Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control drive" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Design approach for high-dynamic planar motion systems based on the principle of Kinematically Coupled Force Compensation
    Autorzy:
    Ihlenfeldt, Steffen
    Müller, Jens
    Merx, Marcel
    Peukert, Christoph
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99642.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    linear motor
    control
    feed drive
    Opis:
    Machine tools’ feed dynamics are usually limited in order to reduce excitation of machine structure oscillations. Consequently, the potential increase in productivity provided by direct drives, e.g. linear motors, cannot be exploited. The novel approach of the Kinematically Coupled Force Compensation (KCFC) applies a redundant axis configuration combined with the principle of force compensation and thus achieves an increase in feed dynamics while drive reaction forces cancel out each other in the machine base. In this paper, the principle of KCFC is introduced briefly. Subsequently, the basics for the realisation of a highly dynamic KCFC motion system with planar motion are derived and discussed. In order to achieve highest acceleration (> 100 m/s2) and jerk (> 100000 m/s3), a mechatronic system with specially designed components for the mechanical, electrical and control system is required. Thus, the design approach presented in this paper applies lightweight slides, a decoupled guide frame and voice coil motors operated at high frequencies for the pulse width modulation and control loops.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 2; 5-17
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of the suspended on the rope load physical model
    Identyfikacja parametrów modelu fizycznego zawieszonego na linach ładunku
    Autorzy:
    Tomczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374093.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    dźwignica
    automatyzacja kontroli
    automatyzacja sterowania
    crane
    automation
    drive
    control
    Opis:
    The problems connected with the modelling of the suspended on the ropes load are presented in the paper. The possible simple model of the flexible suspended load should be used for automatic control with using of state observer. Complicated rope systems have to be substituted by single string with suspended element in form of particle.
    W referacie przedstawiono problemy związane z modelowaniem zawieszonego na linach ładunku. Do automatycznego sterowania numerycznego ruchu maszyn dźwigowych z wykorzystaniem obserwatora stanu potrzebny jest możliwie prosty model dynamiczny wiotko podwieszonego ładunku. Złożone układy linowe muszą być zastąpione jedynym cięgnem z podwieszonym elementem o masie skupionej.
    Źródło:
    Transport Problems; 2010, 5, 1; 89-96
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sposoby korygowania charakterystyk zaworów proporcjonalnych
    The correcting methods of proportional valves characteristic
    Autorzy:
    Barbachowski, E.
    Klarecka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408907.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    zawór proporcjonalny
    układ napędowy
    sterowanie
    proportional valve
    drive system
    control
    Opis:
    W artykule przedstawiono możliwości wpływania na charakterystykę statyczną zaworów sterowanych w technice proporcjonalnej na drodze programowej. Karty wzmacniaczy cyfrowych, dedykowane do sterowania zaworami proporcjonalnymi, umożliwiają użytkownikom dopasowanie charakterystyki statycznej zaworu poprzez zmianę nastaw wybranych parametrów. Zakres możliwości wpływania na charakterystykę statyczną zaworu zależy przede wszystkim od otwartości oprogramowania obsługującego kartę wzmacniacza i jest różny w zależności od producenta karty. Od strony eksploatacyjnej istotne są minimalizacja histerezy oraz linearyzacja charakterystyki zaworu.
    The static characteristics correcting methods of the proportional valves are described in this paper. Presented methods are based on possibilities of the digital amplifiers for proportional valves. The possible range of changes of the valve static characteristics primarily depends on the usability of amplifier software. The important properties of the valves, for users, are: minimal hysteresis and linear dependence between input and hydraulic output signals.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 29-34
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Struktura układów regulacji w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej
    The control circuits structure of manipulator system for measurement microphone positioning in anechoic chamber
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Mężyk, J.
    Czajka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257639.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    sterowanie
    napęd
    manipulator
    komora bezechowa
    LabVIEW
    drive
    control
    anechoic chamber
    Opis:
    W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Przedstawiono model geometryczny manipulatora oraz jego parametry elektromechaniczne. Przedyskutowano wymagania stawiane przed układem sterowania. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem nadrzędnym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono zasadę programowej kontroli mechanizmów manipulatora.
    In the article, control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The geometric model of the manipulator and its electric and mechanic parameters are described. Requirements for control section are discussed. The method of combining actuators with superior circuits is presented. The inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The method of program control for manipulator mechanism is also introduced.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 181-190
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiz i razrabotka sposobov ucheta ogranichenijj na funkciju upravlenija dvizheniem gruzopodemnykh kranov
    Analysis and development of accounting methods for restrictions on functions traffic control load-lifting cranes
    Autorzy:
    Romasevich, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/76671.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    load-lifting crane
    control
    electrical drive
    tolerance
    mechanical parameter
    crane
    algorithm
    Źródło:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 3
    1730-8658
    Pojawia się w:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Działanie podzespołów sterujących układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia w warunkach zasilania gorącym czynnikiem roboczym
    Performance of hydraulic control systems fed with hot working fluid in low ambient temperatures
    Autorzy:
    Jasiński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328794.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    napędy hydrostatyczne
    elementy sterujące
    procesy cieplne
    hydrostatic drive
    control
    thermal processes
    Opis:
    Podczas eksploatacji układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia powstaje cały szereg trudności ich prawidłowego działania. Może wystąpić między innymi przypadek rozruchu wychłodzonych podzespołów sterujących i wykonawczych zasilanych olejem (nawet gorącym) o temperaturze przewyższającej temperaturę podzespołu. Nagły dopływ gorącego oleju do oziębionego podzespołu hydraulicznego (np. rozdzielacza czy silnika) powoduje tzw. "szok termiczny", któremu towarzyszy niejednakowe nagrzewanie się elementów tego podzespołu w czasie, wskutek różnych cech konstrukcyjnych i własności materiałowych. Przebieg temperatury poszczególnych elementów podzespołu hydraulicznego wywołany warunkami szoku termicznego jest różny. Powoduje to różną w czasie rozszerzalność cieplną elementu podzespołu wpływając na wielkość luzów w procesie przejściowym i może wywołać nieprawidłową pracę całego układu hydraulicznego.
    Many problems may be encountered when hydraulic systems are operated in low ambient temperatures. Among them there may be a case of starting-up frozen controls and actuators supplied with oil of temperature higher (even hot) than the temperature of a hydraulic element. An abrupt flow of the hot oil into the frozen hydraulic element (eg directional valve or motor) causes so called "thermal shock", which is accompanied by a non-uniform heating of the element's parts caused by different material and structure properties. The thermal shock causes different temperature responses in particular parts of a hydraulic element. Different thermal expansion of those parts influences height of clearances during this transient process and may jeopardize the performance of the whole hydraulic system.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 211-216
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena zdatności hydraulicznych zespołów sterujących uruchamianych w niskich temperaturach otoczenia
    Evaluation of ability of hydraulic control components to start up in low ambient temperatures
    Autorzy:
    Jasiński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327754.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    napęd hydrostatyczny
    element sterujący
    proces cieplny
    hydrostatic drive
    control
    thermal process
    Opis:
    Producenci maszyn i urządzeń z napędem hydraulicznym chcą mieć pewność, że ich wyroby będą prawidłowo działały w różnych warunkach atmosferycznych. Metoda opracowana przez autora, dzięki której można określić zdatność zespołów hydraulicznych, w tym sterujących, uruchamianych w niskich temperaturach otoczenia, może być w tym pomocna. W laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej przebadano w niskich temperaturach otoczenia (w warunkach szoku termicznego - zasilanie oziębionych zespołów hydraulicznych gorącym czynnikiem roboczym) wybrane zespoły sterujące układów hydraulicznych: zawór przelewowy UZPP16 firmy PONAR WADOWICE, rozdzielacze 4WEH16C33/6AW220-50 firmy REXROTH i RE2510/101 firmy HYDROTOR, rozdzielacz proporcjonalny PVG 32 firmy SAUER DANFOSS, serwozawór 4WS2EM10 - 45/20B2T315Z8EM firmy REXROTH. Wyznaczono współczynniki przejmowana ciepła od oleju do elementów hydraulicznych zespołów sterujących, które umożliwiają skorzystanie z metody symulacji komputerowej lub analitycznej wyznaczenia efektywnego luzu określającego prawidłową lub nieprawidłową pracę. Zostały wyznaczone obszary prawidłowej i nieprawidłowej pracy zaworów w zależności od natężenia przepływu oraz różnicy temperatur pomiędzy gorącym olejem i oziębionym rozdzielaczem.
    The manufacturers of machines and devices of hydraulic drive want to have certainty that their articles will operate in different weather conditions. The worked out by R. Jasiński method has been helpful to qualify the evaluation of ability of hydraulic components, also controls to start up in low ambient temperatures. In laboratory of Department of Hydraulics and Pneumatics of Gdańsk University of Technology the chosen control hydraulic components systems have been tested in low ambient temperatures (thermal shock conditions). They were following components: electrically controlled directional spool valve RE2510 produced by HYDROTOR, electro-hydraulically controlled directional spool valve 4WEH16C33/6AW220-50 produced by REXROTH, proportional valve type PVG 32 produced by SAUER DANFOSS, pressure relief valve UZPP16 produced by PONAR WADOWICE, servo valve 4WS2EM10 - 45/20 B2T315Z8EM produced by REXROTH. The database, containing values of heat transfer coefficients, between oil and swilled element, dependent on oil velocity, for various hydraulic components, was created. On the basis of the data, it is possible to determine, by computer simulation or analytic method, the range of parameters (oil flow rate and temperature difference between oil and hydraulic component temperatures) for correct operation of hydraulic components (systems) in thermal shock conditions. The methods of analytic and computer simulation for determining the area of correct operation of the hydraulic component (system) in thermal shock conditions, might be very useful for designers to construct hydraulic components and systems for machines that work in low ambient temperatures.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 2(46); 189-194
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja hydrostatycznego układu jazdy typu "skid steer" terenowego pojazdu specjalnego przeznaczenia
    Modernization of all-terrain vehicle hydrostatic drive system for controllability improving
    Autorzy:
    Guzowski, A.
    Sobczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270016.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    napęd hydrostatyczny
    modernizacja
    sterowanie
    pojazd terenowy
    hydrostatic drive system
    modernization
    control
    all-terrain vehicle
    Opis:
    Artykuł przedstawia pierwszy etap realizacji koncepcji budowy pojazdu terenowego z elektrohydraulicznym układem sterowania poprzez modernizację prototypowego pojazdu terenowego z napędem hydrostatycznym. Głównym celem projektu jest zbudowanie układu sterowania mechanizmem jazdy, pozwalającego na użycie zaawansowanych procedur monitorowania warunków obciążenia i sprzężonych z nimi algorytmów sterowania. Przedstawiono zakres niezbędnych podstawowych zmian w strukturze układu napędu i sterowania, aby możliwe było osiągnięcie postawionych celów. Układ napędu i sterowania wzbogacono o elementy, które zostały dobrane w oparciu o wstępne obliczenia. Zmiany w strukturze układu umożliwić mają m.in. przełączanie zasilania silników hydrostatycznych z równoległego na szeregowy. Sterowanie wysokością położenia każdego z kół ułatwi poruszanie się po nierównościach i pochyłościach terenu, jak i pokonywanie przeszkód. Końcowa ocena opisanych zmian w układzie sterowania będzie dokonana podczas testów poligonowych, w czasie których układ kontrolno-pomiarowy umożliwi sprawdzenie i ocenę różnych algorytmów sterowania.
    The article presents first stage of concept to build and development of prototype hydrostatically driven vehicle which was primary designed and build in Institute of Machine Design fluid power laboratory. The main goal of project is creation of vehicle drive mechanism control system which allow introducing advanced procedure of working conditions monitoring and related to them control algorithms. Such modified hydrostatic machine will be treated as a mobile object of tests with special attention to drive control in case of moving through undefined terrain or surroundings (special application). Thus, in article contents, range of main changes in drive system structure was described to fulfill assumed task which should be obtained. At this stage of hydraulic scheme with specification of system components, which were chosen based on estimated calculation, were presented. First of all, reconstruction of hydraulic system in way to obtain capabilities of drive was proposed, allowing for parallel to serial connection of hydrostatic motors which drive the wheels, resulting in 2 - stage speed control in relation to external driving resistance. Additionally hydraulic suspension system will allow to undercarriage position control in relation to slope or in case of overcoming obstacles. Final verification of described changes will be possible during field tests of vehicle drive control system. The electrohydraulic valves will be controlled by use of CANBus components with assist of measuring transducers what give opportunity check out and assess of different control algorithms of such parameters as speed, utilization of input ICE power, fuel consumption, as well as later, quality of control from safety and ergonomic point of view.
    Źródło:
    Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 4; 54-66
    1426-708X
    Pojawia się w:
    Inżynieria Maszyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The sophisticated control of the tram bogie on track
    Zaawansowane sterowanie przebiegiem jazdy wózka tramwajowego po torze
    Autorzy:
    Dolecek, R.
    Cerny, O.
    Drahotsky, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375284.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    control
    routing
    wheel drive
    bogie
    tram vehicle
    sterowanie
    napęd na cztery koła
    wózek tramwajowy
    tramwaj
    Opis:
    The paper deals with the problems of routing control algorithms of new conception of tram vehicle bogie. The main goal of these research activities is wear reduction of rail wheels and tracks, wear reduction of traction energy losses and increasing of running comfort. The testing experimental tram vehicle with special bogie construction powered by traction battery is utilized for these purposes. This vehicle has a rotary bogie with independent rotating wheels driven by permanent magnets synchronous motors and a solid axle. The wheel forces in bogie are measured by large amounts of the various sensors placed on the testing experimental tram vehicle. Nowadays the designed control algorithms are implemented to the vehicle superset control system. The traction requirements and track characteristics have an effect to these control algorithms. This control including sophisticated routing brings other improvements which is verified and corrected according to individual traction and driving characteristics, and opens new possibilities.
    W artykule zajęto się problematyką algorytmów sterowania nowej koncepcji wózka tramwajowego. Głównym celem tych działań badawczych jest zmniejszenie zużycia kół i torów kolejowych, redukcja strat energii napędu oraz zwiększenie komfortu jazdy. Wykorzystano do tego badania eksperymentalne pojazdu tramwajowego ze specjalną konstrukcją wózka, zasilanego przez akumulator trakcyjny. Pojazd ten ma wózek obrotowy z kołami obracającymi się niezależnie, napędzanymi przez silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i stałymi osiami. Mierzone są siły oddziaływania na koła w wózku za pomocą dużej liczby różnych czujników umieszczonych na badanym eksperymentalnie pojeździe tramwajowym. Obecnie projektowane są zaimplementowane algorytmy do systemu sterowania, będące rozszerzeniem dla tego pojazdu. Wymagania i właściwości trakcyjne mają wpływ na algorytmy sterowania. Kontrola w tym przebiegu jazdy wózka ulepsza sterowanie, parametry są weryfikowane i korygowane w zależności od indywidualnej przyczepności kół oraz właściwości jezdnych, co otwiera nowe możliwości.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, 10, 3; 43-51
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monorail mobile platform
    Jednoszynowa platforma mobilna
    Autorzy:
    Kozioł, S.
    Samborski, T.
    Zbrowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258004.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    sterowanie
    crane rails
    drive
    control
    driving system
    position stabilizing
    szyny suwnicowe
    napęd
    system jezdny
    stabilizacja położenia
    Opis:
    This paper presents the construction of a remote-controlled monorail platform that, depending on the equipment, allows the inspection and maintenance work on various sizes of crane rails. A three-wheel driving system with magnetic drive wheels provides continuous contact of the platform with the upper surface of the raił head. A flexible roller guide system enables the elear positioning of the platform relative to the lateral surface of the head. The power source for the propulsion and devices placed on the platform are two batteries working alternately. The communication of the remote control system (wired or wireless) with the platform drive controller is through a multifunctional electrical connection. The compact design of the platform allows for efficient implementation of various kinds of work on the crane rails both on the ground and on high-rise structures.
    W artykule przedstawiono budowę jednoszynowej, zdalnie sterowanej platformy pozwalającej na prowadzenie, w zależności od wyposażenia, prac inspekcyjnych i serwisowych różnej wielkości szyn suwnicowych. Trójkołowy system jezdny z napędowymi kołami magnetycznymi zapewnia stały kontakt platformy z górną powierzchnią główki szyny. Elastyczny system prowadnic rolkowych umożliwia jednoznaczne pozycjonowanie platformy względem powierzchni bocznej główki. Źródłem zasilania dla napędu jak również urządzeń umieszczanych na platformie są dwa pracujące naprzemiennie akumulatory. Komunikacja posadowionego na platformie systemu zdalnego sterowania (przewodowego lub bezprzewodowego) z kontrolerem napędu platformy odbywa się poprzez wielofunkcyjne złącze elektryczne. Zwarta konstrukcja platformy pozwala na efektywne wykorzystanie do realizacji różnego rodzaju prac na szynach suwnicowych zarówno naziemnych, jak i posadowionych na konstrukcjach wysokościowych.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2016, 4; 165-175
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ sterowania i monitorowania pracy przekształtnikowego napędu maszyny wyciągowej z silnikiem asynchronicznym
    Control and monitoring system of the operation of converter drive of winding machine with asynchronous motor
    Autorzy:
    Kozłowski, A.
    Gąsior, T.
    Zdrzałek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/187575.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    maszyna wyciągowa
    napęd maszyn wyciągowych
    silnik asynchroniczny
    sterowanie
    monitorowanie
    winding machine
    drive of winding machine
    asynchronous motor
    control
    monitoring
    Opis:
    W artykule przedstawiono przekształtnikowe układy sterowania napędów, opracowane w Instytucie EMAG, ich podstawowe parametry oraz możliwości zastosowań w instalacjach przemysłowych. Zaprezentowano zalety, a także możliwości sterowania mikroprocesorowego tych napędów w zastosowaniu do maszyn wyciągowych i przepływowych. Omówiono sposób rozwiązania problemów związanych z koniecznością precyzyjnej regulacji momentu przy bardzo małych prędkościach obrotowych przez zastosowanie regulatora adaptacyjnego oraz problemy hamowania dynamicznego przy prędkościach maksymalnych. W krótkim podsumowaniu przedstawiono zalety zastosowania napędu przekształtnikowego zarówno w aspekcie oszczędności energii, jak i uzyskiwanych parametrów pracy maszyny czy zmniejszenia oddziaływania na sieć zasilającą.
    In this article converter control systems of drives are presented, developed in the EMAG Institute, as well as their basic technical specifications and applicability in industrial installations. The control system of the converter drive has been described and the advantages and possibilities of these drives being microprocessor controlled have been presented, when applied to winding machines, as well as to fluid-flow machine drives. The solution for the issue of constructing the system and specific aspects of its application to control the driving system of winding machine have been described. The way of solving problems regarding the necessity of regulating the moment with precision when the rotational speed is very low, using the adaptive control, has been discussed, as well as issue of dynamic braking with maximum speeds. In a brief summary the advantages of the application of converter drive have been presented, regarding both energy saving and obtained parameters of machine operation or reducing the effect on power supply network.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 4, 4; 65-72
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm sterowania adaptacyjnego hybrydowego pojazdu kołowego
    Adaptive control algorithm for hybrid vehicle
    Autorzy:
    Banaś, W.
    Kost, G.
    Nierychlok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408911.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    pojazd kołowy
    pojazd hybrydowy
    napęd hybrydowy
    sterowanie
    silnik spalinowy
    wheeled vehicle
    hybrid vehicle
    hybrid drive
    control
    internal combustion engine
    Opis:
    W pracy przedstawiono algorytm adaptacyjnego systemu sterowania pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym. Algorytm adaptacyjnego sterowania pozwala na dobór parametrów regulacyjnych pochodzących od różnych wartości sygnałów zewnętrznych. Stosowanie algorytmu adaptacyjnego poprawia pracę układu napędowego, w szczególności hybrydowego układu napędowego, w którym wykorzystuje się zjawisko synergii energii jednostek napędowych. Sterowanie adaptacyjne umożliwia lepszy przepływ energii w systemie zarządzania energią pojazdu hybrydowego.
    The paper presents an algorithm of adaptive control system for a hybrid wheeled vehicle. Adaptive control algorithm allows for the selection of control parameters from different values of external signals/task. Application of the adaptive algorithm improves the functioning of the propulsion system, in particular the hybrid one that uses the phenomenon of synergy power of drive units. Adaptive control provides a better energy flow in the power management system in a hybrid vehicle.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 17-22
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies