Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Juszka, H." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Modelowanie wypływu mleka ze strzyka krowy w aspekcie automatyzacji aparatu udojowego
Modelling the outflow milk from cows teat in aspect of milking unit automation
Autorzy:
Juszka, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291791.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
krowa
wymię
aparat udojowy
automatyzacja
modelowanie
cow
udder
milking unit
automation
modelling
Opis:
Przedstawiono modelowanie matematyczne procesu wypływu mleka ze strzyka krowy na podstawie uproszczonego modelu fizycznego. Parametrem wyjściowym był czas wypływu mleka oszacowany dla trzech przypadków: swobodny wypływ mleka, wypływ przy ciśnieniu mleka w wymieniu Pw =5 kPa, wypływ mleka przy podciśnieniu pod starzykiem Pd =33,30a i Pd= 50,7 kPa. Czas ten wynosił odpowiednio: 3,1; 1,84; 0,8 i 0,66 min.
The aim of present study is the mathematic modeling of the process of milk outflow from a cow's teat process on a physics model. The output parameter was outflow milk time assessed for three cases: free milk outflow, milk outflow with pressure P w 5kPa in an udder, milk outflow with pressure in a teat below atmospheric (Pd =33,3 kPa Pd =50.70kPa). The measured time is suitably: 3.1; 1.84; 0.8 i 0.66 min.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 10, 10; 127-131
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie programu Matlab® w modelowaniu podciśnienia w aparacie udojowym
Using the Matlab® application to model negative pressure in milking machine
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288006.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
krowa
podciśnienie
modelowanie
logika rozmyta
mechanical milking
cow
negative pressure
modeling
fuzzy logic
Opis:
Przedstawiono metodykę odwzorowania przebiegu ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
The work presents methodology used to represent pressure trajectory in chamber under teat in a teat cup. The simulation has been carried out using the MATLAB-Simulink application, and its results are shown in diagrams. Simulation results indicate possibility to use fuzzy logic to represent pressure trajectory in chamber under teat in a teat cup.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 9, 9; 95-100
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie udojem oparte o model procesu
Milking control based on process model
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291367.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
krowa
sterowanie
logika rozmyta
machine milking
cow
control
fuzzy logic
Opis:
Przedstawiono metodykę generowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu sygnału sterującego fazami doju maszynowego krów. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink® a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do modelowania procesu udoju.
The paper presents methodology applied to generate characteristics of signal controlling cow machine milking phases using fuzzy logic. The simulation has been carried out using the MATLAB-Simulink® application, and its results are shown in diagrams. Simulation results indicate that it is possible to apply fuzzy logic to model the milking process.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 5, 5; 93-99
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Instrukcja warunkowa "if" w sterowaniu dynamiką maszynowego doju krów
Conditional statement "if" in controlling the dynamics of machine milking
Autorzy:
Juszka, H.
Kapłon, T.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238985.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój mechaniczny
krowa
dynamika doju
sterowanie
algorytm
model aparatu udojowego
machine milking
cow
milking dynamics
steering
algorithm
model of milking apparatus
Opis:
Wykorzystano instrukcję warunkową "if" przy opracowaniu algorytmu sterowania dynamiką doju maszynowego krów w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka. W symulacji komputerowej sterowania dynamiką doju zaproponowano opis obiektu w postaci układu zależności aproksymującej zmiany ciśnienia bezwzględnego w komorze międzyściennej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze międzyściennej a zaproponowany układ zależności umożliwia aproksymowanie jego zmian.
Conditional statement "if" was used in construction of the algorithm controlling machine milking dynamics in function of milk outflow intensity from the teat. In computer simulation of controlling the milking dynamics a description of the object in form of relationship system approximating the changes of absolute pressure in teatcups, was proposed. The simulation was carried out in Matlab-Simulink programme. Results of simulation were presented on the graphs.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2007, R. 15, nr 1 cz.2, 1 cz.2; 77-83
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i sterowanie rozmyte aparatem udojowym
Modeling and fuzzy steering of the milking apparatus
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239640.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój maszynowy
krowa
sterowanie rozmyte
automatyczne sterowanie
modelowanie
machine milking
cow
fuzzy steering
modeling
automatic steering
simulation
Opis:
Przedstawiono modelowanie aparatu udojowego z zastosowanym sterowania opartego na logice rozmytej. Model aparatu udojowego oraz rozmyty model sterowania opracowano w programie MatlabŽ. Jego konstrukcja zawiera bloki funkcjonalne obliczające sygnał pulsatora, objętość komór pod strzykami, podciśnienie w tych komorach oraz natężenie strumienia powietrza przetłaczanego pomiędzy komorami podstrzykowymi a komorą mleczną kolektora pod wpływem różnicy podciśnień. Model umożliwia badanie przebiegów zmian podciśnienia w komorach podstrzykowych kubków udojowych i komorze mlecznej kolektora.
Paper presented modeling of the milking machine with application of steering based on fuzzy logic. The model of milking machine as well as the fuzzy model of steering were formulated under MATLAB 6,5Ž Simulink programme. Their construction included functional blocs computing the pulsator signal, the capacity of teat-cup chambers, vacuum pressure in these chambers as well as the intensity of air flow between teat-cup chambers and milking chamber of collector, forced by the difference in vacuum pressures. The model makes possible to investigate the courses of vacuum pressure changes in teat-cup chambers and milking chamber of the collector.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 57-64
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko naukowo-badawcze dla maszynowego doju krów
Research station for mechanical milking of cows
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286956.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój
krowa
podciśnienie
stanowisko badawcze
milking
cow
atmospheric subpressure
research station
Opis:
Przedstawiono stanowisko badawcze, na którym jest realizowany cykl badań nad automatycznym sterowaniem parametrami pracy aparatu udojowego. Wykonano instalację podciśnieniową z elektronicznym regulatorem podciśnienia oraz fragment instalacji mlecznej. Wyposażone zostało w najnowocześniejsze urządzenia firmy DeLaval.
The research station where a cycle of tests of automatic control of working parameters of the milking apparatus is performed was presented. The atmospheric subpressure system with an electronic atmospheric subpressure controller and a fragment of the milking system were constructed. The station is equipped with the state of-the-art equipment made by DeLaval.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 91-97
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwój systemów wizualizacji w automatyzacji doju krów
Development of visualisation systems in the automation of milking of cows
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287004.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój
krowa
aparat udojowy
automatyzacja
wizualizacja komputerowa
milking
cow
milking apparatus
automation
computer visualisation
Opis:
Zaprezentowano oprogramowanie wizualizacyjne do kontroli procesów technologicznych na przykładzie aplikacji dla aparatu udojowego. Zastosowanie systemu wizualizacji w procesie doju pozwala na pełną kontrolę parametrów urządzeń poprzez alarmowanie, raportowanie, histogramy trendów bieżących w czasie doju oraz sprawdzanie danych historycznych podczas analizy czasowej i jakościowej. Wskazano na bazie różnych wersji oprogramowania wady i zalety wynikające z przydatności wizualizacji dla omawianego procesu. Analizowano oprogramowanie w aspekcie modelowania procesu sterowania aparatem udojowym, mając na uwadze także względy utylitarne.
The visualisation software for control of technological processes was presented on the example of the application for the milking apparatus. The use of the visualisation system in the milking processes allows for full control of parameters of equipment through alarming, reporting, histograms of current trends during the milking process and checking of historical data during the time and quality analysis. On the basis of different versions of software, advantages and shortcomings resulting from the usability of visualisation for the process in question. The software was analysed in terms of modelling of the milking apparatus control process, and utilitarian aspects were also taken into account.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 253-259
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odwzorowanie przebiegu pulsacji metodami sztucznej inteligencji
Representation of pulsation trajectory using artificial intelligence methods
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287207.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
krowa
dój maszynowy
podciśnienie
pulsacja
logika rozmyta
mechanical milking
cow
negative pressure
pulsation
fuzzy logic
Opis:
Przedstawiono metodykę odwzorowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu pulsacji podciśnienia w komorze pulsacyjnej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu pulsacji podciśnienia.
The paper presents the procedure employed to represent negative pressure pulsation progress in teat cup pulsation chamber using fuzzy logic. The simulation was carried out using the MATLAB- Simulink application, and its results were shown in diagrams. Simulation results indicated possibility to employ fuzzy logic for the purposes of representing negative pressure pulsation trajectory.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 9(107), 9(107); 131-137
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym
Subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus
Autorzy:
Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290904.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
krowa
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
mechanical milking
cow
subatmospheric pressure
modelling
control
Opis:
Opracowano algorytm działania zadajnika z wykorzystaniem instrukcji warunkowej "if", dla sterownia podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w obiekcie regulacji.
An algorithm of operation of the controller was elaborated with the use of an "if" conditional instruction for subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus. An algorithm of the PID controller was used for control. The computer simulation was made in the MATLAB- Simulink® program. Results were illustrated in charts reflecting the nature of phenomena occurring in the controlled system.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 5, 5; 129-135
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatycznie sterowana dynamika w aparacie udojowym dla krów
Automatically controlled dynamics of milking apparatus for cows
Autorzy:
Juszka, H.
Kapłon, T.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239762.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój maszynowy
krowa
aparat udojowy
modelowanie
machine milking
cow
milking apparatus
cluster
teat cup
pressure
modeling
Opis:
Modelowano ciśnienie bezwzględne w komorze podstrzykowej kubka udojowego i komorze mlecznej kolektora w aparacie udojowym ze sterowaną dynamiką zależną od natężenia mleka wypływającego ze strzyka. Do symulacji komputerowej wykorzystano program MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że częstotliwość pulsacji 1,5 Hz oraz 2 Hz, nie ma wpływu na wartość wzrostu ciśnienia bezwzględnego w komorze podstrzykowej kubka udojowego oraz komorze mlecznej kolektora.
Paper described modelling of absolute pressure in the teatcup chamber and in the cluster chamber of milking unit with controlled dynamics depended on intensity of milk outflow from the teat. The MatlabŽ - Simulink software was used for computer simulation. The results of simulation presented on diagrams showed that the pulsation frequencies of 1.5 Hz and 2 Hz did not affect the increase of absolute pressure in the teatcup chamber nor in milk chamber of the cluster.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2006, R. 14, nr 4, 4; 33-38
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja zbiorów rozmytych dla nowoczesnych technik doju krów
Application of fuzzy sets in modern milking techniques
Autorzy:
Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286863.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
maszynowy dój krów
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
machine milking
cow
negative pressure
modelling
control
Opis:
Opracowano algorytm sterowania podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano rozmyty regulator FLC. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w układzie regulacji.
An algorithm of negative pressure control in an autonomous milking machine was developed. The FLC fuzzy logic controller was used for controlling. A computer simulation was carried out in the MATLAB-Simulink® software. Results were presented on the graphs reflecting the character of the phenomena occurring in the control system.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 6, 6; 125-132
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie sterowania zbiornikiem akumulacyjnym w instalacji udojowej
Modelling of storage tank controller in milking installation
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288560.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
krowa
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
machine milking
cow
vacuum
modeling
control
Opis:
Odwzorowano przebieg procesu sterowania podciśnieniem w zbiorniku akumulacyjnym przy wykorzystaniu algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.
The researchers reproduced progress of vacuum control process in storage tank using PID controller algorithm. Computer simulation was carried out in MATLAB-Simulink® application. The results are shown in the form of diagrams.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 235-241
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja dwukomorowego kolektora autonomicznego aparatu udojowego
The concept of a two-chamber autonomous claw of the milking unit
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288974.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
krowa
autonomiczny aparat udojowy
sterowanie
kolektor
mechanical milking
cow
autonomous milking unit
control
claw
Opis:
Przedstawiono opis koncepcji dwukomorowego kolektora dla autonomicznego aparatu udojowego dla krów. Szczegóły konstrukcyjne zilustrowano na dwóch schematach. Przeprowadzono analizę warunków działania tego rozwiązania.
Description of the concept of a two-chamber claw for the autonomous milking unit for cows. Two schemes illustrate the construction details. The analysis of performance conditions of this unit was carried out.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 161-165
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie relacji strumienia masowego cieczy z ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym
Modelling of the relation of liquid mass stream and absolute pressure in a milking apparatus
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291163.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
podciśnienie
mleko
strzyk
krowa
cow
mechanical milking
negative pressure
milk outflow
teat
Opis:
Przedstawiono układ zależności umożliwiający generowanie strumienia masowego cieczy będącego reprezentacją natężenia wypływającego ze strzyka krowy mleka, opracowany z zastosowaniem równania Bernoulliego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach z których wynika, że obliczony strumień masowy cieczy, pozwala obserwować oddziaływanie zwrotne pomiędzy ciśnieniem bezwzględnym a strumieniem masowym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
The paper presents a dependency system enabling the generation of liquid mass stream representing the intensity of milk flowing out of the cow's teat, developed using Bernoulli's equation. The simulation was performed using the MatlabŽ - Simulink program. The results are presented by means of diagrams which show that the calculated liquid mass stream makes it possible to observe the reflexive interaction between absolute pressure and the mass stream in the under-teat chamber of the teat cup.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 4(102), 4(102); 353-360
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie przepływu mleka w kolumnie kolektora autonomicznego aparatu udojowego dla krów
Modelling of milk flow in a column of the collector of an autonomous milking unit for cows
Autorzy:
Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291592.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
krowa
aparat udojowy
sterowanie
przepływ mleka
machine milking
cow
milking unit
controlling
milk flow
Opis:
Celem pracy była walidacja założeń konstrukcyjnych dla projektowanego autonomicznego aparatu udojowego. Zakres pracy obejmował: analizę pracy tego aparatu, opis matematyczny procesu przepływu mleka przez kolumnę autonomicznego aparatu udojowego oraz eksperyment symulacyjny. Pomimo ciągłego rozwoju urządzeń udojowych pozostaje do rozwiązania szereg zagadnień dotyczących zbliżenia ich parametrów pracy do cech osobniczych krów w zakresie oddawania mleka. W UR w Krakowie podjęto intensywne prace nad autonomicznym aparatem udojowym. W pracy zilustrowano schemat jednej kolumny i zamodelowano przepływ mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że przyjęte założenia konstrukcyjne dla objętości kolumny autonomicznego aparatu udojowego są właściwe.
The purpose of the work was to validate structure assumptions for a designed autonomous milking unit. The scope of the work included: analysis of the unit operation, mathematical description of the milk flow process through a column of an autonomous milking unit and simulation experiment. Despite continuous development of milking units, numerous issues concerning their operation parameters, which shoul resemble individual properties of cows in giving milk, remain unsolved. Intensive works on an utonomous milking unit have beed undertaken in the University of Agriculture in Kraków. The work presents a schematic representation of a column and a model of milk flow. Simulation was carried out in Matlab® - Simulink program and its results were presented in diagrams proving that the assumed structure assumptions for the column volume of an autonomous milking unit are appropriate.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 169-178
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies