Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control optimization" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Control System Design: Think Broad and Be Inquisitive
    Projektowanie systemu sterowania: myśl nieszablonowo i bądź dociekliwy
    Autorzy:
    Malinowski, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275203.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    control system
    optimization
    system sterowania
    optymalizacja
    Opis:
    In this paper two examples, of a different nature, are presented to demonstrate, basing upon the author’s experience from the past, that the control engineer facing a design problem must think in broad terms, be careful when design supporting tools are used and do not neglect theory related to the considered design problem.
    W niniejszym artykule przedstawiono dwa przykłady o różnym charakterze, dla wykazania, w oparciu o doświadczenie autora, że inżynier systemów sterowania napotykający problem projektowy musi myśleć nieszablonowo, stosować roztropnie narzędzia wspomagające projektowanie i nie może zaniedbywać teorii związanej z rozważanym problemem projektowym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 5-10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computational optimization and implementation of control system for mechatronic treadmill with body weight support system
    Autorzy:
    Gembalczyk, G.
    Duda, S.
    Świtoński, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281400.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    gait reeducation
    control system
    optimization
    fuzzy logic
    Opis:
    The purpose of this paper is to present a novel mechatronic system for gait re-education which consists of a body weight support system (BWS system) and a treadmill. This publication covers mainly issues related to the design and optimization process of a control algorithm dedicated for the unloading system. The proposed control system is based on a fuzzy logic controller coupled with a PID regulator. The optimization of parameters for regulators has been conducted based on numerical simulations in which a hybrid optimization method combining a genetic algorithm with a gradient algorithm has been used. The developed control system has been tested experimentally.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 4; 1179-1191
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modern robots in the painting process of the load-carrying boxes
    Nowoczesne roboty w procesie lakierowania skrzyń załadunkowych
    Autorzy:
    Wolny, R.
    Zloto, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/793469.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    robot
    modern terminology
    painting
    load-carrying box
    technological process
    control system
    programming
    optimization
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2016, 16, 4
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
    Micromouse robot - construction, control and optimization
    Autorzy:
    Ficht, G.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156110.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot autonomiczny
    robotyka
    optymalizacja
    projektowanie
    system sterowania
    autonomous robot
    robotics
    optimization
    designing
    control system
    Opis:
    Projektowanie robotów wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
    In recent years, it was possible to see a rapid development of robotics. Robots are used in various branches of industries and everyday life. Robot designing requires interdisciplinary knowledge from areas such as mechanics, electronics, metrology, automation and informatics. The paper presents various stages of constructing a Micromouse robot. It is a specific device, whose task is to explore the maze, reach it’s the center, return to the starting position and then repeat the process by using the optimum route. In the paper, the assumptions have been formulated and the technical design of the robot has been accomplished. Next, control algorithm has been proposed and implemented. The algorithm of grain growth, was used to optimize the crossing of the maze. At the end, studies test the robot are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1235-1240
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Transfer of scientific research results to practice - case study of innovative solutions which have been implemented in energetics
    Autorzy:
    Karczewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/105702.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
    Tematy:
    energetics
    commercialization
    innovations
    steam condensation turbine
    control system
    optimization
    energetyka
    komercjalizacja
    innowacje
    system sterowania
    optymalizacja
    Opis:
    The article presents the experiences of the “ITC” Heat Engineering Department in Łódź of the Energy Institute in implementing innovative solutions in the field of power engineering. The process of commercialization of scientific research results is described. Based on the example of the electro-hydraulic power regulator, developed in ITC and implemented in one of the professional power plants, which put into operation innovative solutions resulting from scientific research, the individual stages of knowledge transfer to the economy are presented. The structure, composition and functions of the regulator are discussed, as well as the results of object-oriented research, which prove the correctness of its operation and the validity of the adopted solutions. Examples of the benefits of the implementation of regulators are provided, exemplifying good practice in the area of cooperation between industry and research facilities.
    Źródło:
    Acta Innovations; 2014, 12; 61-69
    2300-5599
    Pojawia się w:
    Acta Innovations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
    Optimization of settings of PID controllers for 3D crane control
    Autorzy:
    Dziendziel, T.
    Gruk, M.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276499.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    suwnica 3D
    dobór nastaw regulatorów
    regulator PID
    optymalizacja
    układ sterowania
    3D crane
    controller tuning
    PID controller
    optimization
    control system
    Opis:
    Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz z jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów stosując wybrane metody inżynierskie i optymalizacyjne. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
    A crane is an interesting and difficult object for control, which is used in various industries. The paper presents an object and its control system using PID controllers. Next, the chosen parameters of these controllers using different methods: engineering and optimization. A detailed comparative analysis of the proposed solutions was realized.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 6; 78-85
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dorobek Katedry Elektrotechniki i Automatyki Przemysłowej Politechniki Śląskiej w zakresie automatyzacji procesów przeróbki węgla kamiennego
    Achievements of the Department of Electrical Engineering and Automatics of Silesian University of Technology in the scope of automation of hard coal processing
    Autorzy:
    Pielot, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/318899.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    automatyzacja wzbogacania węgla
    identyfikacja
    model
    system sterowania
    predykcja
    optymalizacja produkcji
    gęstościomierz radiometryczny
    cyfrowe przetwarzanie sygnału
    flotacja węgla
    coal enrichment automatization
    identification
    control system
    prediction
    production optimization
    radiometric density meter
    digital signal processing
    coal flotation process
    Opis:
    Przedstawione została działalność naukowo-badawcza Katedry Elektrotechniki i Automatyki Przemysłowej w zakresie automatyzacji procesów przeróbki surowców mineralnych, głównie węgla kamiennego. Badania te dotyczyły metod pomiarowych parametrów jakościowych i ilościowych węgla oraz innych wielkości procesowych, modeli symulacyjnych i ich wykorzystania w optymalizacji wartości produkcji, automatycznej regulacji procesów wzbogacania węgla w cieczach ciężkich, w osadzarce i procesu flotacji węgla, analizy wrażliwości parametrów decyzyjnych układu sterowania, monitoringu przebiegu procesów technologicznych, określania ekonomicznych efektów wzbogacania.
    The paper presents a research activity of the Department of Electrical Engineering and Automation in Industry in the area of mineral processing (particularly coal preparation). This activity has been focused on measurement methods of coal qualitative and quantitative parameters and other process parameters, simulation models and their application to production value optimization, automatic control of coal preparation processes in jigs and flotation, sensitivity analysis of control system decision parameters, technological process monitoring and estimation of economical effects of mineral processing.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2017, R. 18, nr 2, 2; 25-28
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies