Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sterowanie systemy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Control of Fractional-Order Nonlinear Systems: A Review
    Autorzy:
    Petráš, I.
    Bednárová, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386576.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    sterowanie
    systemy nielioniowe
    przegląd
    control
    nonlinear systems
    review
    Opis:
    This paper deals with the control of the fractional-order nonlinear systems. A list of the control strategies as well as synchronization of the chaotic systems is presented. An illustrative example of sliding mode control (SMC) of the fractional-order (commensurate and incommensurate) financial system is described and commented together with the simulation results.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 96-100
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie procesem eksploatacji w systemach biometrycznych
    Process control service of biometric systems
    Autorzy:
    Paś, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/250959.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    systemy biometryczne
    eksploatacja
    sterowanie
    biometric systems
    service
    control
    Opis:
    W artykule przedstawiono realizację procesu sterowania eksploatacją w systemie biometrycznym który wykorzystuje różne techniki. Zastosowanie czterech różnych podsystemów rozpoznawczych w systemie biometrycznym zlokalizowanym na lotniskowej sali odpraw umożliwia zmniejszenie wartości prawdopodobieństwa fałszywego alarmu. Odpowiednio zorganizowany złożony system biometryczny wymaga zarządzania procesami ubytkowania, obsługiwania i zasilania. Opracowany model funkcjonalny systemu eksploatacji umożliwia racjonalne wykorzystanie systemu. Właściwy nadzór nad procesem eksploatacji realizowany jest przez hierarchiczne systemy sterowania z podziałem na funkcję parametrów.
    This paper presents the implementation process of the operation of the control system that uses a variety of biometric technology. The use of four different subsystems exploratory biometric system located at the airport briefing room can reduce the probability of false alarm. Properly organized complex system of biometric process management requires the operation, maintenance and supply. The model featured operating system enables efficient use of the system. Competent to supervise the operation is realized by the hierarchical control systems broken down by function parameters.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 417-426, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zdecentalizowany wieloagentowy system sterowania i monitorowania wytwarzaniem
    Distributed multiagent shop floor control and monitoring system
    Autorzy:
    Oborski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270182.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    systemy wytwarzania
    sterowanie
    monitorowanie
    systemy wieloagentowe
    manufacturing systems
    control
    monitoring
    multiagent systems
    Opis:
    Rozwój systemów produkcyjnych oraz stały wzrost oczekiwań klientów wymaga od firm coraz szerszego wprowadzania systemów nadzorujących procesy wytwórcze, stan maszyn oraz jakość produktów i historię ich wytwarzania. Monitorowanie procesów, maszyn i produktów, jest technicznie możliwe za pomocą coraz bardziej udoskonalanych systemów wykorzystujących zawansowane metody pomiarowe, algorytmy przetwarzania danych oraz wsparcie układów wykorzystujących tzw. sztuczną inteligencję. Jednakże wprowadzenie powszechnego nadzoru nad całymi procesami, kluczowymi maszynami i wszystkimi wyrobami wymaga szybkiego przetwarzania bardzo dużej liczby danych. Dodatkowo system taki musi być zintegrowany z funkcjami sterującymi. Implementacja zintegrowanego systemu monitorowania na bazie powszechnie stosowanej architektury klient-serwer wymagałaby budowy skomplikowanego, drogiego i mało elastycznego systemu. W artykule przedstawiono badania prowadzone nad opracowaniem zintegrowanego wieloagentowego systemu monitorowania wytwarzania realizowane na Politechnice Warszawskiej w Zakładzie Automatyzacji Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem.
    Continuously growing international competition in manufacturing sector force companies to reduce costs, at the same time rapidly increase complexity of products and quality requirements. Continuous development of manufacturing systems and increase of customer expectations requires implementation of advanced control and monitoring systems. To meet growing requirements production process should be controlled on all steps. Systems of direct control of manufacturing system, manufacturing cells, machines and performance of orders should be used. Such a system should allow for monitoring of all steps of production process according to requirements of Life Cycle Management (LCM). In article are pointed main aspects of a distributed multiagent shop floor control and monitoring system developed at Warsaw University of Technology.
    Źródło:
    Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 1; 42-51
    1426-708X
    Pojawia się w:
    Inżynieria Maszyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Elektrohydrauliczne systemy sterowania siłą napinania liny w kolejach napowietrznych
    Electro-hydraulic systems for controlling the cable tightening force in aerial cable railways
    Autorzy:
    Pluta, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/192857.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    koleje linowe
    sterowanie
    systemy elektrohydrauliczne
    cable railway
    control
    electro-hydraulic system
    Opis:
    Czynniki związane z eksploatacją i bezpieczeństwem kolei linowych uzależnione od wartości siły napinającej linę. Ogólna struktura elektrohydraulicznych systemów napinania liny. Sterowanie siłą napinania liny na przykładzie własnych rozwiązań urządzeń napinających.
    Factors related to the cable railway’s operation and safety depended on the value of cable tightening force. General structure of electro-hydraulic systems for cable tightening. Control of the cable tightening force on the examples of the author’s solutions of tightening devices.
    Źródło:
    Transport Miejski i Regionalny; 2010, 12; 16-20, 24
    1732-5153
    Pojawia się w:
    Transport Miejski i Regionalny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motyvation and control in technical systems
    Motywacje i sterowanie w systemach technicznych
    Autorzy:
    Wójcik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/112618.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    motivation
    control
    technical systems
    impact of information
    motywacje
    sterowanie
    systemy techniczne
    oddziaływanie informacyjne
    Opis:
    The study presents issues related to the motivation of human action and its shaping. The issues are presented from the point of view of psychology, sociology, management science and cybernetics. It was found that in the application of appropriate stimuli may affect motivation to change and consequently the change in quality of performance. The common denominator of these areas of study is the conclusion that the motivation may be the result of the conditions of information or energy. Maslow, human motivations, addicted from needs. He introduced the so-called pyramid of needs, from which it follows that the greatest impact of human motivations are the needs of an energetistic nature. But the Herzberg in his two-factor theory of motivation found that motivations are the result of exposure to man, so-call motivators such as stimuli (incentives) of the informative nature. At the same time he provided the conditions which made the effectiveness of these motivators. Mazur introduced the man as an autonomous system and describe the processes that determine the motivation of action. He said that the man, as the system must be able both to retrieve from environment as well to place on in to the environment, the information and energy. This means that the motives of human actions can have only informative and energetistic character, what largely corresponds with the results of sociological research. Kossecki linked motivations of human activities with distinctive social norms and depends of the human norm type, he found that motivations can be informative, energetistic, or mixed. To similar conclusions is reaching when it is depending the type of motivation of man's relation to the basic categories of social existence, given by Koneczny. Using the principles of transmission of information it has been shown that the efficiency of the control depends on the motivation. People with the energetistic motivation are more likely susceptible to control. In the discussion are presented examples of control in technical systems, typical for the problems presented in the work.
    W pracy przedstawiono zagadnienia związane z motywacją działań człowieka i jej kształtowaniem. Problematykę przedstawiono z punktu widzenia psychologii, socjologii, nauk o zarządzaniu oraz cybernetyki. Wspólnym mianownikiem wymienionych dziedzin nauki jest wnioskowanie, że motywacja może wynikać z przesłanek informacyjnych lub energetycznych. Masłow motywacje ludzkie uzależnił od potrzeb. Przedstawił tzw. piramidę potrzeb, z której wynika, że na motywacje człowieka największy wpływ mają potrzeby o charakterze energetycznym. Z kolei Herzberg w swojej dwuczynnikowej teorii motywacji stwierdził, że motywacje są wynikiem oddziaływania na człowieka tzw. motywatorów, tj. bodźców o charakterze informacyjnym. Jednocześnie przedstawił warunki, od których uzależnił skuteczność tych motywatorów. Mazur przedstawił człowieka jako system autonomiczny oraz opisał procesy determinujące motywacje działań. Stwierdził, że człowiek jako system musi mieć możliwość zarówno pobierania z otoczenia jak i wprowadzania do niego informacji oraz energii. Oznacza to, że motywacje działań człowieka mogą mieć tylko charakter informacyjno-energetyczny, co w dużym stopniu koresponduje z wynikami badań socjologicznych. Kossecki powiązał motywacje działań człowieka z charakterystycznymi normami społecznymi i w zależności od normotypu człowieka stwierdził, że motywacje mogą mieć charakter informacyjny, energetyczny lub mieszany. Do podobnych wniosków dochodzi się uzależniając typ motywacji od stosunku człowieka do podstawowych kategorii bytu społecznego, podanych przez Konecznego. Posługując się zasadami przekazywania informacji pokazano, że skuteczność sterowania zależy od rodzaju motywacji.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2013, 1 (3); 163-185
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propozycja struktury programowej symulatora pilota
    A proposal of program structure of pilot simulator
    Autorzy:
    Golański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277294.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie
    symulator pilota
    systemy ekspertowe
    logika rozmyta
    control
    pilot simulator
    expert systems
    fuzzy logic
    Opis:
    Artykuł dotyczy modelowania procesu sterowania statkiem powietrznym i budowy symulatora pilota opartego na zdefiniowanym modelu sterowania. Na wstępie przedstawiono cel budowy symulatora pilota. Podano ogólne założenia dotyczące tworzenia modelu układu człowiek-maszyna jak i szczegółowe problemy związane z symulacją działania pilota. Zaproponowano hierarchiczną dwupoziomową strukturę modelu pilota. Na obydwu poziomach zastosowano różne modele sterowania: pierwszy oparty na regułowym ekspertowym systemie sterowania oraz drugi oparty na logice rozmytej. Na zakończenie przedstawiono propozycję struktury programowej symulatora pilota oraz wyniki symulacji sterowania samolotem w trakcie rozbiegu.
    This paper concerns on the problem of modeling aircraft control process and on building of a pilot simulator based on the defined control model. At the beginning, it presents the main goal of building of a pilot simulator. It poses general assumption concerning the building of man-machine model and the particular one concerning the simulation of a pilot action. It proposes a hierarchical two-leveled pilot model. At each level there are applied difference control models. At first one is applied the rules based control and at the second one the fuzzy logic. Finally, it presents the proposal of the program structure of a pilot simulator and the results of simulator work.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 656-661
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolnymi
    The application of computer vision systems in the guidance of autonomous agricultural robots
    Autorzy:
    Grzechowiak, Ryszard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/884335.pdf
    Data publikacji:
    2019-04-30
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    roboty rolnicze
    autonomiczne maszyny rolnicze
    sterowanie
    systemy wizyjne
    computer vision systems
    autonomous agricultural machines
    control
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
    The article presents selected problems related to the proper selection of machine vision system components. Optical sensors and systems for observing the surroundings of agricultural machines and obtaining images (photos) of appropriate quality, as well as the location and layout of system components on an agricultural machine are presented. The role of machine vision in directing autonomous agricultural machines by means of GPS systems is also described.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 24-28
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The integration of a prototype pitch control application with IMA2G devices
    Integracja oprogramowania prototypowego systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z urządzeniami zintegrowanej modułowej awioniki drugiej generacji
    Autorzy:
    Samolej, S.
    Rogalski, T.
    Kopecki, G.
    Tomczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282160.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    hard real-time systems
    distributed systems
    integrated modular avionics
    control
    systemy czasu rzeczywistego o twardych wymaganiach czasowych
    systemy rozproszone
    zintegrowana modułowa awionika
    sterowanie
    Opis:
    This paper reports the integration of a pitch control application into an experimental integrated modular avionics hardware-software module. The reported research was conducted within SCARLETT European program. A set of practical integration rules crucial from the development process perspective have been enumerated.
    W pracy zaprezentowano integrację systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z eksperymentalnym sprzętowo-programowym modułem zintegrowanej modułowej awioniki. Prezentowane badania realizowano w ramach programu europejskiego SCARLETT. Skupiono się na wyartykułowaniu zestawu praktycznych reguł wskazujących poszczególne etapy integracji oprogramowania.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 93-102
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie silników krokowych za pomocą komputerów wbudowanych
    Stepper motor control with embedded computers
    Autorzy:
    Syroka, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157455.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    silniki krokowe bipolarne i unipolarne
    sterowanie
    systemy wbudowane
    bipolar stepper motor
    unipolar stepper motor
    control
    embedded systems
    Opis:
    Praca napisana jest na podstawie dwóch zgłoszeń patentowych „Układ sterowania silnikiem krokowym” [1, 2]. Jedno dotyczy sterowania silnikiem unipolarnym a drugie bipolarnym. Przeanalizowano 37 patentów polskich i zagranicznych. W spisie literatury [2 - 12] przedstawiono zdaniem autora te najistotniejsze, o których można było uzyskać bardziej szczegółowe informacje. Rozwiązania patentowe [13, 14] pojawiły się po zgłoszeniu [1, 2]. We wszystkich tych rozwiązaniach sterowanie odbywało się poprzez specjalnie dedykowane układy scalone jak np. UCN5804B lub układy programowalne w VHDL i mikroprocesory. Program sterujący był najczęściej wgrywany do mikroprocesora znajdującego się przy w pobliżu silnika krokowego. Wprowadzenie na szeroką skalę komputerów wbudowanych umożliwiło realizację sterowania w znacznym stopniu w sposób programowy. Uprościło to budowę sterowników i podniosło ich niezawodność. Na wybranie sterowania za pomocą komputera wbudowanego miała również wpływ malejąca cena tego sprzętu oraz możliwość sterowania w tym samym czasie innych urządzeń. Głównymi wymaganiami stawianymi przed takim systemem to wysoka wydajność, niezawodność i eliminacja obsługi oraz łatwość zmiany algorytmu sterowania. Jednak silniki krokowe nie mogą być bezpośrednio podłączone do większości komputerów wbudowanych. W związku z tym zbudowano dwa sterowniki, jeden dla silnika bipolarnego a druki dla unipolarnego. Z jednej strony do sterownika podłącza się silnik z drugiej komputer. Podstawowym kryterium budowy sterownika była jak najniższa cena jego wykonania oraz minimalna ilość elementów elektronicznych niezbędnych do jego wykonania a co za tym idzie jego minimalne rozmiary. Opracowano sterowniki w cenie materiałów około 20 PLN. W artykule opisano tylko część elektroniczną systemu sterowania. Program sterujący został napisany w środowisku „Borland Delhi Personal 7” i nie będzie opisany.
    This work is based on two patent applications: “Stepper motor control system” [1, 2]. Unipolar motor control is the subject of the first patent, while bipolar motor control of the other. Implementation of embedded computers on big a scale has allowed realization of control to a large extent by means of software. It has also simplified construction of the equipment and increased its reliability. When choosing the option of control with an embedded computer there was considered the decreasing price of the equipment and the possibility of controlling other devices at the same time. Therefore there is still a need do develop this kind of stepper motor control. The main expectations regarding such a control system is high efficiency and reliability, elimination of handling and easy change of the control algorithm. However, stepper motors cannot be directly connected to most of embedded computers. Therefore two controllers were developed, one for a bipolar motor, the other for a unipolar one. A stepper motor is connected to the controller from one side a computer from the other. The basic criterion for constructing this controller was the price of its implementation – the cost of control system components was about 20 PLN. In this paper there is only described the electronic part of the control system. The control program was written in the “Borland Delphi Personal 7” environment and is not described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 40-42
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies