- Tytuł:
-
Możliwości wykorzystania sygnału EMG do sterowania
Application of EMG signal in control systems - Autorzy:
-
Nawrocka, A.
Moszkowski, T.
Szefer, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/99228.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
- Tematy:
-
sygnał EMG
siła mięśniowa
aktywność elektryczna mięśni
sterowanie
EMG signal
muscular force
electromuscular activity
control - Opis:
-
Celem przeprowadzonych badań było wykazanie użyteczności sygnału EMG (elektromiograficznego) w teorii sterowania. Przeprowadzono badanie stwierdzające powiązanie pomiędzy aktywnością elektryczną mięśni (biceps i triceps brachii) a siłą mięśniową w warunkach statycznych. Opracowano algorytm obróbki danych elektromiograficznych. Wykazano liniową zależność pomiędzy omawianymi wielkościami fizycznymi jednocześnie potwierdzając użyteczność sygnału EMG jako sygnału sterującego. Jednakże zaleca się poszerzenie przeprowadzonych badań o badania dynamiczne skurczu mięśnia.
The aim of the study was to perform sEMG (surfacial electromyography) signal analysis focusing on its applicability for control purposes. Research that aimed at determining the relation between electromuscular activity and static muscular force was conducted. Algorithm for processing of the obtained data was prepared. Linear dependence of the aforementioned quantities was established, therefore the convenience of usage of sEMG as a control signal was confirmed. However, further research on the dynamics of muscular contraction is necessary. - Źródło:
-
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 109-114
1898-763X - Pojawia się w:
- Aktualne Problemy Biomechaniki
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł