- Tytuł:
-
Sliding Mode Control for a Gyroscope System
Sterowanie ślizgowe układem giroskopowym - Autorzy:
-
Krzysztofik, I.
Koruba, Z. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/403831.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Tematy:
-
mechanical engineering
controlled gyroscope
sliding mode controller
dynamics
control
mechanika
giroskop sterowany
regulator ślizgowy
dynamika
sterowanie - Opis:
-
This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.
W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci. - Źródło:
-
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 47-60
2081-5891 - Pojawia się w:
- Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł