagania stawiane platformom mobilnym, w zakresie wysokiej operacyjności oraz sprawności energetycznej, skłaniają do stosowania wydajnych algorytmów sterowania ich ruchem, a także efektywnych środowisk projektowania mechatronicznego. Badania autorów są dowodem skuteczności sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości [1, 2], jako trafnej metody w zastosowaniu do obiektów silnie nieliniowych. Zaimplementowany do systemu sterowania algorytm, którego koncepcja bazuje na rozpatrywanym wskaźniku jakości, zagwarantował przejazd platformy po wytypowanych trajektoriach z oczekiwaną dokładnością. W artykule opisano koncepcję trójkołowej platformy mobilnej, powstałą jako efekt zastosowania wybranych technik projektowania mechatronicznego, czyli [3] wirtualnego prototypowania, HILS (Hardware-In-the-Loop Simulations) oraz szybkiego prototypowania na obiekcie docelowym. Wraz z systemem sterowania bazowało ono na zintegrowanym środowisku LabVIEW. Złożoność matematyczna zastosowanego algorytmu on-line oraz modelu obliczeniowego platformy, a także konieczność sterowania obiektem w czasie rzeczywistym, wymagały użycia dedykowanego sterownika platformy. Wybór jednostki National Instruments cRIO, wraz z zastosowanymi technikami projektowania mechatronicznego, pozwoliły autorom osiągnąć zakładaną skuteczność sterowania platformą mobilną, przy jednoczesnym spełnieniu warunku optymalizacji energetycznej systemu, a także ograniczyć znacząco czas realizacji projektu platformy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 63-69
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyka rozproszona
Distributed Automation
Autorzy:
Grega, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274650.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie rozproszone
układy odporne
stabilność
protokoły transmisji
czas rzeczywisty
distributed control
robust systems
stability
transmission protocols
real time
Opis:
Współczesne systemy sterowania rzadko są projektowane jako układy autonomiczne. Zazwyczaj są one połączone przewodowymi lub bezprzewodowymi kanałami transmisji danych, wymieniając dane z innymi urządzeniami automatyki i tworząc systemy sterowania rozproszonego. Od strony teoretycznej modele rozproszonych układów mogą mieć złożoną dynamikę, co jest związane z opóźnieniami transmisji danych lub nawet utratą części danych. Zagadnienia te stały się przedmiotem zainteresowania badaczy oraz praktyków z przemysłu, tworząc nową, interdyscyplinarną dziedzinę automatyki. W pracy omówiono projekty badawcze i dydaktyczne dotyczące takich rozwiązań, realizowane w Katedrze Automatyki AGH w Krakowie. Przedstawiono przykład odpornego algorytmu sterowania rozproszonego, wykorzystującego bufory dla kompensacji opóźnień wnoszonych przez rozproszoną konfigurację.
Modern control systems are rarely found as autonomous control units. Usually they are connected by teletransmission channels, exchanging data with other control units, and creating a distributed control systems (DCS). From theoretical point of view models of DCS may have more complex dynamics, which is associated with transmission delays or even the possibility of losing some data. DSC has been one of the main research focuses in academia as well as in industry for many years and has become a multidisciplinary area. The paper describes research and educational projects related to the DSC solutions, implemented at the Department of Automatics AGH in Kraków. The paper presents also an example of robust decentralized control algorithm that uses buffering method to compensate network delays. This example also shows how to model such a system and how to analyze its stability.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 48-56
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies