Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "SYSTEM" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 239
Tytuł:
Dydaktyczny robot manipulacyjny
Educational manipulation robot
Autorzy:
Sokoliński, Krystian
Jakubiec, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314275.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
manipulator
sterowanie
system pomiarowy
control system
measurement system
Opis:
W artykule przedstawiono realizację projektu małego przegubowego robota dydaktycznego o pięciu stopniach swobody. Opisano elementy części konstrukcji mechanicznej oraz układ sterowania zrealizowany na bazie środowiska LabVIEW i platformy Arduino. Poza sterowaniem oraz prostym programowaniem ruchów manipulatora za pomocą stworzonego interfejsu graficznego wykonano system pomiarowy. Umożliwia on rejestrację oraz wizualizację podstawowych parametrów serwonapędów robota. Opracowany układ pozwala na przystępne zaprezentowanie budowy i działania robota manipulacyjnego w toku realizacji zajęć dydaktycznych na kierunku automatyka i robotyka.
The article presents a project of the small articulated, educational robot with five degrees of freedom. There were described elements of the mechanical part of the structure and the control system based on LabVIEW and the Arduino platform. Apart of steerage and simple programming of manipulators movements, a measuring system was created using the created graphical interface. It allows you to register and visualize the basic parameters of the robot servo drives. The system consists of two basic components: the subsystem of current acquisition and servo voltages, the data processing subsystem. The developed system allows for an easy presentation of the construction and operation of the manipulator in the course of teaching in the field of automation and robotics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 336-339
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja układu sterującego systemem solarnym wspomagającym produkcję pod osłonami
The concept of the system controlling the solar system, which supports the under covers production
Autorzy:
Pabisek, P.
Latała, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286871.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
układ nadążny
układ sterowania
system zintegrowany
follow-up system
control system
integrated system
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję układu sterującego kątem elewacji kolektorów słonecznych i paneli fotowoltaicznych. Celem proponowanego rozwiązania będzie pozyskanie jak największej ilości ciepła i energii elektrycznej pochodzącej z promieniowania słonecznego i wykorzystania tych źródeł w uprawach pod osłonami.
The study presents the concept of the system, which controls the elevation angle of solar collectors and photovoltaic boards. Obtaining the biggest possible amount of heat and electric energy, which comes from the solar radiation, and application of these sources for crops under covers will be the purpose of the suggested solution.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 6, 6; 157-164
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Od maszyny do systemu mechatronicznego na przykładzie flotacji mułów węglowych – przegląd doświadczeń Łukasiewicz-IMN
From a machine to a mechatronic system on the example of coal sludge flotation - a review of Łukasiewicz-IMN experience
Autorzy:
Szczepaniak, Krzysztof
Zachariasz, Tomasz
Mijał, Waldemar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/2232791.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
flotacja
maszyna flotacyjna
system sterowania
system mechatroniczny
flotation
flotation machine
control system
mechatronic system
Opis:
Flotacja mułów węglowych, oprócz wzbogacania (koncentrat o wysokiej zawartości składnika użytecznego i niskiej zawartości popiołu od 4÷10%), zamyka i oczyszcza obieg wodny kopalni, stanowiąc ważny element ochrony środowiska naturalnego. Duże flotowniki pracujące jako niezależne jednostki produkcyjne wyposażone w układy stabilizacji parametrów technologicznych (system mechatroniczny) gwarantują prawidłowy przebieg procesu, jak i wysoką jakość produktów. Urządzenia te mogą pracować w warunkach zdalnego sterowania, co stanowi zachętę do prowadzenia modernizacji flotacji w zakładach wzbogacania węgla. Poprawę skuteczności flotacji mułów węglowych i obniżenie kosztów procesu wzbogacania węgla można osiągnąć stosując korzystne zmiany w technologii oraz wprowadzając nowe konstrukcje maszyn flotacyjnych, wyposażone w nowoczesne elementy automatyki i sterowania (sensory, aktuatory, sterowniki PLC) oraz systemy mechatroniczne. Podstawowym celem wzbogacania mułów węglowych jest utrzymanie na stałym (zadanym) poziomie wartości zapopielenia odpadów flotacyjnych, poprzez ciągłe, automatyczne korygowanie wartości istotnych parametrów procesu. System sterowania optymalizującego procesem flotacji może być stosowany zarówno dla wzbogacania węgla, jak i innych surowców mineralnych.
Flotation of coal sludge, apart from enrichment (concentrate of a high content of a useful component and a low ash content of 4 - 10%), closes and cleans the mine's water circuit, constituting an important part of environmental protection. Large flotation machines operating as independent production units equipped with stabilization systems for technological parameters (mechatronic system) guarantee the correct process and high quality of products. These devices can operate under remote control conditions, which is an incentive to modernize flotation in coal preparation plants. Improving the effectiveness of coal sludge flotation and reducing the costs of the coal enrichment process can be achieved by applying favorable changes in technology and introducing new designs of flotation machines equipped with state-of-the-art automation and control components (sensors, actuators, PLC controllers) and mechatronic systems. The main purpose of coal sludge enrichment is to maintain the ash content in flotation tailings at a constant (set) level through continuous, automatic correction of the values of important process parameters. The control system optimizing the flotation process can be used both for the enrichment of coal as well as other minerals.
Źródło:
KOMEKO Konferencja Naukowo-Techniczna Przemysł Przyjazny dla Środowiska; 1-11
9788365593320
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentny system sterowania oświetleniem - przykłady rozwiązań i zastosowań
Intelligent lighting control system - examples of solutions and applications
Autorzy:
Wolska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/179737.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
oświetlenie
system sterowania
lighting
control system
Opis:
Inteligentny system sterowania oświetleniem to analogowy lub cyfrowy system sterowania, który dostosowuje poziom natężenia oświetlenia elektrycznego w rytm zmian poziomu światła dziennego dochodzącego do stanowiska pracy. Do podstawowych zalet przemawiających za stosowaniem inteligentnych systemów sterowania w oświetleniu należą: oszczędność energii, możliwość dostosowania pracy urządzeń elektrycznych do aktualnych potrzeb eksploatacyjnych, duża elastyczność systemów, realizacja odpowiedniego oświetlenia bez udziału człowieka, zwiększenie bezpieczeństwa i dostosowanie do potrzeb użytkownika. Podane w artykule przykłady systemów sterowania przemawiają jednoznacznie za wykorzystaniem inteligentnych systemów sterowania, a ich różnorodność pozwala na dopasowanie do indywidualnych wymagań określonych obiektów.
Intelligent lighting control system is an analog or digital lighting control system, which adjusts the level of electric lighting according to a changing rhythm of daylight reaching the workplace. Energy efficiency possibility to adjust electrical equipment to curent needs, considerable flexibility, provision of poper lighting without an active action of the user, increased safety and adjustment to the user's neds are basic assets of those systms. The examples of lighting control systems presentd in this article show advantages of their use and their wide variety wchich allows to select a system customized to individual requirements of given area.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2006, 2; 14-17
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control System Design: Think Broad and Be Inquisitive
Projektowanie systemu sterowania: myśl nieszablonowo i bądź dociekliwy
Autorzy:
Malinowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275203.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
control system
optimization
system sterowania
optymalizacja
Opis:
In this paper two examples, of a different nature, are presented to demonstrate, basing upon the author’s experience from the past, that the control engineer facing a design problem must think in broad terms, be careful when design supporting tools are used and do not neglect theory related to the considered design problem.
W niniejszym artykule przedstawiono dwa przykłady o różnym charakterze, dla wykazania, w oparciu o doświadczenie autora, że inżynier systemów sterowania napotykający problem projektowy musi myśleć nieszablonowo, stosować roztropnie narzędzia wspomagające projektowanie i nie może zaniedbywać teorii związanej z rozważanym problemem projektowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poduszkowiec sterowany z systemu android
A hovercraft controlled from Android system
Autorzy:
Filipek, P.
Kamiński, T.
Panas, P.
Pastuszak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312555.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
poduszkowiec
układ sterowania
system android
hovercraft
control system
android system
Opis:
W artykule przedstawiono projekt pojazdu poduszkowego oraz rzeczywiste wykonanie modelu i układu sterowania przy użyciu ogólnodostępnych części oraz materiałów. Pojazd składa się z dwóch systemów napędowych, jeden służy do wytwarzania ciśnienia wewnątrz poduszki powietrznej, która kieruje powietrze pod kadłub poduszkowca i jednocześnie unosi pojazd nad podłożem. Drugi system służy do wprawiania pojazdu w ruch postępowy oraz zmiany kierunku ruchu. Sterowanie pojazdem odbywa się za pomocą urządzenia mobilnego z systemem Android połączonego bezprzewodowo z mikrokontrolerem Arduino.
Paper shows the design of air-cushion vehicle and the actual implementation of the model and control system using generally accessible parts and materials. The vehicle consists of two main systems, The lift system producing pressure inside the air cushion which directs air under the hull of the hovercraft and at the same time raises the vehicle above the ground. The second system propels the craft forward and change the direction of movement. Control system is done by using Android smartphone connected wirelessly to the Arduino microcontroller.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 663-667, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The hardware structure of the control system for the erosive wear testing machine
Struktura sprzętowa układu sterowania urządzenia do badania zużycia erozyjnego
Autorzy:
Mężyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256096.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
erosive wear
control system
safety system
research apparatus
zużycie erozyjne
system sterowania
system bezpieczeństwa
aparatura badawcza
Opis:
The article presents the control system for the device for testing the resistance to erosive wear of materials. The apparatus allows testing the effect of a stream of abrasive, usually aluminium oxide, colliding the surface of a material, usually coated with a selected surface layer. The device allows testing up to eight samples in a single cycle at different angles of collision and with different parameters. In addition, the test might be performed at high temperatures. The control system of the apparatus is supposed to provide reliability, safety, the ability to drive all elements of the apparatus to their technical limits, flexibility, and ease of use. The article presents the structure of a control system, its tasks, and solutions to the goals set and the challenges. Further, the article also discusses the safety system applied in the apparatus, its structure, and specific behaviour. Finally, the structure of control software is presented with the distribution of particular tasks amongst the hardware processing units.
W artykule zaprezentowano system sterowania urządzenia do badania odporności materiałów na zużycie erozyjne. Urządzenie pozwala na testowanie wpływu strumienia ścierniwa, zazwyczaj tlenku glinu, uderzającego w powierzchnię materiału zazwyczaj powleczonego wybraną warstwą wierzchnią. Urządzenie pozwala na badanie w jednym cyklu ośmiu próbek, przy różnych kątach padania strumienia ścierniwa na powierzchnię z różnymi prędkościami. Możliwe jest również prowadzenie badań w podwyższonej temperaturze. System sterowania urządzenia ma zapewnić niezawodność, bezpieczeństwo, możliwość sterowania elementami urządzenia powyżej ich technicznych możliwości, elastyczność i łatwość użytkowania. Wymaganie sterowania elementami urządzenia powyżej ich technicznych możliwości oznacza założenie, że funkcjonalność urządzenia badawczego nie może być w żaden sposób ograniczona przez układ sterujący, co pociąga za sobą konieczność implementacji rozbudowanych algorytmów i systemów zabezpieczeń. Zaprezentowano strukturę sprzętową systemu sterowania, jego zadania, rozwiązania postawionych celów oraz wyzwania. W dalszej kolejności omówiono system bezpieczeństwa zainstalowany w urządzeniu, jego strukturę oraz specyficzne zachowanie. W ostatniej części zaprezentowano strukturę oprogramowania sterującego wraz z rozdziałem jego funkcji pomiędzy sprzętowe jednostki przetwarzające.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2013, 3; 63-71
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring obiektów przemysłowych na przykładzie systemu kontroli dostępu bibinet
Monitoring of industrial facilities based on the bibinet access control system
Autorzy:
Maj, M.
Perzyński, T.
Pietruszczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310811.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
obiekt przemysłowy
monitoring obiektu
system kontroli
konfiguracja systemu
system bibinet
industrial facility
object monitoring
control system
system configuration
bibinet system
Opis:
W artykule przedstawiono projekt, pozwalający na rejestrację pracy oraz kontrolę dostępu do obszaru w obiekcie, w którym pracuje do 10000 osób, zbudowany w oparciu o system bibinet. System bibinet jest przeznaczony głównie do kontroli dostępu do pomieszczeń i rejestracji czasu pracy pracowników w małych, średnich i dużych firmach.
The paper presents a project that allows the registration of work and access control to the area in the facility where up to 10,000 people work, based on the bibinet system. The bibinet system is designed mainly to control access to rooms and record working time of employees in small, medium and large companies.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 581-585, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Device for adhesion tests of lubricants
Urządzenie do badania adhezji środków smarowych
Autorzy:
Neska, M.
Pawelec, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256762.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
control system
measuring system
grease
system sterowania
układ pomiarowy
smar plastyczny
Opis:
The article presents a device for adhesion tests of lubricants with different chemical compositions to steel substrates. The control system of the device and technical parameters of the actuator and the measuring unit are described. The authors also present an algorithm method for adhesion tests of lubricants. Additionally, the data acquisition subsystem of adhesion forces cooperating with the device is presented. The examples of the obtained results from the verification tests for grease and oil compositions are given.
W artykule zaprezentowano urządzenie umożliwiające realizację badania adhezji środków smarowych o różnym składzie chemicznym do podłoża stalowego. Przedstawiono opis systemu sterowania urządzenia. Podano parametry układu wykonawczego i pomiarowego systemu sterowania. Zaprezentowano autorski podsystem akwizycji danych pomiarowych sił adhezji, współpracujący z urządzeniem. W artykule przedstawiono algorytm metody badań adhezji środków smarowych oraz podano przykładowe wyniki z badań weryfikacyjnych smaru plastycznego i kompozycji olejowej.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2016, 3; 91-99
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentny budynek. System LCN
Autorzy:
Duszczyk, Krzysztof
Dubrawski, Andrzej
Dubrawski, Albert
Pawlik, Marcin
Szafrański, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302424.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
inteligentny budynek
instalacja budynkowa
system LCN
system sterowania
intelligent building
building installation
LCN system
control system
Opis:
[LCN został stworzony przez niemieckiego inżyniera (obecnie profesora) Eberharda Issendorffa w 1992 r. Założeniem było skonstruowanie systemu sterowania optymalizowanego pod kątem sterowania budynkami, ponieważ w owym czasie do tego celu używano głównie systemów przemysłowych. Główną ideą była możliwość wykorzystania standardowego okablowania przy stosunkowo dużej prędkości przesyłania sygnałów. W założeniach bardzo duży nacisk położono na intuicyjny interfejs, co umożliwiłoby specjaliście łatwiejsze sterowanie budynkiem. Dopóki konkurencja w tym obszarze działania będzie duża, powinny być widoczne efekty w postaci atrakcyjnych cen, co jest szczególnie istotne w kontekście kosztów początkowych i dalszego utrzymania.]
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 12; 96-103
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja systemu sterowania instalacji fotowoltaicznej
Conception of control system installation photovoltaic
Autorzy:
Dziubiński, M.
Siemionek, E.
Adamiec, M.
Drozd, A.
Mazurkiewicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315383.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
panel fotowoltaiczny
układ fotowoltaiczny
system sterowania
photovoltaic panel
photovoltaic system
control system
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań na dwóch zaprojektowanych i wykonanych układach sterowania paneli fotowoltaicznych. Zaprojektowany i wykonany model umożliwia przeprowadzenie analizy wpływu wybranych parametrów sterowania na uzyskiwaną energię z paneli fotowoltaicznych. W artykule przedstawiono koncepcję fotowoltaicznego układu hybrydowego. Nowością rozwiązania jest układ sterowania umożliwiający zmianę kąta nachylenia paneli słonecznych względem podłoża i kąta obrotu. Otrzymane wyniki z pomiarów potwierdziły funkcjonalne możliwości systemu sterowania.
The article presents the results of the experimental studies designed and built control system of photovoltaic panels. The designed and executed model enables analysis of the influence of selected control parameters on the obtained energy from photovoltaic panels. A novel solution is the control system that allows the sun angle to be adjusted relative to the ground and the angle of rotation. The results obtained from the measurements confirm the functional capabilities of the control system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 853-856, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of voice messages generators in the integrated control and supervision systems installed in laboratory rooms
Wykorzystanie generatorów komunikatów głosowych w zintegrowanych systemach sterowania i nadzoru w pomieszczeniach laboratoryjnych
Autorzy:
Buczaj, M.
Sumorek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791964.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
control system
supervising system
integrated control
voice message
logic controller
microprocessor based system
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Project of Control System for Technological Parameters for the Coal Enrichment Using Flotation and Dewatering Methods
Projekt układu kontrolnego parametrów technologicznych dla procesu wzbogacania węgla metodą flotacyjną wraz z odwadnianiem
Autorzy:
Grabiec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/319097.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
SCADA system
flotation enrichment
dewatering
drying
automation system
control system
safety system
system SCADA
wzbogacanie flotacyjne
odwadnianie
suszenie
układ automatyzacji
układ sterowania
układy bezpieczeństwa
Opis:
This publication includes presentation and discussion of scheme designed by the author, that is related to automation of technological flotation node and dewatering of coal slurry, taking into consideration proposal of control and measurement system with loops of control, stabilization, safety and optimization of the most important technical and technological parameters of the process. Designed system will allow to control the technical and technological parameters of process of enrichment of coal using flotation and dewatering methods. Described system and loops allow for stabilization and contribute to control e.g. amount of supplied air, gas, flotation agents, the flow rate of the feed and enrichment products, temperature in the oven, content of volatile matter and fly ash etc.
Publikacja zawiera przedstawienie i omówienie zaprojektowanego przez autora schematu automatyzacji węzła technologicznego flotacji i odwadniania mułów węglowych z uwzględnieniem propozycji układu kontrolno-pomiarowego wraz z pętlami regulacji, stabilizacji, bezpieczeństwa oraz optymalizacji najważniejszych parametrów techniczno-technologicznych procesu. Zaprojektowany układ pozwoli na kontrolowanie parametrów techniczno – technologicznych procesu wzbogacania węgla kamiennego metodą flotacyjną oraz jego odwadnianie. Opisane układy i pętle pozwalają na stabilizację oraz pozwolą regulować np. ilość doprowadzanego powietrza, gazu, odczynników flotacyjnych, natężenia przepływu nadawy i produktów wzbogacania, temperatury w suszarce, zawartości części palnych i lotnych oraz popiołu itp.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2014, R. 15, nr 1, 1; 91-96
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The development of the model of regional system of control and provision of education quality
Razrabotka modeli pegionalnojj sistemy kontrolja i obespechenija kachestva obrazovanija
Autorzy:
Dyadychev, V.
Ribcev, I.
Dodonova, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793300.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
university
education
higher education institution
regional system
control system
education quality provision
monitoring system
quality management system
learning process
Opis:
A university was examined as an object of informatization, its problem areas of activity were defined, the model of the regional system of control and assurance education quality, which includes systems of monitoring, analyzing and forecasting the statistical data obtained from all the educational institutions in the region, is proposed in this paper.
В статье в качестве объекта информатизации рассмотрен университет, определены его проблемные области деятельности, предложена модель региональной системы контроля и обеспечения качества образования, которая включает в себя системы мониторинга, анализа и прогнозирования статистических данных, полученных со всех учебных заведений региона.
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of tiltrotor UAV control system
Autorzy:
Ciopcia, M.
Szczepański, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247022.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
UAV
tiltrotor
control system
rotor przechyłu
system sterowania
Opis:
Nowadays, civil UAV industry market grows rapidly. This expansion is followed by the new requirements and expectations against UAVs, which force their constructors to look for less typical solutions. Expected long time endurance and range are the typical examples of such expectations. Clients are often looking for UAV with VTOL ability and time of flight much greater than 30 minutes and long range. They want to inspect large areas, i.e. between major cities without need of paying for building and maintaining developed aircraft infrastructure. Example of UAV with low infrastructure requirements are multirotors. Major disadvantage of them is short flight time. Elongating time of flight is hard to achieve by classical multirotor with standard Li-Pol batteries available on the market. They have too low energy density in currently used technology. Alternative power solutions, like fuel cells, have low financially rewarding factor, which cause whole projects to be unprofitable. Foregoing circumstances force engineers to find less usual ways for improvement energy efficiency, which will cause extending the time and range of flight. One of them is a tiltrotor. Tiltrotors are hybrid solutions – they combine airplane and multirotor capabilities to achieve features, which exclude each other in classical constructions. Aircraft-like wing make it able to use its lift-to-drag ratio to achieve energy savings, higher top speed and extended range in comparison with multirotors. UAV is also equipped with multiple multirotor-style engines with additional capability to rotate itself in pitch. In horizontal engine position, vehicle behaves like classical multirotor – allowing pilot to hover and perform VTOL manoeuvres. When engines are tilted to vertical position, whole UAV get performance similar to airplane – high speed and flight endurance. In the other hand, practical implementation of tiltrotor solution can be problematic: simulation, steering and controlling such aircraft in transition state are complex tasks. Moreover, designed aircraft should follow major rule connected with multirotors: Should have as simple, robust mechanical design as it can. Proposed article will concentrate on concept and preliminary design of fly-by-wire steering system with unique properties for tiltrotor. One of such properties will be unification of steering method – which eliminates need for switch and setting initial conditions for control subsystems, when flight procedure requires changing flight mode. Second important improvement will be possibility to use transitional states as intermediate state between propeller driven fly and gliding – which allow achieving wide spectrum of flight speeds. Moreover, huge number degrees of freedom (at least 9) create new opportunities for steering optimization. Extensive thrust vectoring abilities of such UAV could not only implicate substantial efficiency improvement of multirotors, but also improve its manoeuvrability. The article will focus on basic concepts of kinematics, steering of such UAV and show proposition of energyusage oriented optimization for its control trajectories. To let mechanical design be simple, all control and steering methods will be implemented in software, which will implicate complex structure of steering system. Overcoming complexity of software should be profitable in relation to expected improvements of UAV capabilities.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 83-89
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 239

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies