Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control law" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    The use of the theory of nonholonomic constraints in the process of automatic control of a manipulating machine
    Autorzy:
    Ładyżyńska-Kozdraś, Edyta
    Kozłowska, Barbara
    Potoka, Danyil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2069746.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    automatic control
    non-holonomic relation
    control law
    manipulator
    Opis:
    The presented study contains a sample of utilization of the control laws treated as kinematic relations of parameter deviations and realized in the process of ordered automatic control of a manipulating machine. Movement of the grasping end is considered in an inertial reference standard rigidly joined with an immobile working environment of the manipulator. The specificity of the control’s choice required creating program relations constituting the ordered parameters describing the movement of the manipulator’s elements. During work, the ordered parameters are compared to the parameters realized in the process of the grasping end’s work. This was deviations are determined, which thanks to properly prepared control laws are leveled by the manipulator’s control executive system.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2021, 24(1); 221--228
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Path following control of fully actuated autonomous underwater vehicle based on LADRC
    Autorzy:
    Lamraoui, H. C.
    Qidan, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259043.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ADRC
    path following
    uncertain parameters
    ESO
    control law
    AUV
    Opis:
    This paper presents an active disturbances rejecter controller (ADRC) for position and path following control of a fully actuated autonomous underwater vehicle (AUV). The unmodeled, undesirable dynamics and disturbances reduce the performances of classical controllers and complicate the design of appropriate and efficient controllers. In the proposed approach, the different modeling complexities; such as uncertain parameters, non-linearities, and external disturbances are considered all as a part of disturbance which is estimated in real-time by the extended state observer ESO, and effectively compensated from the control law. The ESO is also able to estimate the position and velocity of the system in real-time, in case where the full state measurement of the AUV is not possible during experiments. Computer simulations demonstrate the high ability of the AUV tracking control based on ADRC, to follow the desired trajectory in the horizontal plane and space with high precision, and showed high robustness and efficiency in rejecting the external and internal disturbances caused by significant changes in parameters of the system, and the added position disturbances.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, 4; 39-48
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja numeryczna samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel naziemny z wykorzystaniem sterowanego giroskopu
    Modelling and Numerical Simulations of a Self-Guided Missile Stabilized by a Gyroscope
    Autorzy:
    Ładyżyńska-Kozdraś, E.
    Koruba, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403675.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    równania ruchu
    prawa sterowania
    samonaprowadzanie
    giroskop
    pocisk rakietowy
    mechanics
    equations of motion
    control law
    homing
    gyroscope
    missile
    Opis:
    W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki pocisku rakietowego, stabilizowanego przy użyciu giroskopu, samonaprowadzającego się na manewrujący cel naziemny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Boltzmanna–Hamela dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu latającego, wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne oraz stabilizację giroskopową, można sterować automatycznie badanym obiektem. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi lotu pocisku rakietowego. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację lotu sterowanej automatycznie rakiety, której ruch został powiązany z linią obserwacji manewrującego przestrzennie celu, wyznaczoną przez oś sterowanego giroskopu. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy „Maverick” wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.
    The paper presents the modelling of the dynamics of a self-guided missile steered using a gyroscope. In such kinds of missiles, attacking the targets detected by them, the main element is a self-guiding head, which is operated by a steered gyroscope. A mathematical model was precluded using the Boltzmann–Hamel equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. A relatively simple method for automatic control has been presented based on introducing the control laws and gyroscope into a general model of a flying object. These control laws have the form of kinematics relations between the real and preset flight parameters, respectively. The resulting control laws are considered as non-holonomic constraints of the missile motion ensuring that it executes the specified controlled manoeuvre. Kinematical relations combined with homing criteria represent the coupling between the missile flight and 3D motion of a manoeuvring target. Correctness of the developed mathematical model was confirmed by digital simulation conducted for a Maverick missile equipped with a gyroscope being an executive element of the system scanning the earth’s surface and following the detected target. Both the dynamics of the gyroscope and the missile during the process of scanning and following the detected target were the subject to digital analysis. The results were presented in graphic form.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 3 (17); 35-50
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of optimal current driver for the torque control of BLDC motor
    Autorzy:
    Bernat, J.
    Stępień, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140879.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy
    silnik BLDC
    sterowanie
    problem liniowo-kwadratowy
    identyfikacja
    current driver
    BLDC motor
    control law
    linear quadratic problem
    identification
    Opis:
    This research presents the novel control strategy of the brushless DC motor. The optimal current driver is designed using Linear Quadratic Regulator and feedback linearization. Additionally, the current reshaping strategy is applied to control the motor torque. Thus, the torque controller is built based on the optimal current driver. The motor is simulated using the FEM analysis.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 2; 149-158
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Environmental Regulations and Industrial Performance Evidence from the Revision of Water Pollution Prevention and Control Law in China
    Regulacje środowiskowe i wskaźniki ekonomiczne wynikające z nowelizacji prawa odnoszącego się do kontroli i zapobiegania zanieczyszczeniu wód w Chinach
    Autorzy:
    Yu, W.
    Chen, Q.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/371471.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Komitet Człowiek i Środowisko PAN
    Tematy:
    environmental regulations
    water pollution prevention
    control law
    industrial performance
    differences-in-differences approach
    regulacje środowiskowe
    prawo kontroli wody
    ochrona zanieczyszczania wody
    wydajność przemysłu
    metody ekonometryczne
    Opis:
    Stringent environmental regulations are urgently needed as China’s environmental pollution is increasingly become an important issue both domestically and internationally. Based on a natural experiment of water pollution prevention and Control Law’s revision in 2008(WPPCL2008), this study investigates the effects of environmental regulatory policy on industry in China by using the industrial sectors’ data from 2003-2011. The results show that the WPPCL2008 significantly increases the total labor productivity, but has no ROA-inducement effect for water pollution-intensive sectors. Furthermore, WPPCL2008 has an insignificant negative influence on employment level of the water pollution-intensive sectors. At the same time, this study provides evidence on the effectiveness of the current written environmental laws in China.
    Tworzenie rygorystycznego systemu prawa środowiskowego jest w Chinach niezbędne, z uwagi na rosnący poziom zanieczyszczenia środowiska i to tak w wymiarze krajowym, jak i międzynarodowym. Artykuł jako przykład analizuje konsekwencje nowelizacji prawa odnoszącego się do kontroli i zapobiegania zanieczyszczeniu wód, w oparciu o dane z lat 2003-2011. Uzyskane wyniki pokazują, że akt prawny WPPCL2008 doprowadził do znacznego wzrostu wydajności pracy, zarazem towarzysząca mu zmiana wskaźnika rentowności aktywów nie wpłynęła w znaczący sposób na funkcjonowanie przemysłu odpowiedzialnego za największą część zanieczyszczenia wód. Ponadto wprowadzeniu WPPCL2008 towarzyszył niewielki negatywny wpływ na poziom zatrudnienia w sektorach intensywnie zanieczyszczających wody. Artykuł omawia także aktualnie przygotowywane akty prawne, które mają szanse wyeliminować te niedogodności.
    Źródło:
    Problemy Ekorozwoju; 2015, 10, 1; 41-48
    1895-6912
    Pojawia się w:
    Problemy Ekorozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies