Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Control System" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 55
Tytuł:
Control and visualisation of illumination and irrigation processes
Autorzy:
Nowak, R.
Pietrasz, A.
Trzmiel, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97529.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
control
visualisation
SCADA system
integrated control system
Opis:
The paper presents the design of the integrated illumination and irrigation system using a PLC and its visualisation. In the introduction, the history of PLCs and the SCADA software was briefly described. It was followed by the presentation of the design intent, the description of its operation and components. The control algorithm created especially for this design, the programme for the selected controller and visualisation prepared in VijeoCitect software were also described. The last part of the paper contains the summary of the design and the trends for its development.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 469-484
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform
Autorzy:
Wodarski, P.
Drabek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
sterowanie
regulacja
otwarty układ sterowania
zamknięty układ regulacji
control
regulation
open control system
closed control system
Opis:
W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 15; 61-66
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of comparative evaluation of control systems by the set of performance measures
Metoda porównawczej oceny układów automatycznego sterowania wykorzystująca zbiór wskaźników jakości
Autorzy:
Drevetskyi, V.
Kovela, I.
Kutia, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408511.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
feedback control system
performance evaluation
stability
control
system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
ocena jakości
stabilność
sterowanie
Opis:
It was proposed a method of comparative estimation of process control loops based on a complex of direct and indirect performance measurers taking into account stability margins. It was presented a comparison algorithm for complex performance parameter considering the influence of stability margins of a control loop on its properties. Features of the method of comparative estimation of process control systems performance have been considered as an example for the closed loop feedback control system with PI controller (4 variations) and the second order plus transport delay plant.
Zaproponowano metodę porównawczej oceny układów automatycznego sterowania procesami w oparciu o zbiór bezpośrednich i pośrednich wskaźników jakości, biorąc pod uwagę zapas stabilności. Został również przedstawiony algorytm porównania wg. złożonego parametru jakości, z uwzględnieniem wpływ zapasu stabilności układu regulacji na jego właściwości. Cechy charakterystyczne metody porównawczej oceny jakości układów regulacji zostały omówione na przykładzie zamkniętego układu sterowania z regulatorem PI (4 waianty) i obiektem regulacji drugiego rzędu z opóźnieniem transportowym.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 3; 8-10
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwukołowy pojazd balansujący - budowa i sterowanie
Self-balancing two-wheeled vehicle - construction and control system
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152385.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pojazd elektryczny
hierarchiczny system sterowania
sterowanie
projektowanie
robot mobilny
robotyka
self balancing vehicle
hierarchical control system
control
designing
mobile robots
robotics
Opis:
Pojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejsco-wienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny z miękko przełączalnym regulatorem PID w warstwie nadrzędnej oraz regulacją kaskadową w warstwie bezpośrednio, sterującej silnikami napędowymi. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego pojazdu.
Electric vehicles are becoming more popular as a new form of transportation. They are electric cars and smaller vehicles such as motorcycles or bicycles. This paper describes the continuation of the work on a two-wheeled self-balancing vehicle, as an alternative to electric bikes. The distinguishing features of the vehicle are the location of motors and a control system. The method of moving the vehicle is also unusual. To move forward or backward, one should lean in that direction. To change the course, one should use the steering wheel. With the increase in vehicle speed changing The sensitivity of the steering system changes with the increase in the vehicle speed . This allows for quick returning of the vehicle at the minimum turning radius and ease of driving at higher speeds. The vehicle structure is presented in Section 2 by discussing elements of mechanical, electronic and measuring equipment. In Section 3 there are presented two designed control systems: the classical control system with a PID controller and the hierarchical control system with a soft-switchable PID controller in the upper layer and a cascade control in the bottom control layer. The results obtained for the both control systems are given in Section 4. The last section provides a summary and directions for further research.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 244-249
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
Nonlinear predictive control of a cascade of tanks
Autorzy:
Bieniek, B.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276826.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kaskadowy układ zbiorników
modelowanie
sterowanie
nieliniowy układ regulacji
predykcyjny układ regulacji
cascade tanks
modeling
control
nonlinear control system
predictive control
Opis:
Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC – po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
The control system is a cascade of three tanks of INTECO. They are used to control two of them. Two algorithms of water level control are used: two single dimensional model predictive control (MPC) algorithms, one for each tank, and a multi-dimensional MPC controlling both tanks simultaneously. A comparative analysis of developed control algorithms for variable set-point trajectory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 25-30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155880.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics
Opis:
Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało się przygotowanie sygnałów pomiarowych (filtracja i fuzja), co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana. Następnie zaprojektowano dedykowany hierarchiczny system sterowania. W warstwie nadrzędnej wykorzystano adaptacyjny regulator PID, a w warstwie podrzędnej kaskadowy układ regulacji. Przeprowadzono badania testowe zaproponowanego rozwiązania uzyskując obiecujące wyniki.
Mobile vehicles have been designed and developed for a dozen or so years. The works related to the modern forms of transport are intensively carried out throughout the world. This paper presents a two-wheeled self balancing mobile vehicle. The final result of the project developed is shown in Figures 2-4. A detailed description of the vehicle is presented in [3]. The used mechanical and electronic solutions are characteristic for this type of vehicle. Furthermore, the type of control is atypical and it requires the inclination in the given direction, while the change of the travelling direction is made by means of a steering wheel. The self balancing wo-wheeled mobile vehicle is an unconventional approach to the classical form of mobile vehicles. Small dimensions slightly exceeding those of a standing man help navigate e.g. in a crowd, and only two supporting points provide mobility. To develop control algorithms, it was necessary to prepare measuring signals (filtering and fusion), which was carried out with use of the discrete Kalman filter (Section 3). Next, a hierarchical control system was designed (Section 4). There was used an adaptive PID controller for the upper control level and a cascade control system for the lower control level. There were performed investigations of the control system and the results obtained, presented in Section 5, are promising.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1095-1099
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion representations for the Lafferriere-Sussmann algorithm for nilpotent control systems
Autorzy:
Dulęba, I.
Jagodziński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907494.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system sterowania
system nilpotentny
algorytm
control
nilpotent system
algorithm
motion representation
Opis:
In this paper, an extension of the Lafferriere-Sussmann algorithm of motion planning for driftless nilpotent control systems is analyzed. It is aimed at making more numerous admissible representations of motion in the algorithm. The representations allow designing a shape of trajectories joining the initial and final configuration of the motion planning task. This feature is especially important in motion planning in a cluttered environment. Some natural functions are introduced to measure the shape of a trajectory in the configuration space and to evaluate trajectories corresponding to different representations of motion.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 525-534
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Puti povyshenija kachestva otslezhivanija traektorii mobilnykh mashin
Ways of improving the quality of tracking the movement path of mobile machines
Autorzy:
Bondar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77475.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
mobile machinery
control
steering system
electromechanical system
asynchronous servo-driver
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 9
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja systemu informatycznego w zakresie dowodzenia i kierowania ogniem modułu rakietowego dalekiego zasięgu
Computerised command and fire control system for long range rocket launching system
Autorzy:
Figurski, J.
Milewski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235655.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
system
moduł
kierowanie
dowodzenie
informatyka
module
control
command
computerised system
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcje systemu informatycznego umożliwiającego efektywne zarządzanie procesami dowodzenia i kierowania modułu ogniowego – rakietowego dalekiego zasięgu. Proponowany system informatyczny będzie dostarczał informacje dla wyróżnionych szczebli dowodzenia. Dostarczane informacje w formie elektronicznej i tradycyjnej pozwolą oceniać stan techniczny sprzętu oraz skuteczność realizacji zadań ogniowych.
A concept of a computerised system implementing efficient procedures of command and fire control systems of a long range rocket launching module is presented in the paper. The computerised system is designated to provide data for specific parts of command system. The data is provided in the electronic and traditional form to evaluate technical status of the equipment and the efficiency of firing.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2012, 41, 124; 7-22
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An algorithm for determining permissible control inputs to unmanned Underwater Robotic Vehicle (URV) fitted with azimuth propellers
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259529.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater vehicle
propulsion system
azimuth propeller
control
Opis:
The paper deals with synthesis of automatic control system for an unmanned underwater robotic vehicle. The problem of determining permissible propulsive forces and moments necessary for optimum power distribution within a propulsion system composed of azimuth propellers (rotative ones). To allocate thrusts the unconstrained optimization method making it possible to obtain a minimum-norm solution, was applied. A method was presented for assessing propulsion system capability to generate propulsive forces (set control inputs). For the case of lack of such capability an algorithm was proposed making modification of their values and determination of feasible propulsive forces (i.e. permissible control inputs), possible. A numerical example which confirmed correctness and effectiveness of the proposed approach, was also attached.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2005, 4; 26-31
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Universal Autonomous Control and Management Sytem for multipurpose unmanned surface vessel
Autorzy:
Stateczny, Andrzej
Burdziakowski, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258764.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned surface vessel
autonomous
management
control
system
Opis:
The paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam echo sounder, sonar, LiDAR, automotive radar, photographic and spectral camera systems. The UACAMS designed to provide flexibility that enables to operate on the different kind of surface platform and different type of functional payload. The full system configuration provides all four level of autonomy starting from remotely controlled to full autonomous mission. Each level can be implemented and run depending on user specific requirements. The paper explains the differences between autonomous and automatic mission and shows how the autonomy is implemented into the presented system. The full hardware structural design as well as the software architecture are described. In order to confirm initial assumptions the applied system was tested during four- week sea trials and tuned for a selected vessel to confirm assumptions. In the project, also the original shore control station was designed, produced and tested for the vessel, including specific user controls and radio communication system. Conclusions sum up all crucial points of the design and system implementation process.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2019, 1; 30-39
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O niektórych aspektach sterowania w warunkach złożoności
On some aspects of control in the context of complexity
Autorzy:
Wyciślak, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/903925.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie, Małopolska Szkoła Administracji Publicznej
Tematy:
złożoność
sterowanie
system
podejście systemowe
modularność
complexity
control
system approach
modularity
Opis:
Artykuł inicjuje opis ewolucji złożoności, jej istoty i typów. Uwzględniono charakterystykę m.in. złożoności epistemologicznej, dynamicznej, obliczeniowej. W dalszym ciągu rozważań ujęto opis ewolucji podejścia systemowego, uwzględniając kontekst opanowywania złożoności. Następnie rozważania skierowano na problematykę sterowania. Samosterowanie i modularność uznano za przesłanki opanowania złożoności w systemie globalnym. Najistotniejsze okazało się tu zaistnienie absorberów. Do absorberów zaliczono wartości zidentyfikowane w ramach systemu. Podmiotowość agentów wyznacza ramy dla konstytuowania się absorberów. Odwołując się do kategorii podmiotowości agenta i kierując się jego refleksyjnością oraz inercją, wskazano różne warianty konstytuowania się modułów działania jako efektów samosterowania.
The paper begins with an overview of complexity evolution, its nature and types. The author discusses e.g. the characteristics of epistemological, dynamic and computational complexity. Next, he describes the evolution of the system approach in the context of complexity mastering. He then focuses on the problem of control. Self-control and modularity are considered as the conditions of complexity control in a global system. To master complexity, one needs absorbers, i.e. values identified within the system. A framework in which absorbers can be created is provided by the agents’ subjectivity. Different variants of modules have been identified with reference to agent subjectivity, and his or her reflexivity and inertia.
Źródło:
Zarządzanie Publiczne / Public Governance; 2014, 3(29); 163-176
1898-3529
2658-1116
Pojawia się w:
Zarządzanie Publiczne / Public Governance
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of an energy harvesting MR damper-based vibration reduction system
Autorzy:
Sapiński, B.
Rosół, M.
Węgrzynowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280877.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR damper
energy harvesting
vibration reduction system
control
Opis:
The paper deals with an MR damper-based vibration reduction system with energy harvesting capability. The main part of the system creates an MR damper and a power generator based on an electromagnetic transduction mechanism, which are integrated into a stand- -alone device (so called energy harvesting MR damper). The main objective of the work is to evaluate performance of the proposed vibration reduction system employed in a single DOF mechanical structure. The material outlines the design structure and characteristics of the energy harvesting MR damper, presents the vibration reduction system based on this damper and explores experimental testing of the system implemented in a single DOF mechanical structure. To demonstrate that the devised system is feasible, performance figures maps completed by experimental data are shown.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 2; 333-344
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie systemu CompactRIO do pomiarów i sterowania w laboratorium metrologii
Application of the CompactRIO system to measurements and control in metrology laboratory
Autorzy:
Gruca, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312011.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system CompactRIO
laboratorium metrologii
pomiary
sterowanie
CompactRIO system
metrology laboratory
measurement
control
Opis:
W artykule przedstawiono opis stanowiska dydaktycznego wykorzystującego system CompactRIO do wykonywania pomiarów i sterowania elementami stanowiska. Opisano program napisany w środowisku LabVIEW do sterowania aparaturą pomiarową za pomocą systemu CompactRIO oraz wykonywania analizy wyników pomiaru w czasie rzeczywistym. Opisane stanowisko dydaktyczne przeznaczone jest do badania skuteczności wibroizolacji. Przedstawiono również przykładowe wyniki działania stanowiska.
This paper present didactic stand using CompactRIO system to measurements and control of the stand. Described a program developed in LabVIEW to control the measurements apparatus using CompactRIO system and perform the analysis of measurement results in real time. The didactic stand is designed to study the effectiveness of vibration isolation. It also presents examples of the results of the stand.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 967-970
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic and management system specified for control of engine equipped with the HCCI combustion technology
Autorzy:
Puškár, M.
Kopas, M.
Puškár, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329596.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostic system
management
control
HCCI technology
system diagnostyczny
zarządzanie
kontrola
technologia HCCI
Opis:
On the present there is very intensively emphasized the environmental protection, which is also connected with reduction of emissions produced by the vehicles. The actual European emission standard EURO 6 will be replaced very soon with the new and even stricter standard EURO 7. There is a well-known fact that the new regulations are demanding with regard to the NOX emissions. However, there is at disposal a suitable technical solution, namely in the form of an innovative engine technology, which is called the HCCI. A principle of this technology consists in a self-ignition of the homogenous air-fuel mixture using the compression process. Combustion of the mixture is performed in the whole compression volume without a spark ignition, whereby the NOX emission level is almost negligible. However, this technology is also characterised by several serious problems, for example there is occurring a complication concerning control of the self-ignition phenomenon. The presented article introduces an original diagnostic system, which enables to control the whole self-ignition system and in this way to ensure a reliable operation of the HCCI engine. This system is patented now as well as it was tested in an experimental vehicle built for the international competition “shell eco marathon”.
Źródło:
Diagnostyka; 2018, 19, 4; 39-44
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 55

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies