Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Control System" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 239
Tytuł:
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
Autorzy:
Kolankowski, Michał
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2105996.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
control system
fuzzy control system
integral control system
LQR
mathematical model
PID control system
state feedback controller
tank with variable filling
Opis:
An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control system. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady-state error, and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modeling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In order to achieve the intended purpose, in the first step, a mathematical model of the control system was derived. The model was adapted to the form required to design two out of three planned control systems by linearization and reduction of its dimensions, resulting in two system variants. A multivariable proportional-integral-derivative (PID) control system for the averaging tank was developed using optimization for tuning PID controllers. State feedback and output feedback with an integral action control system for the considered control system was designed using a linear-quadratic regulator (LQR) and optimization of weights. A fuzzy control system was designed using the Mamdani inference system. The developed control systems were tested using theMATLAB environment. Finally, the simulation results for each control algorithm (and their variants) were compared and their performance was assessed, as well as the effects of optimization in the case of PID and integral control (IC) systems.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 2; 136--150
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ISEE - Intelligent System of Energy Efficiency
Autorzy:
Ziąbka, Tomasz
Grzebielec, Andrzej
Rusowicz, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132041.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
energy efficiency
control system
Opis:
Increasing energy efficiency is one of the priorities of the European 3x20 climate and enery package. The ISEE system - Intelligent Energy Efficiency Control is a response to the growing interest in energy saving. It is also closely related to energy efficiency and reduction of greenhouse gas emissions. The presented system also allows connecting renewable energy sources to the analyzed facilities. It is intended for a wide range of recipients.
Źródło:
Modern Engineering; 2020, 1; 6-10
2450-5501
Pojawia się w:
Modern Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentny system sterowania oświetleniem - przykłady rozwiązań i zastosowań
Intelligent lighting control system - examples of solutions and applications
Autorzy:
Wolska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/179737.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
oświetlenie
system sterowania
lighting
control system
Opis:
Inteligentny system sterowania oświetleniem to analogowy lub cyfrowy system sterowania, który dostosowuje poziom natężenia oświetlenia elektrycznego w rytm zmian poziomu światła dziennego dochodzącego do stanowiska pracy. Do podstawowych zalet przemawiających za stosowaniem inteligentnych systemów sterowania w oświetleniu należą: oszczędność energii, możliwość dostosowania pracy urządzeń elektrycznych do aktualnych potrzeb eksploatacyjnych, duża elastyczność systemów, realizacja odpowiedniego oświetlenia bez udziału człowieka, zwiększenie bezpieczeństwa i dostosowanie do potrzeb użytkownika. Podane w artykule przykłady systemów sterowania przemawiają jednoznacznie za wykorzystaniem inteligentnych systemów sterowania, a ich różnorodność pozwala na dopasowanie do indywidualnych wymagań określonych obiektów.
Intelligent lighting control system is an analog or digital lighting control system, which adjusts the level of electric lighting according to a changing rhythm of daylight reaching the workplace. Energy efficiency possibility to adjust electrical equipment to curent needs, considerable flexibility, provision of poper lighting without an active action of the user, increased safety and adjustment to the user's neds are basic assets of those systms. The examples of lighting control systems presentd in this article show advantages of their use and their wide variety wchich allows to select a system customized to individual requirements of given area.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2006, 2; 14-17
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control System Design: Think Broad and Be Inquisitive
Projektowanie systemu sterowania: myśl nieszablonowo i bądź dociekliwy
Autorzy:
Malinowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275203.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
control system
optimization
system sterowania
optymalizacja
Opis:
In this paper two examples, of a different nature, are presented to demonstrate, basing upon the author’s experience from the past, that the control engineer facing a design problem must think in broad terms, be careful when design supporting tools are used and do not neglect theory related to the considered design problem.
W niniejszym artykule przedstawiono dwa przykłady o różnym charakterze, dla wykazania, w oparciu o doświadczenie autora, że inżynier systemów sterowania napotykający problem projektowy musi myśleć nieszablonowo, stosować roztropnie narzędzia wspomagające projektowanie i nie może zaniedbywać teorii związanej z rozważanym problemem projektowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dydaktyczny robot manipulacyjny
Educational manipulation robot
Autorzy:
Sokoliński, Krystian
Jakubiec, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314275.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
manipulator
sterowanie
system pomiarowy
control system
measurement system
Opis:
W artykule przedstawiono realizację projektu małego przegubowego robota dydaktycznego o pięciu stopniach swobody. Opisano elementy części konstrukcji mechanicznej oraz układ sterowania zrealizowany na bazie środowiska LabVIEW i platformy Arduino. Poza sterowaniem oraz prostym programowaniem ruchów manipulatora za pomocą stworzonego interfejsu graficznego wykonano system pomiarowy. Umożliwia on rejestrację oraz wizualizację podstawowych parametrów serwonapędów robota. Opracowany układ pozwala na przystępne zaprezentowanie budowy i działania robota manipulacyjnego w toku realizacji zajęć dydaktycznych na kierunku automatyka i robotyka.
The article presents a project of the small articulated, educational robot with five degrees of freedom. There were described elements of the mechanical part of the structure and the control system based on LabVIEW and the Arduino platform. Apart of steerage and simple programming of manipulators movements, a measuring system was created using the created graphical interface. It allows you to register and visualize the basic parameters of the robot servo drives. The system consists of two basic components: the subsystem of current acquisition and servo voltages, the data processing subsystem. The developed system allows for an easy presentation of the construction and operation of the manipulator in the course of teaching in the field of automation and robotics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 336-339
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System generowania sygnału zadanego rotacji
Setpoint signal of rotations generation system
Autorzy:
Świder, J.
Zbilski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395625.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot
rotacje
sterowanie
rotation
control system
Opis:
W artykule opisano metodę działania systemu generującego sygnał zadany rotacji elementu roboczego wirtualnego modelu robota FANUC AM100iB. System wchodzi w skład wirtualnego układu sterowania wirtualnym robotem. Generowane przez system sygnały rotacji wokół trzech osi układu współrzędnych x, y oraz z zawierają informacje o parametrach kinematycznych, z jakimi powinien być realizowany obrót elementu roboczego robota. System zapewnia pełną synchronizację wszystkich obrotów podczas zmiany orientacji. Dodatkowo system zsynchronizowany jest także z interpolatorem liniowym, dzięki czemu zaprogramowany proces technologiczny realizowany jest płynnie.
In the paper signal set of rotations system of virtual FANUC AM100iB robot is presented. System is a part of total virtual control system of virtual robot. Signals around three coordinates axis x, y and z generated by this system includes information about kinematic parameters which are required to be obtain during robots movement. System provides full synchronized movement for all rotations around three axis when changing orientation. Additionally it is synchronized to linear interpolator and thanks to this fact programmed technological process is realized very smoothly.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 15-22
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The control system of the flywheel energy storage
Autorzy:
Piróg, S.
Siostrzonek, T.
Baszyński, M.
Czekoński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387298.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
układ sterowania
konstrukcja
control system
construction
Opis:
In this article authors described the control system for Flywheel Energy Storage. The device consists of the power electronic system and control system. The control system based on the FPGA. The power electronic system consists of the special rectifier and converter.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 4; 52-55
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control and environment sensing system for a six-legged robot
Autorzy:
Walas, K.
Belter, D.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384263.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
multi-legged robot
sensors
control system
Opis:
The architecture of the six legged robot is described in this paper. Robot kinematics for single leg and for the multi-legged platform is presented. For the control of the robot equipped with a number of sensors a three-layer control system has been designed. It consists of a host computer (in the first, teleoperation layer), of a single master microprocessor on the robot board (second layer) and of six microprocessors each of them for one leg (third layer). The communication between the first and the second layer is performed in duplex mode through the RS232 link via the Bluetooth channel, and between the second and the third control layer through the SPI bus. The robot sensing system consists of rotary potentiometers in each joint, of the leg as well as of a dual-axis accelerometer and gyroscope for platform orientation control. On board camera for remote vision is available.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 26-32
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CNC machine tool error compensation system implementation strategies and their constraints
Autorzy:
Medyk, Pawel
Jedrzejewski, Jerzy
Kasprzak, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99941.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine tools error
compensation
control system
Opis:
This paper deals with the constraints imposed on error compensation systems by their implementation strategies. Constraints stemming from the structure of the control system with an NCK architecture of the ADCBI type are presented. Practical realizations of compensation and potential solutions offered by contemporary commercial CNC controllers are discussed.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 4; 70-81
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of control system of hydraulic press based on Zelio Logic controller
Razrabotka sistemy upravlenija gidravlicheckim processom na osnove kontrollera Zelio Logic
Autorzy:
Verkhovodov, O.
Karpuyk, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793368.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
control system
Zelio Logic model
hydraulic press
technological operation
algorithm
microprocessor control unit
microprocessor control system
software
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Environmental Aspects of Grid Connected Power Electronic Converters Control
Autorzy:
Chmielewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/123499.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
converters
energy
control system
power transformers
Opis:
This paper presents an unconventional view on power electronic converters control as an important factor in environmental protection. Two distinct features that are provided by the control system, namely harmonics elimination and Fault Ride-Through are addressed herein. The paper provides the discussion on how well designed and robust power converter control can influence the environment in a positive way. One of the shortcomings of power converters is emission of current harmonics which results in supply voltage distortion. The appropriate control minimizes the harmonics content which leads to energy losses reduction, especially in power transformers cores. Fault ride-through is an ability of power converter to remain connected and operating in a grid where the fault occurred. It is of paramount importance for integration of large power renewable energy sources. Shutting down e.g. large wind farm would result in engaging the conventional power plants to fill in the energy production gap.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2017, 18, 2; 182-191
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive landing gear control system assumptions
Autorzy:
Skorupka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247705.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
laboratory testing
landing gear
adaptive control
control system
Opis:
In the present time, landing energy dissipation process in aviation shock absorber design is optimized for the most demanding, but still safe, landing scenario (reserve energy landing conditions). Most of the current solutions are based on a fixed hole (orifice) or a set of holes regulating hydraulic fluid flow in the shock absorber. This approach although safe provides no optimization of the forces acting on the fuselage in different (less energetic than limit energy) conditions. Due to the progress in hydraulic flow control, it is possible to design and control a proper system for extended optimization of the landing process energy dissipation. The complete system contains two parts, one of which is a direct flow executive electro-mechanical system and second of which is an electronic control system. The electronic control system directly manages executive system via a set of inputs, thus creating proper output signals for the optimal flow control. In this article, the author presents the idea of the computer control part of the adaptive hydraulic flow control system. The author describes a set of possible control input and output signals both external and internal, from the landing gear reference system, characterizing their role in the landing process. The author also defines possible control algorithms selected to fit the assumptions of the adaptive landing gear system. Finally, the author presents a proposal for the laboratory grade control system for future testing of the assumptions described in this article.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 2; 329-333
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of tiltrotor UAV control system
Autorzy:
Ciopcia, M.
Szczepański, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247022.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
UAV
tiltrotor
control system
rotor przechyłu
system sterowania
Opis:
Nowadays, civil UAV industry market grows rapidly. This expansion is followed by the new requirements and expectations against UAVs, which force their constructors to look for less typical solutions. Expected long time endurance and range are the typical examples of such expectations. Clients are often looking for UAV with VTOL ability and time of flight much greater than 30 minutes and long range. They want to inspect large areas, i.e. between major cities without need of paying for building and maintaining developed aircraft infrastructure. Example of UAV with low infrastructure requirements are multirotors. Major disadvantage of them is short flight time. Elongating time of flight is hard to achieve by classical multirotor with standard Li-Pol batteries available on the market. They have too low energy density in currently used technology. Alternative power solutions, like fuel cells, have low financially rewarding factor, which cause whole projects to be unprofitable. Foregoing circumstances force engineers to find less usual ways for improvement energy efficiency, which will cause extending the time and range of flight. One of them is a tiltrotor. Tiltrotors are hybrid solutions – they combine airplane and multirotor capabilities to achieve features, which exclude each other in classical constructions. Aircraft-like wing make it able to use its lift-to-drag ratio to achieve energy savings, higher top speed and extended range in comparison with multirotors. UAV is also equipped with multiple multirotor-style engines with additional capability to rotate itself in pitch. In horizontal engine position, vehicle behaves like classical multirotor – allowing pilot to hover and perform VTOL manoeuvres. When engines are tilted to vertical position, whole UAV get performance similar to airplane – high speed and flight endurance. In the other hand, practical implementation of tiltrotor solution can be problematic: simulation, steering and controlling such aircraft in transition state are complex tasks. Moreover, designed aircraft should follow major rule connected with multirotors: Should have as simple, robust mechanical design as it can. Proposed article will concentrate on concept and preliminary design of fly-by-wire steering system with unique properties for tiltrotor. One of such properties will be unification of steering method – which eliminates need for switch and setting initial conditions for control subsystems, when flight procedure requires changing flight mode. Second important improvement will be possibility to use transitional states as intermediate state between propeller driven fly and gliding – which allow achieving wide spectrum of flight speeds. Moreover, huge number degrees of freedom (at least 9) create new opportunities for steering optimization. Extensive thrust vectoring abilities of such UAV could not only implicate substantial efficiency improvement of multirotors, but also improve its manoeuvrability. The article will focus on basic concepts of kinematics, steering of such UAV and show proposition of energyusage oriented optimization for its control trajectories. To let mechanical design be simple, all control and steering methods will be implemented in software, which will implicate complex structure of steering system. Overcoming complexity of software should be profitable in relation to expected improvements of UAV capabilities.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 83-89
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązania diagnostyczne w sieciach informatycznych
Diagnostic procedures for computing networks
Autorzy:
Wawrzyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328328.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
informatyka
system sterowania
diagnostic
informatics
control system
Opis:
Przedstawiono diagnostyczne podejście do funkcjonowania sieci informatycznej wykorzystywanej dla potrzeb sterowania. Omówiono diagnozowanie warstwy fizycznej i warstwy łącza danych. Opisano procedury diagnostyczne wykorzystujące właściwości protokołów transmisyjnych.
In the paper diagnostic functioning approach of computer networks is presented. Diagnostic procedures addressed toward physical and logic layers of OSI model are described. In relation to these layers the protocol diagnostic working principles are analyzed.
Źródło:
Diagnostyka; 2002, 26; 75-80
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control design of semi-active seat suspension systems
Projekt systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska
Autorzy:
Maciejewski, I.
Krzyżyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281846.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
vibration damping
semi-active suspension
control system
Opis:
The paper deals with the control design of semi-active seat suspension systems. A semi-active vibration control strategy basing on the inverse dynamics of a spring or damper element and a primary controller is studied. The optimisation procedure proposed in the paper makes it possible to calculate controller settings and these, in turn, to define vibroisolation properties of semi-active suspension systems.
W pracy przedstawiono sposób projektowania systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska. Analizowano algorytm sterowania semi-aktywnego, który bazuje na modelu odwrotnym elementu sprężystego lub tłumiącego oraz na kontrolerze głównym. Procedura optymalizacji zaproponowana w pracy dodatkowo wspomaga dobór nastaw regulatora, ktore to nastawy definiują właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 4; 1151-1168
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 239

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies