Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Układy sterowania elektromechanicznych maszyn zmęczeniowych
    Control systems of electromechanical fatigue-testing machines
    Autorzy:
    Macha, E.
    Kasprzyczak, L.
    Mirek, G.
    Trenczek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/186021.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    elektromechaniczna maszyna zmęczeniowa
    układ sterowania
    control systems
    electromechanical fatigue-testing machine
    Opis:
    W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania wybranych elektromechanicznych maszyn zmęczeniowych konstruowanych w Katedrze Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Opolskiej do innowacyjnych testów wytrzymałościowych materiałów. Skoncentrowano się przede wszystkim na omówieniu układów sterowania, w jakie wyposażono te maszyny. Przedstawiono też zasady ich działania oraz scharakteryzowano oprogramowanie. Osiągnięte rezultaty i zdobyte doświadczenia pozwalają na poszerzenie działalności badawczo-usługowej prowadzonej przez Centrum EMAG ukierunkowanej na projektowanie nowatorskich systemów sterowania.
    A construction and a principle of operation of selected electromechanical fatigue-testing machines developed by the Department of Mechanics and Machine Design Faculty of Mechanics, at Opole University of Technology designed for innovative fatigue tests of materials have been presented in the paper. The work has been focused first of all on presentation of the control systems the machines have been fitted with. The principles of operation of the control systems have been presented and their software has been characterized. The results achieved and the experiences acquired allow the research and service activity of the EMAG Centre to be extended towards development and design of innovative control systems.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2009, R. 47, nr 5, 5; 21-30
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State - space control of the drive with PMSM and flexible coupling
    Układ sterowania napędu z PMSM i elastycznym sprzęgłem
    Autorzy:
    Vittek, J.
    Makys, P.
    Pospisil, M.
    Szychta, E.
    Luft, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224343.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    układ sterowania
    algorytm sterowania
    sprzęgło elastyczne
    control systems
    control vector algorithm
    state-space control
    Opis:
    A control system, which achieves prescribed speed and position responses, for electric drives with a significant torsion vibration mode is presented. Control system design exploits state-space control and forced dynamics control principles. Derived control algorithm respects the vector control condition by keeping the direct axis current component approximately zero as well as controlling the load position with prescribed closed loop dynamics. Set of two observers, one on load side and the second one on motor side, generate all state variables necessary for control algorithm design including torques acting on the motor and load side to satisfy all conditions for achieving prescribed dynamics. This approach eliminates the position sensor on motor side. The simulations confirm that proposed model based position control system can operate with moderate accuracy.
    W artykule zaprezentowano układ sterowania napędami elektrycznymi ze znacznymi drganiami skrętnymi, który umożliwia jako odpowiedzi - określone obroty i położenie. Układ sterowania wykorzystuje opis przestrzeni stanu i zasady wymuszonego sterowania dynamicznego. Zestaw dwóch obserwatorów, jeden po stronie obciążenia, a drugi od strony silnika, wygenerować może wszystkie zmienne stanu niezbędne do projektowania algorytmu sterowania, w tym momenty działające po stronie silnika i obciążenia, spełniające wszystkie warunki niezbędne do osiągnięcia określonej dynamiki. Takie podejście eliminuje stosowanie czujnika położenia od strony silnika. Wyniki symulacji potwierdzają, że proponowany model układu sterowania położenia może pracować z wystarczającą dokładnością.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2011, 23, 1; 77-90
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system of the hydraulic cylinders synchronization with the use of arithmetic mean of their positions
    Układ sterowania synchronizacją siłowników hydraulicznych z wykorzystaniem średniej arytmetycznej ich położeń
    Autorzy:
    Grzybek, D.
    Micek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368868.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    układ sterowania
    regulatory
    synchronizacja ruchu
    siłownik hydrauliczny
    control systems
    controller
    motion synchronization
    hydraulic cylinder
    Opis:
    The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.
    Celem układu sterowania jest zapewnienie efektywnej synchronizacji ruchu siłowników wraz z minimalizacją strukturalnych strat objętościowych, jakie występują w dławieniowych układach hydraulicznych. W proponowanym układzie sterowania, średnia arytmetyczna przemieszczeń synchronizowanych siłowników jest wartością zadaną do podsystemów sterowania, w których zastosowano identyczne regulatory. Liczba podsystemów sterowania jest równa liczbie synchronizowanych siłowników. Opracowany układ sterowania umożliwia efektywną synchronizację ruchu dowolnej liczby siłowników hydraulicznych przy ciśnieniu cieczy roboczej wynikającym z bieżącego obciążenia siłowników.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2010, 29, 1; 16-21
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
    Application of a Fractional Order PD Controller for Automatic Orders Control System for a Warehouse with Time-Varying Deliveries Delay
    Autorzy:
    Abrahamowicz, E.
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275760.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulator niecałkowitego rzędu
    system magazynowy
    układ sterowania
    zmienne opóźnienie
    układ dyskretny
    algorytm genetyczny
    fractional order controller
    inventory system
    control systems
    variable delay
    discrete-time system
    genetic algorithm
    Opis:
    W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
    In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 5-10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
    Inventory goods flow control system using Smith predictor
    Autorzy:
    Chołodowicz, E.
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276163.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ niestacjonarny
    matematyczny model magazynu
    systemy dyskretne
    układ sterowania
    predyktor Smitha
    regulator PID
    inventory control
    inventory system
    variable delay
    discrete-time systems
    Smith predictor
    control systems
    PID controller
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy literaturowej zagadnień związanych ze sterowaniem przepływem materiałów w systemach magazynowych. Na podstawie zaproponowanego dyskretnego, niestacjonarnego, dynamicznego modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem stworzono układ sterowania. Przedstawiona koncepcja usprawnienia przepływu towarów wykorzystuje predyktor Smitha z regulatorem PID. Do doboru optymalnych nastaw parametrów układu regulacji zastosowany został algorytm genetyczny. Wskaźnik jakości skonstruowano na bazie: kosztów tworzenia i utrzymania zapasów oraz utraconych zysków, tj. różnic między zapotrzebowaniem a sprzedażą produktów. Wskaźnik ten odzwierciedla, jak system sterowania zamówieniami nadąża za zmieniającymi się potrzebami rynku. Problem ten jest istotny w przedsiębiorstwach produkcyjnych i handlowych, które dążą do minimalizacji czasu realizacji operacji magazynowych i maksymalizacji przepustowości magazynu przy zapewnieniu ciągłości procesu produkcyjnego i sprzedaży. Sformułowano opis matematyczny systemu sterowania oraz problemu optymalizacji. Dokonano jego implementacji stosując algorytm genetyczny. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych ukazujące jakość zaproponowanego układu regulacji w środowisku MATLAB/Simulink.
    There are a number of theorems and techniques that view inventory management from variant perspectives. The recent progress in research has resulted in innovative and more general techniques that can reduce the supply chain costs fundamentally. Modern inventory control is anchored in vastly advanced and complex models, which require considerable computational efforts. In this paper, we use a mathematical model of a warehouse system with time-varying delivery delay and adapt control system in order to apply it to the problem of goods flow in inventory systems. On the basis of the analysis of the inventory system, we propose a control system, then made its initial verification in the way of computer simulation in MATLAB/Simulink. The concept of improving the flow of materials is based on the structure of the Smith predictor and the PID controller. We perform optimization studies using genetic algorithm. Two quality indicators are subjected to minimization: the total costs of creating and maintaining inventories and differences between the demand and sales of products – the value of providing on whether the storage system keep up with the changing needs of the market (avoid stoppages). In this article, we mainly want to show that our idea of control system is able to achieve a high service level with maintaining a given inventory capacity to avoid redundancy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 55-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies